1 Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP  Display  Tekstdisplay  Grafisch display  5,7“ Touch, STN-Display  Funktie-/Systeemtoetsen  4/78/22  14/2212/22  Applicatiegeheugen  256 kB768 kB  3 MB  Interfaces  Serieel RS485 / RS232 / TTY/20 mA of Veldbus (Profibus DP)  Serieel RS232/V24 (Downloadinterface)

2 Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP  Toetsenbord  Functietoetsen  Membraamtoetsen  Dichtheid  Voorkant IP65  Achterkant IP20  Voeding  24 VDC  Certificeringen  CE/UL

3 IndraControl VCP - technische gegevens  VCP 02  Tekstdisplay, 4 x 20 tekens  4 Functie-, 7 Systeemtoetsen  Geheugen 256 kB  VCP 05  Tekstdisplay, 4 x 20 tekens  8 Functie-, 22 Systeemtoetsen  Geheugen 256 kB  VCP 08  Grafisch display, 4 x 20 tekens 120 x 32 pixel  14 Functie-, 22 Systeemtoetsen  Geheugen 256 kB VCP 02 VCP 05 VCP 08

4 IndraControl VCP - technische gegevens  VCP 20  Grafisch display, 16 x 40 tekens 240 x 128 pixel  12 Functie-, 22 Systeemtoetsen  Geheugen 256 kB of 768 kB  VCP 25  5,7“ Touch, Kleur-STN-Display, volledig grafisch  320 x 240 Pixel, 1/4 VGA  Geheugen 3 MB  Alle VCP displays beschikken over dezelfde interfaces:  Serieel of Profibus DP VCP 20 VCP 25

5 IndraControl VCP - maatvoering 148 mm 100 mm VCP mm Diep 120 mm 168 mm VCP 05 40/58 mm Diep VCP mm Diep 159 mm 209 mm VCP mm 160 mm 60 mm Diep VCP mm 180 mm 48/70 mm Diep

6 Applicatiesoftware VI-Composer  Grafische applicatiesoftware  Weergave van teksten, variabelen en grafieken in de editor volgens het principe WYSIWYG (what you see is what you get)  Besturingsafhankelijke variabelenamen  Gebruikmaken van grafieken via OLE  Besturingsonafhankelijke sjablonen, grafieken en recepturen  Documentatietool en online- helpfunctie  Mogelijkheid om eigen fonts te genereren  Automatische applicatie download d.m.v. projectsoftware  Meerdere besturingen en talen binnen één project te realiseren  Alle mogelijkheden gelijktijdig te activeren VI-Composer

7 RECO Inline Voordelen  Geïntegreerde voeding  vermindert kastenbouw  eenvoudige montage / demontage  vermindert installatiekosten  Modulaire voedingsmodule  Gedefinieerde delen kunnen afgeschakeld en ook separaat beveiligd worden  verhoogt de beschikbaarheid van de installatie

8 RECO Inline Produkt Portfolio  Veldbusinterfaces  Profibus, DeviceNet, Interbus, SERCOS  Voedingsklemmen  PWR In / PWR SEG  Digitale ingangen  DI2 / DI2-EDS / DI4 / DI8 / DI16 / DI32  Digitale uitgangen  DO2-2A / DO4 / DO8 / DO8-2A / DO16 / DO32  Relais Module  DOR1/W / DOR8W  Analoge ingangen  AI2/SF / AI8/SF / AI8/IS  Analoge uitgangen  AO1/SF / AO2/U/BP  Funktie-Module  Temp 2 RTD / teller

9 IndraDrive Evolution in Motion Evolution in Motion IndraDrive * Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth: IndraDrive is completer*, intelligenter en veiliger als andere besturingen. Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften.

