SCHAKELINGEN & SCHEMA'S

Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie Basisfuncties Logische EN-functie Logische OF-functie Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie

Logische OF-functie In dit geval kan de beweging worden uitgevoerd van zodra één van de verschillende drukknoppen wordt bediend.

Logische OF-functie

Logische OF-functie

Logische OF-functie

Logische EN-functie In dit geval kan een beweging slechts plaatsvinden als er aan verschillende voorwaarden wordt voldaan.

Logische EN-functie

Logische EN-functie

Logische EN-functie

EN-functie & OF-functie A B C D X 1 1 / / 1 1 / 1 1 1 0 / / / 0 X A B C D

Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie Signalen verlengen of inkorten

Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie Signaal langer aanwezig

Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie Signaal ingekort

De WEL-functie en NIET-functie

OF-functie EN-functie NIET-functie OF …… Signaal van X of Y EN …… Signaal van X en Y NIET … Signaal X = Z niet meer !

Logische GEHEUGEN-functie Een korte luchtimpuls moet kunnen omgevormd worden in een duurcommando. Met andere woorden, het onthouden van een impuls !

Werking van een GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie DK1 DK2 X A Deze schakeling komt overeen met een elektrische relaisschakeling.

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie

GEHEUGEN-functie

Werking van een GEHEUGEN-functie 1 2 3 4

TIMER-functie X dk1 VERTRAAGD OPKOMEND dk1 moet een bepaalde tijd bediend zijn alvorens signaal X oplicht.

TIMER-functie dk1 X

TIMER-functie X dk1 VERTRAAGD OPKOMEND

TIMER-functie

TIMER-ventiel

TIMER-functie

Sequentiële schakelingen Voorstellingsmethodes Analyses

We kunnen deze bewegingen op een verkorte manier voorstellen met: Bijna alle schakelingen met cilinders zijn sequentiële schakelingen, m.a.w. volgordeschakelingen. Volgens een vaste vooropgestelde volgorde zal de ene beweging na de andere gebeuren. We kunnen deze bewegingen op een verkorte manier voorstellen met:

- Cyclusomschrijving - Bewegings- of tijdsdiagramma - Grafcet - Din-40719 - Flowchart

Cyclusomschrijving Cyclus Stappen

Cyclusomschrijving Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 Sc0 Sc1 Sa1 Sb1 Sa0 Sc1 Sb0 Sc0

Cyclusomschrijving Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 Sc0 Sc1 A + Sa1 B + Sb1 A - Sa0 C + Sc1 B - Sb0 C - Sc0

Bewegingsdiagramma, tijdsdiagramma Tijdsduur Afgelegde weg Cilinder UIT ! Cilinder IN ! 0-signaal 1-signaal Sa0 Sa1 A+ A- A + A - Sa0 Sa1

Schuifvoorwaarde …Sa0….Sa1 GRAFCET technologie ACTIE …. A + …… A - enz Schuifvoorwaarde …Sa0….Sa1 Sa0 Sa1 Resetsignaal

Grafcet voorstelling START A+ (cilinder uit ) Sa1 A- (cilinder in ) Einde cyclus START Sa1 Sa0 Sa0 Sa1

Din - 40719 Sa1 Sa0 Sa0 Sa1

FLOWCHART Sa0 Sa1 Sa1 Sa0 Einde Cyc. START A+ cilinder uit A- cilinder in Sa0 Einde Cyc. Sa0 Sa1

Schakeling bouwen met een timer OPDRACHT Schakeling bouwen met een timer

Bewegingsdiagramma , tijdsdiagramma Oefening met een TIMER-functie Cyclus : Start A + Sa1 Timer 1 t1 A - START Timer Sa1 A - A + Vullen van het reservoir Bewegingsdiagramma , tijdsdiagramma Oefening met een TIMER-functie

Oefening met een TIMER-functie Cyclus : Start A + Sa1 Timer 1 t1 A - START Nodige componenten ????????????????? A + (cilinder uit ) Sa1 TIMER 1 t1 A - (cilinder in )

Oefening met een TIMER-functie Cyclus : Start A + Sa1 Timer 1 t1 A - START A + (cilinder uit ) Sa1 TIMER 1 t1 A - (cilinder in )

Toepassing van een TIMER-functie START Sa1 TIMER Cil. A Plaats van de eindschakelaar Sa1

