GCS900.

Presentatie over: "GCS900."— Transcript van de presentatie:

1 GCS900

2 Onderwerpen Wat heb ik nodig? Koffiepauze GNSS machine besturing
GNSS correctie Instellen Basis of VRS Ontwerp – TCC Koffiepauze GNSS machine besturing Bakken inmeten MCH en DSP bestanden aanpassen laden en opslaan Apparaat en schermtoetsen EHBO voor GCS900 Systeemonderdelen GNSS Foutbronnen Menu Diagnose Hulp op afstand Wat is er nieuw na GCS900 v12.61

3 GNSS Correctie Waarom heeft GNSS een correctie nodig? 5 – 20 meter
zonder correctie

4 GNSS Correctie GPS correctie X,Y, Z Centimeter niveau
Bekend punt x,y,z

5 GNSS Correctie Vast Basisstation met Radio
Signaal wordt verzonden door de ether 450Mhz Te ontvangen door iedereen met een geschikte radio Bereik is sterk afhankelijk van omgeving en ether 1 tot 5 km Signaal versterken? Wetgeving zendapparatuur Repeater

6 GNSS Correctie Vast Basisstation via Ntrip
(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Correctie te ontvangen via Internet, Te ontvangen met een Data modem Max bereik binnen 2 cm H/V repeteerbare nauwkeurigheid: 15 km t.o.v. het basisstation

7 GNSS Correctie vast Basisstation via Ntrip (Networked Transport of RTCM via InternetProtocol) Correctie te ontvangen via Internet, Te ontvangen met een Data modem Max bereik binnen 2 cm repeteerbare nauwkeurigheid is km t.o.v. het basisstation Mobiel internet nodig m.b.v Data sim kaart +/- 2Gbyte per maand ( afhankelijk van het protocol) Let op dekking van Telecom Provider Let op eventuele roaming in grensgebieden

8 GNSS Correctie - Hoe werkt VRS

9 GNSS Correctie - VRS Virtuele Basis VRS (Virtual Reference Station)
Correctie te ontvangen via Internet van een Service Provider Te ontvangen met een Data modem In heel Nederland te gebruiken Mobiel internet nodig m.b.v. Data sim kaart (soms incl. VRS abbo.) +/- 2Gbyte per maand (afhankelijk van het protocol) Let op dekking van Telecom Provider Let op eventuele roaming in grensgebieden Repeteerbare nauwkeurigheid positie( x,y) binnen 2.5cm Repeteerbare nauwkeurigheid in hoogte soms >2.5 cm.

10 GNSS Correctie Repeteerbare nauwkeurigheid hoogte (z –as )
Type Basis configuratie Toepassingsvoorbeelden Grof grondverzet Aanleg leidingwerk (Gas/persleidingen) Baggerwerkzaamheden Ontgravingen tot grondlaag Virtueel Basis Station via internet (VRS) Basis Station met radio (RADIO) Fijn grondverzet Golfbanen Afwerken dijk Ontgraving cunet Basis Station met internetcorrectie (NTRIP)

11 GNSS Correctie - Instellen
GPS systeem heeft datacorrectie nodig om nauwkeurig te werken De datacorrectie kan ontvangen worden met een radio of modem SNM940 modem TDL450 radio SNR 410/420 radio

12 Ontwerp Hoogte, positie (X,Y,Z) TCC

13 PAUZE

14 GNSS Machine besturing

15 Bakken inmeten - gereedschap
Waterpas Rolmaat Schuifbaak Winkelhaak Paar extra handen!!

16 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken
In configuratie menu bij bak selecteren kan je nieuwe bakken aanmaken. Geef bakken een duidelijke naam Zorg voor het juiste gereedschap bij inmeten

17 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken
Selecteer bak in configuratie menu Selecteer nieuw(e) maken

18 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken
Geef een duidelijke naam aan de bak Selecteer Nee voor vaste bak

19 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken
H G G J

20 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken

21 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken

22 Bakken inmeten - vaste bak aanmaken
Vaste bak is nu aangemaakt, na het aanmaken van de bak altijd controleren op een vastpunt. Mes in het midden plat en haaks op het controlepunt controleren op X, Y, en Z Is de bak juist aangemaakt vergeet dan niet het machine bestand op te slaan, anders gaat de meting verloren na wisselen machine.

23 Bakken inmeten - kantelbak aanmaken
Geef een duidelijke naam aan de bak Selecteer Ja voor een kantelbak

24 Bakken inmeten - kantelbak aanmaken
G G J H J G LINKS RECHTS L + R = …… / 2 = G-J

25 Bakken inmeten - kantelbak aanmaken

26 Bakken inmeten - kantelbak aanmaken

27 Bakken inmeten - kantelbak aanmaken

28 Bakken inmeten - kantelbak aanmaken
Ook deze bak controleren en opslaan als deze juist is!

29 Bakken inmeten - controleren
Altijd controleren op een controle punt wat is meegenomen in de Site calibratie. Bak open en dicht op het controleren punt Als het kan altijd op X, Y, en Z controleren.

