Toepassingen van Haptic Masters P. Lammertse, MOOG-FCS TU Eindhoven, Super TU/esday

Moog proprietary and/or confidential data MOOG FCS Voortgekomen uit de Fokker vliegtuigenfabriek Wereldwijd marktleider in “control loading” Motion platforms Aero- en automotive test

Moog proprietary and/or confidential data DE HAPTIC MASTER – MASTERS EN SLAVES Een "haptic master" is een krachtgevoelige robot, die zich bevindt aan de menselijke gebruikerskant van de master-slave interactie. Een slave heeft juist interactie met de buitenwereld. Master-slave is een ander woord voor tele-operatie

Moog proprietary and/or confidential data HET BEGIN BIJ FCS : TWEE IDENTIEKE MASTERS, GEEN SLAVE Disconnecten van twee stuurknuppels Koppelen van copilot sticks in twee aparte motion bases Gekoppelde trocars

Moog proprietary and/or confidential data DE TWEEDE POGING: KLEINE MASTER, GROTE SLAVE Schaalmodel van een röntgenapparaat bedient een echt röntgenapparaat.

Moog proprietary and/or confidential data De FCS HapticMASTER General purpose haptische robot Drie graden van vrijheid Te gebruiken als master en als slave

Moog proprietary and/or confidential data Toepassingen van de FCS HapticMASTER Revalidatie Virtual Reality Training

Moog proprietary and/or confidential data NEUROLOGISCHE REVALIDATIE Blijkt een natuurlijke applicatie voor de FCS HapticMASTER VR spelletje als motivatie De robot vervangt de fysiotherapeut

Moog proprietary and/or confidential data VIRTUAL REALITY Exploreren van moleculen Virtuele kleimodellen van auto’s

Moog proprietary and/or confidential data TRAINING EN SIMULATIE Virtueel lassen Vliegtuigen en auto’s (showroom shifting) Omslaan van Middeleeuwse bladzijden Tandarts training

Moog proprietary and/or confidential data AUTONOME ROBOT Autonome tomaten(blad) plukmachine Camera en kracht- gevoeligheid geven de robot samen “instinctief” gedrag

Moog proprietary and/or confidential data Telemanipulatie met de FCS HapticMASTER Diverse wetenschappelijke studies Het werkt erg goed, nu de toepassing nog

Moog proprietary and/or confidential data CONCLUSIE OVER HAPTIC MASTERS / DISPLAYS Met een haptic device kun je contact leggen met : -een bekende wereld op afstand ( echte tele-operatie ) -een bekende wereld die je simuleert ( training ) -een onbekend deel van de echte wereld ( atomic force, outer space, in het lichaam ) -een crossmodale wereld ( augmented reality, “body modification” ) -een niet bestaanbare wereld ( echte virtual reality – games )

Moog proprietary and/or confidential data WANNEER TELE-OPERATIES Wanneer is een mens op zijn nuttigst ? -als het terrein nieuw is, of erg ongestructureerd. Voor instinctief menselijk handelen is nodig: “telepresence” -de kwaliteit van het voelen is zeker zo belangrijk als die van het handelen -gereedschapgebruik maakt de interface simpeler en niet per se minder instinctief Nieuwe terreinen zullen we vooral betreden als we onszelf schalen (dokters in duikbootjes), of cross- modale zintuigen aanmeten (“body modification”).

Moog proprietary and/or confidential data DE KILLER APPLICATION All is fair in love and war