Aanstuurmethodes en toepassing van robotica

Slides:



Advertisements
Verwante presentaties
Laurens van der Maaten IKAT / ROB
Advertisements

Het algoritme van Euclides
1 Motion Planning (simpel) •Gegeven een “robot” A in een ruimte W, een verzameling obstakels B, en een start en doel positie, bepaal een beweging voor.
FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot?
SamenVeilig.net Het effectieve groepsbeveiligingssysteem van BySpy.
Deze presentatie mag noch geheel, noch gedeeltelijk worden gebruikt of gekopieerd zonder de schriftelijke toestemming van Seniornet Vlaanderen VZW Voorjaar.
K3 Vectoren Na de les weet je: Wat een vector is
VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst
HTMLHTML UITLEG & CURSUS. Inleiding HTML: Hyper Text Mark-up Language.
Olympische Spelen.  Vraag 1 Vraag 1  Vraag 2 Vraag 2  Vraag 3 Vraag 3  Vraag 4 Vraag 4  Vraag 5 Vraag 5.
Filmpje.
LICHT – SPECTRUM EN KLEUREN ZIEN
Het meten van radioaktiviteit
Module 1 – Dag 4 Hallo Module 1 – Dag 4 een 1 Module 1 – Dag 4 twee 2.
Interactie tussen stof en licht
Wat zie je precies ???.
Kleuren van het spectrum. 2. van voorwerpen. 3. Einde.
Kleuren Kleuren.
Indeling Inleiding op PRM-planners & Medial Axis Retraction van configuraties op de Medial Axis Verbetering van retraction Verbetering van sampling Expliciete.
RapidRaycast Trimesteroverschrijdend Project Bjorn Schobben Domien Nowicki.
Neem over en zet de aangegeven hoek uit bij de blauwe punt
10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Embedded systems.
De Megapixel mythe Door Nico Van Damme. Een aantal parameters die de kwaliteit gaan bepalen Resolutie Korrel en ruis Dynamisch bereik Kleurkwaliteit Bewerkingen.
Papier chromatografie
1.5 Hefbomen en zwaartekracht
Tijdsbesteding: Onder tijdsbesteding verstaan we hoe de student tijd besteedt aan studieactiviteiten. De volgende aspecten kunnen worden onderscheiden:
Edward de Bono’s Zes denkende hoeden
Intelligent Hummer Welkom…. De opdracht… Maak een auto die zelfstandig kan rijden Maak een auto die zelfstandig kan rijden Hij moet objecten herkennen.
Kleurenleer Door Robert Goede.
Rolstoel robotarm Raymond en Ilona.
Skimmen XENTA betaalautomaat
De eerste lichtgevende diode
Natuurkunde overal 3 HV Licht
Kleur illusie Links zie je een cirkel van blauw-violette (magenta) ballen, een van hen verdwijnt voor even rondcirkelend. Laat uw blik nu rusten op het.
Techniek Explora Werken met leds Wim Broos Sofie Cobbaert Swa Cremers
Lokaliseren en volgen van personen en objecten met behulp van camera’s Informatie Scriptieprijs November 2007 Sofie De Cooman.
Welkom bij de cursus SketchUp 2014
Concepten samengevoegd
Bronnen bekijken.
rood rood rood zijn de tomaten en ook een teloefening
Embedded systemen Programmeren op de Arduino Les 7 kleuren festijn.
Spectrofotometrie Interactie tussen stof en licht.
KTKU op Fridtjof Nansen groep 7/8 Een keuze uur waarbij alle taartpunten aan bod komen!
IFA Opdracht maart 2015 IFA Opdracht maart 2015.
Hier komt een presentatietitel Voornaam Naam of iets anders.
Basketbal Powerpoint Isa en Rand. De bal van basketbal Je hebt verschillende kleuren. Zoals oranje met zwarte strepen of blauw met witte strepen. Soms.
Gevorderde EV3 Programmeer lessen Infrarood Sensor
BEGINNER EV3 PROGRAMMEER Les
Gevorderde programmeer les: Betrouwbaarheid robot verbeteren
Breng de brief naar de goede huiskleur
Paragraaf 2 – Van infrarood tot ultraviolet
Skimmen XENTA betaalautomaat
Sneeuwpoppen Kies een leuk spel
Vragen 1.15 – Waarom dienen productontwikkelaars ergonomisch inzicht te hebben? 1.27 – Ergonomisch goede en slechte ontwerpen?
Blokje aan de veer Uitrekking (cm) Gewicht (N)   Meting 1.
Kikker kleuren
De gyroscoop en omgaan met overgevoeligheid
INGEBRUIKNAME & TESTEN
LICHT – SPECTRUM EN KLEUREN ZIEN
Dit was Piet Mondriaan. Hij is een hele beroemde Nederlandse schilder
Kinematica (bewegingsleer)
Om de PowerPoint te starten:
NASK – WAARNEMEN VS METEN EN MEETONNAUWKEURIGHEID
Hier komt een presentatietitel
Instructie onderwerp SmartArt-afbeelding met foto's tegen een rode achtergrond (gemiddeld) Ga als volgt te werk als u de SmartArt-afbeelding op deze dia.
Hoofdstuk 8 Water Wat gaan we doen vandaag? Opening
“Knuffels” kleuren digibordpeuters.
ROBOROBO.
Titel presentatie Ondertitel van de presentatie Oktober 2016.
oppervlakte en inhoudsmaten
Transcript van de presentatie:

Aanstuurmethodes en toepassing van robotica Door Peter Meiring & Paul Visscher Aanstuurmethodes en toepassing van robotica

Inleiding Interesse in techniek Onderzoek naar aanstuurmethodes Voor- en nadelen Eigen robotarm

Hoofdvraag Hoe kunnen we met een robotarm blokjes herkennen en sorteren? De arm Positie bepaling Beeldherkenning

De arm OWI-535 Robotic Arm Edge Automatiseren Zwart gespoten Bediening vervangen Automatiseren Arduino Mega microcontroller board

Positie bepaling Feedback van positie Kalibratie Kinematica Correctie Motion planning

Feedback van rotatie Photo interruptor / lichtsluis Inbouwen Infrarood led + sensor Pulsen Arduino

Kalibratie Relatieve – absolute positie Vaste begin positie Pulsecount → hoeken

Kinematica Bewegingsleer Hoeken bij positie berekenen Inverse kinematics Positie bij hoeken berekenen Controle Forward kinematics End-effector Hulp van TU Eindhoven

Inverse kinematics Positie van object opgeven Hoeken berekenen Meerdere mogelijkheden Benadering van bovenaf

Forward kinematics Hoeken uit IK bekend Invoeren in FK Controle

Beeldherkenning Blokjes herkennen Blokjes aan plaats linken Herkennen van kleur Blokjes aan plaats linken

Kleurherkenning Optimalizeren Isoleren

Groen Rood Blauw

Blokjes herkennen Contour Zwaartepunt berekenen

Sorteren Positie in het plaatje Tabel

Totaalplaatje

Demo

Conclusie Veel problemen verholpen Techniek werkt Nauwkeurigheid schiet tekort Speelgoed

Zijn er nog vragen?