De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Hans Welleman1 Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen Kennis uit CT1031 …..

Verwante presentaties


Presentatie over: "Hans Welleman1 Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen Kennis uit CT1031 ….."— Transcript van de presentatie:

1 Hans Welleman1 Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen Kennis uit CT1031 …..

2 Hans Welleman 2 PLAATSVASTE STARRE LICHAMEN Rotatie Centrum Horizontale roloplegging Verticale vrijheidsgraad v/h Rotatie Centrum wordt verhinderd Verticale roloplegging Horizontale vrijheidsgraad van het Rotatie Centrum wordt verhinderd Star lichaam: Drie mogelijke bewegingsgraden, VRIJHEIDSGRADEN Plaatsvast Horizontale vrijheidsgraad wordt verhinderd waardoor de rotatie wordt verhinderd Rotatie Centrum 2 vrijheidsgraden 1 vrijheidsgraad 0 vrijheidsgraden

3 Hans Welleman 3 KINEMATISCH BEPAALD Plaatsvast Geen van de pendels kan verdraaien Horizontale rol = verticale pendel Verticale rol = horizontale pendel 0 vrijheidsgraden = Plaatsvaste constructie = KINEMATISCH BEPAALD Indien beweging nog mogelijk is wordt een constructie KINEMATISCH ONBEPAALD genoemd.

4 Hans Welleman 4 EXTRA VOORWAARDE (1) 2 Pendels Nog 1 vrijheidsgraad over, rotatie om het snijpunt van de beide werklijnen van de pendels RC 3e Pendel De richtingen van de drie pendels mogen niet door 1 punt gaan want dan kan het lichaam nog steeds draaien om dit punt ! 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD

5 Hans Welleman 5 EXTRA VOORWAARDE (2) 3 evenwijdige pendels Als alle pendels evenwijdig worden geplaatst kan de constructie nog steeds bewegen ! 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD Let op: Het gaat om kleine verplaatsingen die overdreven groot zijn getekend!

6 Hans Welleman 6 KINEMATICA (boek blz 95)  u uhuh uvuv r A B lhlh lvlv Voor kleine hoeken: Verplaatsingen:  

7 Hans Welleman 7 VERPLAATSINGEN t.g.v. kleine rotaties hor. verpl = hoek x ver. afstand ver. verpl = hoek x hor. afstand  lhlh lvlv uhuh r A B uvuv

8 Hans Welleman 8 CONCLUSIE Als een star lichaam één rotatievrijheidsgraad heeft dan ligt het RC op het snijpunt van het verlengde van de twee pendels hor. verpl = hoek x ver. afstand ver. verpl = hoek x hor. afstand


Download ppt "Hans Welleman1 Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen Kennis uit CT1031 ….."

Verwante presentaties


Ads door Google