IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogelijkheden met techniek. IndraDrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Motivatie Media aandacht voor bedrijfsongevallen D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Motivatie Kosten van bedrijfsongevallen IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Motivatie Kosten van bedrijfsongevallen D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Motivatie Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Motivatie Verpakkingsmachines Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding). De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Motivatie Inregelen van Pick & Place applicaties Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogenlijkheden met techniek. Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Trends in de automatisering Wat willen onze klanten graag in onze productiemachines Hoge capaciteit Hoge kwaliteit Hoge flexibiliteit en korte omsteltijden Altijd beschikbaar (24 uur) Veilig voor operators Lage Life Cycle Costs: Kosten voor engineering en inbedrijfname Productiekosten Onderhoud en instandhoudingskosten D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Kostenstructuur van machines (+) niet modulaire besturingstechniek (-) modulaire besturingstechniek Quelle:WRC D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Modules in de machinebouw D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Kostenoverzicht voor de automatisering van een totale lijn 10 Enkel-assige machines 3 Drie-assige machines 2 Zes-assige machines 1 Tien-assige machine 1 Vijfentwintig-assige machine Quelle:WRC D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Samenvatting van de laatste 3 sheets m.b.t. prijs. Door het kunnen toepassen van de juiste componenten (modulair opbouwen) is het mogelijk om 50% van de investeringskosten te besparen. Met een aandeel van 20% voor de aandrijfversterkers voor materiaalkosten kan een totale kostenbesparing van 10% worden gerealiseerd. Positieve gevolgen: Eenvoudige engineering Sparepart vereenvoudiging D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogenlijkheden met techniek. Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Normen 60204 en 954-1 Machine richtlijn en veiligheid IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Normen 60204 en 954-1 Machine richtlijn en veiligheid Veilig voor operators maar ook Veilig voor ontwerpers D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Wat zegt de norm EN 954-1 over beveiliging en serieschakeling IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Wat zegt de norm EN 954-1 over beveiliging en serieschakeling Noodstop: Noodstopknoppen kunnen bij elke categorie in serie worden geschakeld, want er moet niet worden vanuit gegaan dat in een gevaarlijke situatie meerdere noodstopknoppen tegelijk ingedrukt worden. Een fout in een noodstopcontact wordt daarom gedetecteerd. Hek: Een hek is niet ontworpen voor de noodstopfunctie, maar om te verhinderen dat de machine onverwacht aanloopt als het hek open is. Men kan ervan uitgaan dat bijvoorbeeld voor onderhoudswerkzaamheden meerdere hekken worden geopend. Bij serieschakeling van hekken kan het falen van een defect (b.v. verkleefd) contact verborgen blijven door de geopende contacten van de andere hekken. Fouten kunnen daardoor onbemerkt blijven en zich opeenhopen. Bijgevolg moeten noodstop- en hekbewakingsfuncties afzonderlijk worden bewaakt. Over veiligheidscategorie 3 zegt de norm (EN 954-1, 6.2.4 categorie 3) Als hekschakelaars in serie geschakeld worden, worden niet alle fouten gedetecteerd. Niet-gedetecteerde fouten blijven in het systeem zitten. Een opeenhoping van niet-gedetecteerde fouten kan tot verlies van de veiligheid leiden. Om alle fouten te kunnen detecteren, mag er altijd slechts één hek geopend zijn of moet elk hek afzonderlijk gecontroleerd worden. Zo wordt wel voldaan aan de eisen van veiligheidscategorie 3, maar als te voorzien is dat meerdere hekken gelijktijdig geopend zijn, is dit voorbeeld niet van toepassing. Daarom is serieschakeling bij cyclisch bediende hekken niet toegelaten. Bron:internet www.pilz.nl D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogelijkheden met techniek. Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Actuele stand van techniek in verschillende situaties Afschakelen van de primaire Power Beveiligingen in de motorleidingen Positioneren naar een veilige positie Afschakelen van vermogensdeel in de versterker Reducering van de spanning Separaat meetsysteem en bewakingsrelais „3-delige toestemmingniveau“ Wachttijd, snelle veroudering Kosten, Plaats Tijdverlies Alleen maar veilige stilstand Transformator (kosten, plaats), vermogensafname Kosten, plaats, langere reaktietijden Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen. Stilstand Beweging D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2) IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2) Startblokkering (conventioneel) Stop Categorie 0* Tweekanalig onderbreken van de voeding (Power) Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954-1 Veiligheids in en uitgangen (modern) Stop in de Categorie 1 en 2* flexibeler in verwerking Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954-1 * volgens EN 60204-1 D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Stopcategorieen Beveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving Startblokkering (Stopcategorie 0*) Vrijloop van de motor Motor is gescheiden van het vermogensdeel Veilige stop (Stopcategorie 1*) Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving Stilstand zonder koppel Veilige stilstand (Stopcategorie 2*) Motor is niet gescheiden van het vermogensdeel Houdt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN 60204-1 v t0 t v t0 t1 t v, s Sicherer Halt entspricht der Anlaufsperre. Wobei beim sicheren Halt noch sicher stillgesetzt wird, sofern der Antrieb noch in Bewegung ist. t t0 t1 D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Veilige gereducerde beweging of afstand Veilige beweging Veilige gereducerde beweging of afstand In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit. Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt. Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd v t0 t1 t v, s t D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Veilige draairichting In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links). Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet. v t D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Veilig Absoluut gebied Veilig gebied Veilig absoluut gebied In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars). Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet. Veilig Absoluut gebied Position 1 Position 2 D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Veilig stilzetten Veilig bewaakte ramp naar stilstand n t1 Remmen op maximale kracht (stroom) Remmen volgens een gedefinieerd patroon Synchroon remmen (bij gekoppelde assen) Vrijloop Bremsen an interner Rampe. Ein Toleranzband ist programmierbar, d.h. sichere Bremsrampe. Bij het niet bereiken van de stilstand na t1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Veilige gereduceerde snelheid Veilige begrenste stap Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen Veilige stop Veilige gereduceerde snelheid Veilige begrenste stap Veilige draairichting Veilig bewaakt afremmen(stopzetten) Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot) Veilige positie (absoluut) Veilige software-eindschakelaar Veilige maximale snelheid Veilig remmanagement (controle) D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogenlijkheden met techniek. IndraDrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive De nieuwe aandrijfgeneratie van Rexroth Ecodrive DIAX04 RD500 IndraDrive Nieuwe ontwikkeling Servodyn-D D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive Evolution in Motion IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive Evolution in Motion  kompleet  intelligent  veilig IndraDrive Evolution in Motion IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth: Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften. IndraDrive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere besturingen. * Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Safety on Board Veiligheidsfuncties in de aandrijving Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit. Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit) Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor) Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft. Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen Safety on Board D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive Basic en Advanced stuurdeel IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive Basic en Advanced stuurdeel  kompleet  intelligent  veilig B 5 Standaard- feedback Interface-Veldbus communicatie Optie 1 Optie Startblokkering Basic Memory Kaart H P Optie 2 Optie 1 Optie 3 Optie Veiligheidstechniek of Startblokkering Interface-Velbus communicatie Memory Kaart Advanced D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 1  kompleet  intelligent  veilig totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties Aandrijfversterker SERCOS, Veldbus Besturing PLC/PC besturingsdeel Vermogens- deel E/A Kanaal 1 Prosessor M Kanaal 2 Co-Prosessor E/A Veiligheids-bus I/O-koppeling SI aktiv SI-Option SI aktiv Kanaal 1 Kanaal 2 In-uitgangen 24 Vdc D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Aansluiting en terugmelding Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 2  kompleet  intelligent  veilig Alternatief: SERCOS, Veldbus, Geen Veiligheidsbus! aandrijfversterker V E L D B U S v E L D B U S S S Besturings deel Vermogens deel Besturing E E R Kanaal 1 R C C O O S S Kanaal 1 Processor I/O M Kanaal 2 Co-Processor I / O Veiligheids- bus I/O-Interface SI aktief SI-Optie SI aktief Kanaal 1 Kanaal 2 Aansluiting en terugmelding 24 V I/O D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Realisatie programmerings software Inbedrijfname-Assistent in Drive Top  kompleet  intelligent  veilig Te gebruiken: 1. Inbedrijfname 2. Diagnose 3. Optimalisatie Benodigdheden: DriveTop 16 Dubbele ingaven (redundant) D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive Veiligheidstechniek - Certificaat  kompleet  intelligent  veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive (Een van de andere opties) PLC ingebouwd in versterker  kompleet  intelligent  veilig OPEN LOOP CLOSED LOOP Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling . BASIC Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie) RAM-geheugencapaciteit: 512 KB Programmgeheugencapaciteit: 64 KB met MMC: 512 KB Remanent geheugen: 256 Byte met I/O-Module: 2 