De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

1 Het Bosch Rexroth Drive & Controls systeemhuis.

Verwante presentaties


Presentatie over: "1 Het Bosch Rexroth Drive & Controls systeemhuis."— Transcript van de presentatie:

1 1 Het Bosch Rexroth Drive & Controls systeemhuis

2 2 IndraDrive M Compact en Krachtig

3 3 IndraDrive M Besturings gedeelte – Prestaties

4 4 Veilig gebied Veilig absoluut gebied  In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.  Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars).  Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet. Position 1 Position 2 Veilig Absoluut gebied

5 5 IndraDrive Veiligheidstechniek - Certificaat

6 6 Wat zegt de norm EN over beveiliging en serieschakeling  Noodstop Wordt in serie geschakeld Een fout in een noodstopcontact wordt daarom gedetecteerd.  Hek Verhindering van aanloop machine als een hek open Bijgevolg moeten noodstop- en hekbewakingsfuncties afzonderlijk worden bewaakt.  Over veiligheidscategorie 3 zegt de norm (EN 954-1, categorie 3) Als hekschakelaars in serie geschakeld worden, worden niet alle fouten gedetecteerd. Om alle fouten te kunnen detecteren, mag er altijd slechts één hek geopend zijn of moet elk hek afzonderlijk gecontroleerd worden. Zo wordt wel voldaan aan de eisen van veiligheidscategorie 3, maar als te voorzien is dat meerdere hekken gelijktijdig geopend zijn, is dit voorbeeld niet van toepassing.  Daarom is serieschakeling bij cyclisch bediende hekken niet toegelaten Bron:internet

7 7 Actuele stand van techniek in verschillende situaties  Afschakelen van de primaire Power  Beveiligingen in de motorleidingen  Positioneren naar een veilige positie  Afschakelen van vermogensdeel in de versterker  Reducering van de spanning  Separaat meetsysteem en bewakingsrelais  „3-delige toestemmingniveau“  Wachttijd, snelle veroudering  Kosten, Plaats  Tijdverlies  Alleen maar veilige stilstand  Transformator (kosten, plaats), vermogensafname  Kosten, plaats, langere reactietijden  Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen. Stilstand Beweging

8 8 Draairichting Veilige draairichting  In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.  Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links).  Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet. v t 0

9 9 Veilig stilzetten Veilig bewaakte ramp naar stilstand n t1t1 Bij het niet bereiken van de stilstand na t 1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld.  Remmen op maximale kracht (stroom)  Remmen volgens een gedefinieerd patroon  Synchroon remmen (bij gekoppelde assen)  Vrijloop

10 10 Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 1 Totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidsfuncties: In-uitgangen 24 Vdc besturingsdeel Vermogens- deel SERCOS, Veldbus I/O- koppeling Veiligheids- bus M SI aktiv E/A Kanaal 1 Prosessor Kanaal 2 Co-Prosessor SI aktiv Kanaal 2 Kanaal 1 E/A SI-Option Besturing PLC/PC Aandrijfversterker

11 11 Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 2 Alternatief:

12 12 Realisatie programmering software Inbedrijfname-Assistent in Drive Top Te gebruiken:  1. Inbedrijfname  2. Diagnose  3. Optimalisatie Benodigdheden:  DriveTop 16  Dubbele ingaven (redundant)

13 13 Proceskrachten en signalen Procesvariabelen eisen en korte reactietijd Regelaar Motion- control Logic- control Instelwaarde Variabele Proces Proces- kracht Proces- signaal Krachtinstelling Botsingsbewaking Drukmarkering regeling Afstandsensor etc..

14 14 Veilige beweging Veilige gereducerde beweging of afstand  In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit.  Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt.  Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd t v t0t0 t1t1 v, s t

15 15  Startblokkering (conventioneel)  Stop Categorie 0*  Twee kanalig onderbreken van de voeding (Power)  Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2)  Veiligheids in en uitgangen (modern)  Stop in de Categorie 1 en 2*  flexibeler in verwerking  Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN * volgens EN

16 16  Startblokkering (Stopcategorie 0*)  Vrijloop van de motor  Motor is gescheiden van het vermogensdeel Veilige stop (Stopcategorie 1*)  Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving  Stilstand zonder koppel  Motor is gescheiden van het vermogensdeel  Veilige stilstand (Stopcategorie 2*)  Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving  Motor is niet gescheiden van het vermogensdeel  Houdt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN Stopcategorieen Beveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving v t v t v, s t t0t0 t0t0 t1t1 t0t0 t1t1


Download ppt "1 Het Bosch Rexroth Drive & Controls systeemhuis."

Verwante presentaties


Ads door Google