Toegepaste Motorische Controle

Posturaal evenwicht Postural sway (ML en AP)  strategieën  informatiebronnen Proprioceptief Vestibulair Visueel Evolutie in controlesysteem “Swinging Room” (Lee & Aaronson, 1974)

Posturaal evenwicht (2) Kamer Ego-Perceptie Actie Ecologische benadering Informatieconflict

Posturaal evenwicht (3) Controle op verschillende niveaus Zelfde lokale verstoring, verschillende respons: A B

Stappen en lopen (1) Phillippson step cycle (E1-E2-E3-F) Controletheorieën voor stappen Sherrington: reflex-chain (ruggenmerg) Pure generatie in ruggenmerg GMP Temporele invariantie Imperfectie sluit centrale temp. invar. niet uit Dynamische benadering

Stappen en lopen (2)

Stappen en lopen (3) Manipulatie visuele flow Lopen over onregelmatig terrein: Loopbandonderzoek Voetcontacten op markeringen Vluchttijd = verschil in tijd tss.2 contactplaatsen I = m * g * (TTC2-TTC1) I = m * g *  Ecologisch: 1 op 1 relatie tss. informatie en controle-parameter

Stappen en lopen (4): verspringen * Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p. 88) * Controle verticale impuls op basis van tau

Contact nastreven/vermijden (1): verkeer Gebaseerd op dezelfde informatie Contact vermijden: verkeer  > d/s Inschatten eigen snelheid? (s) Geheugen On-line?

Contact nastreven/vermijden (2): verkeer

Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A A: dY²/dt² = 0 B: dY²/dt² > 0 C: dY²/dt² < 0 B A C

Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A Optische versnelling specifiëert: 1 op 1 relatie tss. info en controle Geen cognitie over lokatie van landing Wel affordance: wat te doen Voorspelling: constante loopsnelheid Ook niet-parabolisch!! p. 96

Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B Horizontale componente Constante hoek  garandeert temporeel correcte interceptie 

Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft  gelijk tijdens de interceptie?

Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal Integratie verticaal - horizontaal

Vangen en grijpen (1) Intense samenwerking tussen visus en arm-hand systeem: 60-100ms voorsprong Eigen hand perfect te volgen Reversals perfect te volgen Kenmerken van vangen (p. 100) Temporeel en spatieel Transport en manipulatie

Vangen en grijpen (2) TTC Tau: optische expansie Cognitief: D/v Leeglopende-bal experiment Handopening ifv optische expansie Niet ifv D & v !!! Enkel sluiting!!!

Vangen en grijpen (3) Hoe de totale grijpbeweging sturen? Operationele timing Tijdsduur altijd cte GMP Relatieve temporele invariantie Continue bijsturing (funnel-type of control) Beweging steeds nauwkeuriger

Vangen en grijpen (4) Onderzoek: vangen aan 11, 12.7 en 15 m/s Totale duur: 475, 405, en 320 ms Operationele timing? t

Vangen en grijpen (5)

Vangen en grijpen (6) Hybride model? Latentietijd (= informatieverwerking) Programma 1 (+ informatieopname) Bijsturing (op basis van ‘’) Programma 2 (PRACTICUM!!!!)

Vangen en grijpen (7) Reiken/grijpen Programmeren onvoldoende Initiële programmering On-line visuele bijsturing Op basis van Objectkenmerken Intentie Programmeren onvoldoende Koppeling transport/manipulatie

Vangen en grijpen (8)

Vangen en grijpen (9) Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten? Planning in hand-space of joint-space? 1 2

Bimanuele coördinatie Exp. Wijsvingers Kloppen/wrijven simultaan Oscilleren van de armen: 1:1 of 1:2 Simultaan wijzen naar  doelen Jongleren: koppeling tss. Hand 1 Hand 2 Visuele info balbaan

Tekenen, schrijven, spreken Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen Ook betekenis bepaalt de manier waarop getekend wordt Schrijven: GMP-verklaring Ruimtelijke structuur (p. 113) Temporele structuur (p. 114) Spreken: programmering

Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen

Cocktailglas met kers