10 IndraDrive (Optioneel erg sterk) PLC ingebouwd in versterker (advanced) OPEN LOOP CLOSED LOOP BASICBASIC ADVANCEDADVANCED  Alleen (prefab) BRC-Technologiepakketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkering regeling  Programmeerbaar volgens IEC  Geïntegreerde logicabesturing  Een-assig Motion Control  BRC-Technologie pakketten  Systeembibliotheken  Motion bibliotheek volgens PLC open  Klanteigen bibliotheken  Programmeerbaar volgens IEC  Geïntegreerde logicabesturing  Een-assig Motion Control  BRC-Technologie pakketten  Systeembibliotheken  Motion bibliotheek volgens PLC open  Klanteigen bibliotheken  Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)  RAM-geheugencapaciteit:512 KB  Programmageheugencapaciteit:64 KB met MMC:512 KB  Permanent geheugen:256 Byte met I/O-Module:2 KB  Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic  Tot 4 Taken parallel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reactietijd min. 1 ms  Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)  RAM-geheugencapaciteit:512 KB  Programmageheugencapaciteit:64 KB met MMC:512 KB  Permanent geheugen:256 Byte met I/O-Module:2 KB  Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic  Tot 4 Taken parallel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reactietijd min. 1 ms

11 IndraDrive Verbeteringen t.o.v. DIAX, EcoDrive en Servodyn  Rekencapaciteit  Cyclustijd verbetering  Verbeterde positioneringafhandeling lineair, kubisch of Spline  Geoptimaliseerde stroommeting Duidelijke verbetering van de performance, dynamiek en nauwkeurigheid De verbeteringenUw klantvoordeel Verbetering van vermogen ten opzichte van de inhoud( tot 11 %) Besparing van inbouwruimte Kwaliteitsverbetering door het toepassen nieuwe ontwikkelings - en productiemethoden Nog betere beschikbaarheid Ontkoppeling van hardware voor vermogen en besturing Continuïteit voor besturingsplatform

12 IndraDrive Voordelen Identieke hardware voor servo- en frequentieregelaars Vermindering van engineering en logistiekkosten Voor elke specifieke toepassing een specifieke oplossing Een uitgebreidere serie van vermogensindeling. Vernogens- en besturingsgedeelte modulair in te delen De voordelenUw klantvoordeel Alle gangbare motoren en gevers zijn hierdoor aan te sluiten Vrijwel alle typen gevers: Resolver, Hiperface, EnDat, 1 V SS, SinCos, Ferraris Mogelijke interfaces: SERCOS, PROFIBUS, CANopen, Interbus, DeviceNet, Analoog, Parallel Wereldwijd toepassingsgebied

13 IndraDrive Voordelen Geschikt voor elk soort toepassing Compleet Motorenprogramma: - van bouwhuis tot bouwpakket - van lineair tot rotatorisch - van IP65 tot ATEX - van directe aandrijving tot Servo Vermindering van de engineering - en logistieke kosten Universeel platform De voordelenUw klantvoordeel

14 IndraDrive Voordelen  Decentrale intelligentie  Open standaard  Implementatie van uw kennis  Kostenreducering Geintergreerde Motion Control met PLC volgens IEC De voordelenUw klantvoordeel Snelle inbedrijfname - Géén programmeerkennis noodzakelijk Technologiepakketten als basis voor de geïntegreerde PLC IEC on board  Sequential Funktion Chart (SFC)  Ladder Diagram (LD)  Function Block Diagram (FB)  Structured Text (ST)  Instruction List (IL)

15 IndraDrive Voordelen Zeer gemakkelijke, veilige en snelle inbedrijfname Inbedrijfname assistent DriveTop, Automatische motoridentificatie en Regelkringinstelling De voordelenUw klantvoordeel Duidelijke verbetering van performace, dynamiek en nauwkeurigheid Compensatie algoritmen voor geverfouten, rustmomenten etc. Filter voor onderdrukking van mechanische resonantie, cogging en encoder errors 4-Kanaals-OscilloscoopUitgebreide diagnosefuncties

16 IndraDrive Voordelen De voordelenUw klantvoordeel  Vermindering van de Life Cycle Cost  Verbetering van de beschikbaarheid van uw machinepark De aandrijfversterker als software- agent voor bewaking van uw gehele machinepark

