Welkom! Hans Dollen en Wim Fikkert

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator2/17 De presentatie Wat is robot voetbal? De doelstelling Requirements Ontwerp Resultaten Conclusies & aanbevelingen Demo & vragen

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator3/17 Wat is robot voetbal? Internationaal onderzoeksproject Nieuwe technologieën Voetbal competities Mission Impossible Twente (Mi20)

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator4/17 Wat is robot voetbal? Simulator –FIRA –Robocup –Nieuw Mission Impossible Simulator

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator5/17 Dit is robot voetbal!

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator6/17 Doelstelling Maak een nieuwe simulator waarin een vijf tegen vijf robot voetbal wedstrijd, conform de FIRA MiroSot middle league spelregels, gespeeld kan worden. De robots en de bal moeten hun echte equivalente tegenhanger zo goed mogelijk simuleren.

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator7/17 Doelstelling De onderzoeksvraag n.a.v. de doelstelling: Welke mate van simulatie precisie is voldoende om aan het geëiste niveau van simulatie te kunnen voldoen?

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator8/17 De requirements Systeem Gebruiker Implementatie

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator9/17 Het ontwerp Bestaande Mi20 systeem:

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator10/17 Drie ontwerp methoden gebruikt Wedstrijd simulatie in cycli –Nieuwe vector –Botsingen detecteren –Botsingen afhandelen Opslaan gegevens Het ontwerp

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator11/17 Het ontwerp MVC model voor uitbreidbaarheid Extra communicatie component:

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator12/17 Resultaten Documenten –Thesis, ontwerp, implementatie en test –Handleidingen Modellen –Gebaseerd op gemeten resultaten –Botsingen worden goed en snel gedetecteerd –Afhandelen botsingen Bal wordt goed afgehandeld Robot wordt simpel afgehandeld

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator13/17 Conclusies MiS20 vs. FIRA simulator Open source Uitbreidbaar & volledig instelbaar Handmatige scheidsrechter Botsing afhandeling kan nog beter Conclusie: MiS20 geslaagd! vs.

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator14/17 Aanbevelingen Nog betere bal en robot modellen Botsing voorspelling Betere botsing afhandeling Automatische scheidsrechter Geen real time simulator

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator15/17 Demonstratie!

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator16/17 Vragen?

2 Juli 2003Mission Impossible Simulator17/17 Bedankt voor uw aandacht!