KB Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic Tot 4 Taken parralel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reaktietijd min. 1 ms Programmierbaar volgens IEC 61131-3 Geintegreerte logica besturing Een-assig Motion Control BRC-Technologiepaketten Systeembibliotheken Motion bibliotheek volgens PLC open Klanteigen bibliotheken ADVANCED D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive De belangrijkste eigenschappen IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive De belangrijkste eigenschappen  kompleet  intelligent  veilig Kompleet Een platform voor servo- en frequentieregelaars Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW Modulaire funktionaliteit van low- tot high-end Interfacetechniek van resolver tot veldbus Kompleet motorenprogramma - van lineair tot roterend D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive De belangrijkste eigenschappen IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive De belangrijkste eigenschappen  kompleet  intelligent  veilig Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131, Geïntegreerde technologiefunkties Kompleet Intelligent Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent) Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive De belangrijkste eigenschappen IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive De belangrijkste eigenschappen  kompleet  intelligent  veilig Kompleet Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3 Intelligent Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc. Veilig Eenvoudig Zeer korte reactietijden Slogan: Safety on board D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraDrive Automation Award 2002 IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 IndraDrive Automation Award 2002  komplett  intelligent  sicher IndraDrive bereikte de 3de Plaats in de Automation Award 2002 van het tijdschrift „Elektro Automation“ Platz 1: Pilz 17,7% Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti Platz 2: ABB 17,5% Drahtfreier Näherungsschalter Platz 3: Bosch Rexroth 16,3% Antriebssystem Indradrive Platz 4: Schneider Electric 14,9% Multifunktionssensor Osiris XUX Platz 5: Siemens A&D 10,2% Antriebssystem Simotion D Platz 6: tarakos 6,7% Add-on 3D-Visualizer Platz 7: Lenze 6,6% Funktionales Engineering Platz 8: Euchner 4,8% Zugriffskontrolle EKS Platz 9: Harting 3,4% Han ID-Modul Platz 10: Deutschmann 1,9% PC-Tool Protocol Developer D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

Meer veiligheidstechniek Veilig remmanagement (in ontwikkeling)  kompleet  intelligent  veilig Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen. Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot. Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem. Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling). Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Het Bosch Rexroth Drive & Controls systeemhuis  kompleet  intelligent  veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraWorks Integratie van alle engineeringtools Parametrering Tools Projectnavigatie Programmering Visualisatie Bediening Diagnose/onderhoud Add-On‘s IndraWorks Projectgeörientieerde bediening en visualisatie D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraDrive - Sales Forum 2003 Ausdruck vom: 05.04.2017 In a period of economic struggle and global jumble we offer stronger benefits for our customers. With innovative technology and added value we are READY FOR THE FUTURE.  kompleet  intelligent  veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004 BRC/PM; Steffen Winkler

IndraWorks Durchgängiges Engineering für skalierbare Lösungen Skalierbare SPS-Lösungen IndraLogic IndraDrive Skalierbare Antriebslösungen Skalierbare Motion-Logic-Lösungen IndraMotion Rexroth IndraWorks Das Engineering-Framework D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

Prozesskräfte und Prozesssignale Prozessnahe Stellgrößen verlangen eine kurze Reaktionszeit Sollwerte Stell- größe Prozess Prozess- kräfte Prozess- signale Drehmomentanforderung Kollisionsüberwachung Druckmarkensensor Abstandssensor Messtastersignal .... Regler Motion- control Logic- control D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraControl L Die neue Controller-basierte Steuerungsplattform Neue Steuerungsgeneration IndraControl L für neue Motion-Logic-Systeme IndraMotion und SPS- Systemfamilie IndraLogic D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraMotion MLC Architektur MLC-Runtime IndraWorks stellt als Engineering-Plattform sämtliche Zugriffsmechanismen zur Motion Control zu Verfügung Der Zugriff auf Steuerungs- oder Antriebsfunktionen erfolgt direkt oder über IEC-Funktionsbausteine Flexible und transparente Softwareschnittstelle „Parameter and Command Interface“ zwischen SPS- und Motion-Kernel VxWorks als Betriebssystem Unterstützung von State-Machine und Funktionsbausteine nach PLCopen-Spezifikation D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

IndraWorks Durchgängiges Engineering Integriertes Framework für alle Engineeringaufgaben - Projektieren, Parametrieren, Programmieren und Diagnose Intelligente Benutzerführung Intuitive und anwender-freundliche Handhabung - vom HMI bis zum Antrieb Einheitlichte Programmierung nach IEC 61131-3 für alle Plattformen und Lösungen PLCopen-konforme Baustein-bibliothek Offenheit durch integrierte FDT/DTM-Schnittstelle D&C Food and Packaging dag 14-04-2004