17 IndraDrive Voedingen en vermogensindeling IndraDrive C Aandrijfversterker Aandrijfversterker Enkelassigemodule HCS 1.5 kW 4 / 12 A 4.0kW11 / 28 A 7.5 kW22 / 55 A 11 kW28 / 70 A 18 kW40 / 70 A 30 kW60/ 140 A 45 kW95 / 140 A 75 kW145/ 210 A 110kW210/ 350 A IndraDrive M Omvormer Voeding IndraDrive M Omvormer Voeding Enkelassigemodule HMS 10 / 20 A 18 / 36 A 28 / 55 A 38 / 70 A 85 / 140 A 120/ 210 A Dubbelassigemodule HMD 10 / 20 A 18/ 36 A Voeding HMV…E 18 (30*) kW 45 (75*) kW 65 (120*) kW *met spoel Terugvoedend HMV…R 18 kW 45 kW 65 kW

18 IndraDrive Besturingsgedeelte ADVANCED Configureerbaar  Grote flexibiliteit en prestatie  PLC vrij programmeer- baar ADVANCED Configureerbaar  Grote flexibiliteit en prestatie  PLC vrij programmeer- baar FKM optional Enkelassig Combigever * Veiligheidsoptie 4 Optiesteekplaats BASIC Niet configureerbaar  Prefab interfaces  Voor standaard applicaties BASIC Niet configureerbaar  Prefab interfaces  Voor standaard applicaties FC Zonder geverSERCOS Combigever * Start - blokkeringPROFIBUS Combigever * Start - blokkeringANALOOG Combigever * Start - blokkering BASIC Configureerbaar  Grote flexibiliteit  Voor standaard applicaties BASIC Configureerbaar  Grote flexibiliteit  Voor standaard applicaties FKM optional Enkelassig Combigever * Startblokkering 1 Optiesteekplaats SERCOS Dubbelassig Combigever * Veiligheidsoptie 1 Optiesteekplaats Interface communicatie FKM: SERCOS, PROFIBUS, CANOPEN, INTERBUS, DEVICENET, ANALOOG, PARALLEL * Combigever voor IndraDyn S en 1V SS

19 IndraDrive Besturingsgedeelte: toebehoren en andere opties Gever  Combi MKD / MHD  Combi MSK  EnDat / 1 V SS / SinCos  Geveremulatie Veiligheidstechniek  Startblokkering niet voor Basic 1  Standard Veiligheidstechniek via 24 V I/O  Veiligheidstechniek over een veiligheidsbus (in ontwikkeling) Standard-Display  8 Tekens  4 Toetsen Comfort-Display  Grafisch  4 Regels mit 16 Tekens  8 Toetsen MultiMediaCard  Voor wisselen zonder PC Interfaces  SERCOS  PROFIBUS  CANOPEN  INTERBUS  DEVICENET  ANALOOG  PARALLEL  FU Synchronisatie van meerdere aandrijfversterkers I/O Analoog / Digitaal

20 IndraDrive Firmware BASIC Enkel- und Dubbel-Assig Stroom / Toerental / Hoek 125 / 250 / 500 µsBASIC Enkel- und Dubbel-Assig Stroom / Toerental / Hoek 125 / 250 / 500 µs ADVANCED Enkelassig ADVANCED Enkelassig Stroom / Toerental / Hoek 62,5 / 125 / 250 µs ADVANCED Enkelassig ADVANCED Enkelassig Stroom / Toerental / Hoek 62,5 / 125 / 250 µs Nokkenschakelaars Aandrijvings PLC Vrij programmeerbaar Spindel Open Loop Synchronisatie Advanced Synchronisatie Open Loop Synchronisatie Basic Synchronisatie Open Loop Foutcompensatie Advanced Foutcompensatie Basic Altijd beschikbaarOptioneel (€) Basispakket Closed Loop Basispakket Closed Loop Basispakket Closed Loop Technologiefuncties gebaseerd op intern PLC Technologiefuncties gebaseerd op intern PLC