Oefening met een elektrische TIMER-functie Cyclus : Start A + Sa1 Timer 1 t1 A - A + (cilinder uit ) TIMER 1 A - (cilinder in ) START Sa1 t1 Sa1.2 T1 T1.1 A + A -

Toepassing van een TIMER-functie SA1 = Sa1 A + A - T1.1 T1 START Sa1 Timerrelais Contact timerrelais

Toepassing van een TIMER-functie SA1 = Sa1 A + A - T1.1 T1 START Sa1

Toepassing van een TIMER-functie START Sa1 SA1 = Sa1

Toepassing van een TIMER-functie Sa1 Sa1 T1.1 START A - A + T1 A + A - SA1 = Sa1

Toepassing van een TIMER-functie START Sa1 SA1 = Sa1

Toepassing van een TIMER-functie START Sa1 SA1 = Sa1

Toepassing van een TIMER-functie START Sa1 SA1 = Sa1

Toepassing van een TIMER-functie 3/2 ventiel Volume 3/2 ventiel 5/2 3/2 ventiel

Oefening met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Cyclus : Start A + Sa1 Timer 1 t1 A - START A + (cilinder uit ) Sa1 TIMER 1 t1 A - (cilinder in ) SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa1 T1.1 Sa1 K1.2 K1.1 A + START A + K1 T1 SA1 = Sa1

Dubbelwerkende cilinder bestuurd door monostaniel 5/2 ventiel Dubbelwerkende cilinder met buffers Snelheidsregelventiel Sa0 Sa1 Hulphandbediening Monostabiel 5/2 ventiel Elektropneumatische bediening

SCHAKELINGEN EEN oplossing voor MOGELIJKE GEVAREN

(E51) Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand Y14 Y14 V1 HK W1 A S1 S1 Y12 Y12 V2 V2

(E52a) Stoppen met 5/3 ventiel met gesloten middenstand Y14 HK A Y12 S1 CYCLUS : S1 A - S1 A Stopt ??? Y12 Y12 X + CYCLUS : S1 A - S1 A Stopt ??? Y14 Y14 + X

(E54) Noodstop bij horizontale cilinders SOFT START Sa 0 Sa 1 ZS Volle doorlaat A Geregelde beluchting HK Y12 S1 Y14 Snelontluchting

Aanloopstartventiel / Softstart 3/3 ventiel 1 2

Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand en terugslagkleppen Terrugslagkleppen Y14 HK A Y12 S1

SCHAKELINGEN

Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0 VIERKANT CYCLUS OF & AND A B Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 Start B Sa0 Sb0 Sb1 A Sa1 B - Sb0 A + Sa1 B + Sb1 A - Sa0 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

B Sb1 Sa0 Sb0 A Sa1

Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0 VIERKANT CYCLUS grafcet A - A + B + B - Start & Sa0 Sa1 Sb1 Sb0 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0 VIERKANT CYCLUS Sa1 Sa0 B + Sb1 Sb0 A + A - B - Ventiel cilinder A Ventiel cilinder B Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0 VIERKANT CYCLUS Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 B - B + A + A - Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

DE L- CYCLUS Relais OF & AND B A Sb0 Sb1 Sa0 Sa1 Start Sb1 Sb0 Een tamponmachine brengt de firmanaam aan op producten. Men brengt de producten manueel aan in de spanklem. Na het indrukken van de start, klemt men het product en brengt de tamponcilinder de firmanaam aan. Het bewegingsdiagramma geeft de volgende cyclus weer : B+ Sb1 A+ Sa1 A- Sa0 B- Sb0 OPDRACHT: Werk een elektropneumatisch schema uit en stel het gemaakte schema samen op het simulatiepaneel.

Sa1 Sa0 Sb1 Sb0 A B

Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 DE L - CYCLUS grafcet Start & Sb0 B + Sb1 A + Sa1 A - Sa0 B - Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 DE L - CYCLUS Sb0 Sb1 A Sa0 Sa1 B Start HLPgeh. Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 DE L - CYCLUS Sb1 Sb0 Sa1 Sa0 B + B - A - A + Klemcilinder B A Klemcilinder Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 DE L - CYCLUS Relais OF & AND Start HPgeh1 HPgeh2 HPgeh3 HPgeh4 Sb0 Sa1 Sa0 Sa0 HPgeh B + A + A - B - Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 DE L - CYCLUS OF & AND Relais Sa0 Sb0 Sa1 Sa0 Start HPgeh1 HPgeh2 HPgeh3 HPgeh4 HPgeh B + A + A - B - Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2 DE L - CYCLUS Relais B A Sb0 Sb1 Sa0 Sa1 Start Sa1 Sb1 Sa0 Sb0 B A Men heeft een bekerverdeler die bij het indrukken van de startknop één beker moet laten vallen op de transsportband. We gaan er vanuit dat de bekers niet kunnen omver vallen. De sturing zorgt ervoor dat er maar één beker kan vallen. Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2

Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 B A

Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2 DE L - CYCLUS B + A – A + B - Sb 1 Sa 1 Sa 0 Start & Sb 0 grafcet Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2

Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2 DE L - CYCLUS Sb 0 Sb 1 Sa 0 Sa 1 Start HLPgeh. B A Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2

DE L - CYCLUS Relais B A Oefening: nr 2 pneusimpro: EPoef 2 Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 Sascilinder 1 Sascilinder 2 A - A + B - B + A B Relais Start HP11 HP12 HP13 HP14 Sb0 Sa0 Sb1 Sa1 HP1 B + A + A - B - Oefening: nr 2 pneusimpro: EPoef 2

Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 DE U - CYCLUS Relais A B2 B1 Sb1 0 Sb1 1 Sb2 0 Sb2 1 Start Sa 0 Sa 1 Sb1 0 Sb2 0 Sa 0 Sa 1 Sb2 1 B1 B2 A Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

Sb1 1 Sb2 1 Sb1 0 Sb2 0 Sa 1 Sa 0 B1 B2 A

DE U - CYCLUS grafcet Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 Sb1 0 & Sb2 0 Sa 0 Start & Sa 1 Sa 1 Start & Sa 0 Cil. B1 + & B2 + Cil. B1 - & B2 - Cil. A - Cil. A + grafcet Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 DE U - CYCLUS Sa 1 Sa 0 Sb1 0 Sb1 1 Sb2 0 Sb2 1 Start HLPgeh.1 HLPgeh.2 A B1 B2 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 DE U - CYCLUS Sb2 0 Sb2 1 Sb1 0 Sb1 1 Cilinder B1 Cilinder B2 B + B - A + A - Sa 1 Sa 0 Cilinder A Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 DE U - CYCLUS Relais Start Sb1 01 Sb2 0 Sb1 11 Sb2 11 Sa 01 Sa 11 K1 1 K2 1 K1 K2 B1 - A + B1 + A - Sb1 12 Sb2 12 Sa 12 Sa 02 K1 2 K2 2 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

Slide 111………..124 = Bibliotheek voor mogelijke oefeningen E I N D E Slide 111………..124 = Bibliotheek voor mogelijke oefeningen

Schuifvoorwaarde …Sc0….Sa1 GRAFCET technologie Back Schuifvoorwaarde …Sc0….Sa1 Resetsignaal ACTIE …. A + …… B + enz

Geheugen schakeling, tijdsrelais Back Overneemcontact (geheugen) Maakcontact met vertraagde sluiting Verbreekcontact met vertraagde sluiting

OF en AND Back Sb 0 Sb 1 OFF AND

Bibliotheek ! start pagina

Volgordeschakelingen zonder problemen

Schakeling zonder problemen A + Sa 1 B + Sb 1 A - Sa 0 B - Sb 0 B + B - A + A - Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 hgfhfghfhgfhf

Volgordeschakeling met probleem B+ B-

Volgordeschakeling met probleem A + Sa 1 B + Sb 1 B – Sb 0 A – Sa 0 B + B - A + A - Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1

Sa 0 A + Sa 1 B + Sb 1 B - Sb 0 A - Sa 0 Sb 0

A+ Sa1 B+ Sb1 B- Sb0 A- Sa0 X + X - A + A - B + B - Sa 0 Sa 1 Sb 0

B + B - A + A - Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 X + X - test van power

VERBINDINGSPOST TUSSEN TWEE TRANSPORTBANDEN OP VERSCHILLEND NIVEAU

B - + Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 - A + V B + B - A + A - V + V - S1

Cyclus S 1 T 1 & K 1 & Sa 0 Sb 1 Sb 0 T 1 B + B -V + A + A -V - Sa 1

A B S 2 Sa 0 Sa 1 Sb 0