30 MCH en DSP bestanden Waarom worden er gegevens opgeslagen in machine bestanden ? Inhoud van een MCH bestand Machine soort (kraan, bulldozer, grader, etc. ) Afmetingen van de machine (incl. afmetingen bakken) Instellingen van de systeemonderdelen GPS- en sensor kalibratie

31 MCH en DSP bestanden Hoe herken ik mijn machine bestand
CAT329E 145 v1250 TDL DD MM JJJJ Machine merk & type Laatse 3 cijfers serie nr. of machine nr. Software versie Radio / modem configuratie* Datum van oplaan * Wordt alleen ingevoerd voor oudere softwareversies voor versie 12.20

32 MCH bestanden laden en opslaan
Alle wijzigingen aan de machine instellingen Nieuw ingemeten bakken Niet opgeslagen instellingen gaan verloren Opslaan met de goede notatie

33 DSP bestanden laden en opslaan
Actieve aanzichten Tekst items Configuratie bestuurder

34 Apparaat- en schermtoetsen (3D GNSS)
Power toets (aan/uit) Geselecteerde bakpunt Inzoomen Strook selecteren Uitzoomen Volgend regel/scherm Hor. en Ver. verstelling Escape toets (terug) Karteren Navigeer toetsen Menu toets Punt vastleggen Bevestig toets (OK) GPS nauwkeurigheid Functie toetsen 1 t/m 6 USB poort

35 Apparaat- en schermtoetsen (2D + GNSS)
Power toets (aan/uit) Helling geheugens Inzoomen Dub. helling geheugens Uitzoomen Volgend regel/scherm Profiel selecteren Escape toets (terug) Aslijn selecteren Navigeer toetsen Menu toets Diepte geheugens Bevestig toets (OK) Refereer hoogte Functie toetsen 1 t/m 6 USB poort Refereer richting

36 Apparaat- en schermtoetsen (2D)
Power toets (aan/uit) Helling geheugens Inzoomen Diepte geheugens Uitzoomen Volgend regel/scherm Profiel selecteren Escape toets (terug) Aanraak punt Navigeer toetsen Menu toets Hoogte 0.0 referentie Bevestig toets (OK) Laser vanger Functie toetsen 1 t/m 6 USB poort

37 EHBO voor GCS900

38 Onderdelen GNSS Systeem

39 Foutbronnen bij GNSS Hoge PDOP (Position Dilution Of Precision)
Multipath Troposferische & Ionosferische storing Menselijke fout

40 PDOP Lage PDOP = nauwkeurig

41 Hoge PDOP = stuk minder nauwkeurig

42 Multipath

43 Eerste hulp bij storing
Menu diagnose Systeemonderdelen GPS ontvangst Datakoppeling

44 Eerste hulp bij storing (diagnose)
Systeemonderdelen opgeslagen in machine instellingen Aangesloten / niet aangesloten Software versie op systeemonderdeel GPS ontvangst controleren

45 Eerste hulp bij storing (GPS)
Gebruikte satellieten (Minimaal 5) PDOP (< 3 ) Gemeenschappelijke satellieten (L = GPS G = GLONASS) GPS modus (RTK fixed) Weergave foutcodes Ontvangst Datacorrectie Afbeelding satellietontvangst Nauwkeurigheid GPS (medium < V: 0.05 / H:0.05)

46 Eerste hulp bij storing (Data)
Integriteit (100S > %) Latentie (< 2.0 S) GPS basisstation (Ontvangen informatie) Linker ontvanger (datakoppeling vanaf basis) Rechter ontvanger (datakoppeling vanaf linker ontvanger)

47 Eerste hulp bij storing (Ontvangers)
Spanning op ontvanger Data koppeling Gevolgde satellieten LED Uit Langzaam Normaal Snel massief Spanning geen spanning spanning Datakoppeling geen data kopplling of niet genoeg satellieten Data koppeling ontvangen van basis of VRS Data koppeling ontvangen van (linker) GPS ontvanger Gevolgde satellieten Geen gevolgde satelieten 4 of meer gevolgde satellieten 3 of minder gevolgde satellieten

48 Afwijking in de machine
Goede ontwerp? Verbonden met juiste basis of VRS netwerk? Machine afmetingen: Controleren op grondslagpunt Bak open / dicht Giek gestrekt / ingetrokken

49 Hulp op afstand Kies Helpdesk SITECH 0439 – 68 10 09 Menu
Start Helpdesk SITECH 0439 –

50 Wat is nieuw vanaf v12.61