21 Motoren  Ultracompact  Hoog rendement  Robuust en veilig  Explosieveilig uitvoeringen(ATEX) Motoren  Ultracompact  Hoog rendement  Robuust en veilig  Explosieveilig uitvoeringen(ATEX) Asynchroon kW Lucht- en vloeistofgekoeld IndraDyn A IndraDyn A Synchroon Synchroon 0,1…240 Nm Low cost tot High End IndraDyn S IndraDyn S IndraDyn De Motoren  Voor innovatieve directaandrijving  Hoge koppeldichtheid  Eenvoudige toepassingen  Voor innovatieve directaandrijving  Hoge koppeldichtheid  Eenvoudige toepassingen Linear Linear tot N IndraDyn L IndraDyn L Torque Torque tot Nm High Speed Speed tot Rpm IndraDyn T IndraDyn T IndraDyn H IndraDyn H

22 IndraDyn IndraDyn S  MSK: Voor standaardtoepassingen Gever met 128 Cyclis per omwenteling  Compact design  Verhoogde koppelstroomrendement  Nieuwe bouwvormen (041 and 071) Motor lengte vergelijking:  115 mm: MHD071B 8 Nm MSK060B 9 Nm 1FT6064 7,9 Nm 115 % 80 % 100 %

23 IndraDyn S Maatvoering AH 20  40 MSx020 AH 27  54 MSx030 (MxD025) AH 41  82 MSx040 (MxD041) AH 49  98 MSx050 AH 58  115 MSx060 (MxD071) AH 70  140 MSx070 (MxD09x) AH 96  192 MSx100 (MxD11x) AH 130  260 MSx130 (MxD131)

24 IndraDyn IndraDyn A  4 Bouwvormen: MAx100, 130, 160, 180  Lucht- en vloeistofkoeling  Verbeterd serviceconcept door modulaire opbouw (bv ventilatorwisseling mogelijk tijdens draaiende motor)  Complete motor in IP65 (inclusief ventilator!)

25 IndraDyn IndraDyn L  Nieuwe generatie Lineairmotoren  Compactere bouwvorm  Verbeterd rendement  6 Bouwvormen 040, 070, 100, 140, 200, 300  Standaard en met thermo omhulsel

26 IndraDyn IndraDyn T  Synchroon motoren voor innovatieve direct - op de as - aandrijven  5 bouwvormen: MBT210, 290, 360, 450, 530  Maximaal koppel tot 4500 Nm  Maximaal toerental tot 750 min-1  Zeer kleine koppelvariatie (< 1 %)

27 IndraDyn IndraDyn H  Uitbreiding van de bestaande MBS serie  Veldverzwakking 1:4 t/m 1:6  Koppel en vermogensverbetering ten opzichte van 1MB serie en concurrenten  Bouwvormen 100, 140, 160, 180, 200, 240, 310 Drehmoment today new 126 Drehzahl

28  Compleet  Intelligent  Veilig

29 Compleet IndraDrive De belangrijkste eigenschappen Een platform voor servo- en frequentieregelaars Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW Modulaire functionaliteit van low- tot high-end Interfacetechniek van resolver tot veldbus Kompleet motorenprogramma - van lineair tot roterend

30 Compleet IndraDrive De belangrijkste eigenschappen Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131, Geïntegreerde technologiefuncties Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de assistent) Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand Intelligent

31 Compleet IndraDrive De belangrijkste eigenschappen Intelligent Veilig Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc. Zeer korte reactietijden Eenvoudig Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3 Slogan:

32 IndraDrive Veiligheid voorop Motoren

33 Motivatie Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen  De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn.

