Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Werkcollege werktuigkunde-elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Academiejaar 2003-2004 Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Jan Verstreken Thomas De Schampheleire

Thomas De Schampheleire Inleiding Thomas De Schampheleire Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wat is een plotter? Een soort printer voor geometrische basisfiguren Lijnen Rechthoeken Cirkels Bogen Ellipsen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Waarom een plotter? Algemene opdracht: bouw een geautomatiseerde machine Meestal: kopieermachine Plotter Interessanter Een uitdaging Uitbreidbaar Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Deelaspecten Mechanische constructie Softwareprogramma Voldoende stevig Weinig materiaal Softwareprogramma Lijn, rechthoek, cirkel, cirkelboog Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Resultaten Lijn, rechthoek, cirkel, ellips Geen bogen of veelhoeken Kleinst mogelijke lijntje: 0,70 mm Bediening via computer Vrij tekenen met controller pad Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Enkele tekeningen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Enkele tekeningen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Enkele tekeningen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Enkele figuren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De constructie Claire Giannone Lieselotte Monteyne Jan Verstreken Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De plotter Hoe aanpakken? Lijnen of punten? 1 of 2 assen? Blad vast? Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Algemeen De plotter bestaat uit: Kader As Wagentje Stiftconstructie Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Gebruikte materiaal Legoblokjes 2 stappenmotoren 1 DC-motor 2+4 drukknoppen 1+2 lichtsensoren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Overzicht bouwuren Onderdeel # manuren Stiftconstructie 29 Beweegbare as 19 Kader 14 Wagentje 13 Overige Totaal 88 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Belangrijk bij bouwen Constructie Dus Licht Stevig Zo weinig mogelijk materiaal gebruiken! Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Constructie: het kader Lieselotte Monteyne Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Het kader: oorspronkelijk Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Het kader: inklemming van het blad Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Het kader: andere elementen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Constructie: de beweegbare as Claire Giannone Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Beweegbare as Bestaat uit Eenwijdige armen Inklemming van het kader Aandrijving dankzij stappenmotor Constructie voor draden Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De armen Pas op doorbuiging Tandheugels: beperkt aantal stukjes Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De armen Stalen plaat Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Inklemming Twee wielen boven tegen sleep Twee wielen onder voor inklemming Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Aandrijving Dankzij stappenmotor Constructie rond de motor Constructie voor draden Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Constructie: het wagentje Jan Verstreken Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wagentje Ontwerp Stevig Gewicht Beweging Pen Aandrijving Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wagentje Evolutie Wagentje moet rijden Pen + wagentje = 2 Afbraak & opbouw Resultaat Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wagentje Aandrijving Stappenmotor Gear train reduction Dubbele tandwielen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wagentje Aandrijving Stappenmotor Gear train reduction Dubbele tandwielen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wagentje Inklemming Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Wagentje Grenzen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Constructie: de stiftconstructie Lieselotte Monteyne Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De stiftconstructie Systeem 1: Tandwiel in combinatie met rail Gebouwd in verschillende stappen: Systeem 1: Tandwiel in combinatie met rail verticale beweging gewicht, speling, snelheid Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De stiftconstructie Systeem 2: Hefboom wormwiel geen uitsluitend verticale beweging Systeem 3: verbetering 1ste systeem Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

De stiftconstructie Systeem 4: Verbetering van 2de systeem Definitief Systeem: DC-motor  wormwiel  tandwiel  rond wiel  stang  kooi  stift met elastiek Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Thomas De Schampheleire Het programma Kenny Goossens Thomas De Schampheleire Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Beschikbare middelen BrickC PowerBrick Van C++ afgeleide programmeertaal Beperkter Specifieke functies PowerBrick Microcontroller 16 in- en uitgangen 32 KB geheugen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Problemen BrickC PowerBrick Proper programmeren moeilijk Beperkt geheugen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Het programma Thomas De Schampheleire Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Bespreking programma Gestructureerd programmeren Twee programma’s Voor elke deeltaak een procedure Twee programma’s Tekenen via computer  Keuzemenu() Tekenen met controller  Control() Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Lijn (x1,y1,x2,y2) Geen halve stappen a berekenen a.h.v. coördinaten per stap van x, a stappen van y Geen halve stappen Rekening houden met richtingscoëfficiënt Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Lijn (x1,y1,x2,y2) Rekening houden met positie begin- en eindpunten Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Cirkel (x1,y1, straal) Taylorexpansie van cos en sin Aantal cosinuswaarden in variabelen steken Per kwadrant 6 punten berekenen Tussen deze punten lijnstukken Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Overige figuren Ellips (x1,y1,halveasx, halveasy) Zelfde procedure als cirkel Twee stralen Rechthoek (x1,y1,breedte, hoogte) Gewoon vier rechte lijnen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Demonstratie Jan Verstreken Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Demonstratie Demoprogramma Controller Zes sensoren Apart programma Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Conclusie Kenny Goossens Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Conclusie Automatische machine bouwen Doelstellingen Plotter Automatisch tekenen enkele basisfiguren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Beoordeling plotter Pluspunten Minpunten Belangrijkste basisfiguren ok Compacte constructie Papier stevig ingeklemd Minpunten Bogen kunnen niet getekend worden Pen moeilijk te vervangen Optische sensoren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004

Vragen? Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur 2003-2004