De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Symposium “hydrosoftware van de toekomst” Delft, 17/11/2011 D-Real Time Control Bernhard Becker.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Symposium “hydrosoftware van de toekomst” Delft, 17/11/2011 D-Real Time Control Bernhard Becker."— Transcript van de presentatie:

1 Symposium “hydrosoftware van de toekomst” Delft, 17/11/2011 D-Real Time Control Bernhard Becker

2 Delft, 17/11/2011 Inleiding Real Time Control: Het modelleren van de sturing van kunstwerken in een model. - modelleren van een bepaalde sturing - ontwikkelen van een sturingsconcept - analyse interactie mens-watersysteem Haringvlietsluizen (wikipedia.nl) schematisatie Noordelijk Deltabekken

3 Delft, 17/11/2011 Historie Real Time Control (RTC) SOBEK-RE - Controllers and triggers (geintegreerd in Flow-rekenhart) SOBEK-RUR (2.12) - Controllers and triggers (geintegreerd in Flow-rekenhart) - RTC module (Geert Prinsen) - Matlab-interface - DLL linking - extra functionaliteit (reservoir nodes) RTC-Tools (Deltares ZWS-OWB) - gekoppeld met SOBEK via OpenMI - FEWS pi-adapter - OpenDA interface - Matlab-interface SOBEK-RUR SOBEK-RE OpenMI met RTC- Tools en Sobek

4 Delft, 17/11/2011 D-Real Time Control (D-RTC) nieuwe plug-in (module): D-RTC - gebruikt het concept van RTC-Tools - heeft gelijkwaardige functionaliteit aan SOBEK Controllers and Triggers SOBEK(-RUR)-RTC module RTC-Tools - graphical user interface (GUI): D-RTC - importer voor SOBEK-RE- en SOBEK-RUR-modellen  één pakket voor RTC

5 Delft, 17/11/2011 Haringvlietsluizen in D-RTC - Flow chart met conditions en rules - kaart met relatie kunstwerk-meetlocatie schematisatie Noordelijk Deltabekken if  h > 0 open gate (tabel) close gate Haringvlietsluis gate #3 gate height  h Haringvlietsluis Q at Lobith 1 day before true false

6 Delft, 17/11/2011 structure paramete r Concept D-RTC In D-RTC is de sturing een separaat model. De modelschematisatie bestaat uit conditions en (operating) rules. Input en output-locaties zijn objecten uit de D-Flow 1D-schematisatie. Centraal staat de flow chart (beslisboom), het “D-RTC-netwerk” condition rule true false - een gedefineerd beginpunt - condition met uitgang true en false - een (1) actief pad (vervangt AND, OR)

7 Delft, 17/11/2011 Voordelen D-RTC-concept Beter overzicht, minder (modelleer)fouten - relaties van conditions en rules zichtbaar in Flow chart - relatie van kunstwerk en input-locatie zichtbaar op de kaart - overkoepelende sturing voor het hele modelgebied Meer functionaliteit - inverse rule (vervangt kortsluitingen via laterale stations) - control groups - project explorer Onbeperkt aantal conditions en rules - belangrijk indien meerdere toestanden worden gemodelleerd (hoogwater, laagwater, gemiddelde situatie) Meerdere sturingsstrategieën voor één D-Flow-schematisatie - evaluatie van verschillende strategieën - environmental flow, spoedadvies, …

8 Delft, 17/11/2011 SOBEK-RUR SOBEK-RUR: sturing is gerelateerd aan een kunstwerk kunstwerk controller trigger controller - maximaal 4 controllers en 4 triggers - combinatie van triggers met AND, OR - een trigger is actief of niet actief  hoogwater ja/nee: twee triggers

9 Delft, 17/11/2011 Voorbeeld: Haringvlietsluizen verbeterde schematisatie van de sturing: true/false in plaats van actief/niet actief  vereenvoudigd gebruik  beter overzicht  minder foutgevoelig schematisatie na import van RE-model D-RTC faciliteert het overgaan naar het nieuwe concept.  h > 0  h < 0  h > 0: true/false

10 Delft, 17/11/2011 Gebruik van control groups - groeperen van meerdere kunstwerken met dezelfde sturing - 17 Haringvlietsluizen - groeperen op type kunstwerk - stuw - pomp - groeperen op type rule - lookup table - hydraulic rule - PID-control rule - groeperen op type meetparameter - debiet, waterstand (hydraulica) - zuurstof, zoutconcentratie (waterkwaliteit) - groeperen op gebied - vrij afwaterend - peilbeheerst

11 Delft, 17/11/2011 Vooruitzichten: uitvoer (1) uitvoer: - Input data en output data samenhangend bekijken - Reageert het kunstwerk correct op de hydraulische situatie? input data: - hoogwater ja of nee condition status - drie operationele modi 1d-channel flow output (streef)peil bovenstrooms van het stuw waterstand en kruinhoogte sturing Oberrhein (Basel – Maxau, Duitsland) Wehr Kehl-Straßburg RTC-Tools gekoppeld met SOBEK via OpenMI

12 Delft, 17/11/2011 structure paramete r Vooruitzichten: uitvoer (2) Flow chart en time slider summer water level = 6 ( !> 6.5) rule result: gate height = 2 rule true false - waardes van conditions en rules - actieve pad

13 Delft, 17/11/2011 Vooruitzichten: uitvoer (3) Time Slider Flow chart

14 Delft, 17/11/2011 Vooruitzichten: predictive control (1) Waterschap Noorderzijlvest: voorafgaand spuien voor lagere piekwaterstanden feedback control predictive control Jan Gooijer, FEWS user days

15 Delft, 17/11/2011 Vooruitzichten: predictive control (2) Malen gedurende de nachturen reduceert pompkosten met 7–35 % feedback control predictive control Jan Gooijer, FEWS user days

16 Delft, 17/11/2011 Samenvatting en conclusies - Met D-RTC wordt sturing als een separaat model beschouwd. - Centraal staat een flow chart (niet het kunstwerk). - vereenvoudigd gebruik - minder foutgevoelig - beter overzicht - Importer voor Sobek-RE en Sobek-RUR. - Sturing van watersystemen wordt steeds complexer  nieuw concept  nieuw user interface  nieuwe ontwikkelingen


Download ppt "Symposium “hydrosoftware van de toekomst” Delft, 17/11/2011 D-Real Time Control Bernhard Becker."

Verwante presentaties


Ads door Google