34 Motivatie Inregelen van Pick & Place applicaties  Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen  Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden

35 Trends in de automatisering Wat willen onze klanten graag in hun productiemachines  Hoge capaciteit  Hoge kwaliteit  Hoge flexibiliteit korte omsteltijden  Altijd beschikbaar (24 uur)  Veilig voor operators  Lage Life Cycle Costs:  Kosten voor engineering en inbedrijfname  Productiekosten  Onderhoud en instandhoudingkosten

36 Veiligheidsfuncties in de aandrijving Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel  Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit.  Hele snelle reactietijden (  2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving  Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit)  Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor)  Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft.  Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen

37 IndraDrive Veiligheid conform EN categorie 3  Grote betrouwbaarheid  Zeer korte reactietijden (< 2 ms)  Kostenbesparend (tot 70 % !)  Kortere inbedrijfname tijden  Geen extra meetsystemen nodig  Besparing omdat certificering niet meer noodzakelijk is voor de aandrijving  Vrij in het gebruik van bovenliggende besturing  Eenvoudige hard - en software Geïntegreerde Veiligheidstechniek gecertificeerd volgens de EN 954-1, Veiligheidscategorie 3:  Veilige stop  Veilige stilstand  Veilige gereduceerde snelheid  Veilige maximale stapgrootte  Veilige draairichting  Veilig absoluut gebied  Veilige toegangsdeur vasthouding  Veilige dynamiek beperking De voordelenUw klantvoordeel

38 IndraControl L Kompakt, Modulair  IndraControl L – De nieuwe compacte modulaire PLC besturing van Bosch Rexroth. Universeel voor Motion of PLC taken. Te projecteren in vermogen en functionaliteit evenals flexibel en uitbreidbaar middels bussystemen en grote I/O modules. Eenvoudige Dinrail montage. Hoge beschikbaarheid en snelle inbedrijfname geeft een optimale prijs-prestatieverhouding.

39 IndraControl L Voordelen voor gebruikers  Compact  Onderhoudsvrij (géén batterij)  Prijsgunstig door modulaire opbouw  Eenvoudige kastmontage  Universeel platform

40 IndraControl L Modulaire opbouw FunctiemoduleRECO Inline E/A

41 IndraControl L Basisuitvoering L40  Kenmerken  CPU  Geode Mhz  MB SDRAM  64/128 KByte NVRAM  Compact-Flash 32MB/64MB  Interne klok (RTC)  Ready-Contakt  Display  Interfaces  DP (Master / Slave) *)  Sercos *)  Ethernet  RS232  DI8 / DO8 (snelle I/O) ca. 175mm *) Option

42 IndraControl L Kenmerken  Zeer kleine PLC met ethernet, Profibus -DP en SERCOS / optioneel  Onderhoudsvriendelijk door het ontbreken batterij en ventilator  Verwisselbaar geheugen voor software  Uitbreidbaar naar behoefte met meerdere veldbus interfaces of technologiemodule (bv nokkenschakelaar)  Standaard display voor diagnose aanwezig  I/O centraal en decentraal aan te koppelen  Meerdraads I/O aansluitingen

43 IndraControl L PLC capaciteiten  Programmering volgens IEC in diverse talen en PLCopen  SFC, sequential function chart  LD, ladder diagram  FB, function block  ST, structured text  IL, instruction list  Offline simulatie  Logic analyser en aandrijvings oscilloscoop in een diagram  Functie blokken bibliotheek  Motion Task, Event Task, Synchronous Task en Logic Task

44

45 Indramotion Iedentiek voor specifieke hardware!

46 IndraWorks Integratie van alle engineeringtools IndraWorks Projectgeörientieerde bediening en visualisatie VisualisatieVisualisatie BedieningBediening Diagnose/onderhoudDiagnose/onderhoud Add-On‘sAdd-On‘sToolsTools ParametreringParametrering ProgrammeringProgrammeringProjectnavigatie

47 Conclusie:  Door het kunnen toepassen van de juiste componenten (modulair opbouwen) is het mogelijk om 50% van de investeringskosten te besparen  Met een aandeel van 20% voor de aandrijfversterkers voor materiaalkosten kan een totale kostenbesparing van 10% worden gerealiseerd.  Positieve gevolgen:  Eenvoudige engineering  Sparepart vereenvoudiging