ROBOROBO.

Presentatie over: "ROBOROBO."— Transcript van de presentatie:

1 ROBOROBO

2 Wat is een robot? Een machine dat allerlei taken kan uitvoeren
die wij hem opdragen.

3 Waar worden robots gebruikt?

4 En nu gaan we zelf aan de slag!

5 Delen van de robot moederbord

6 Delen van de robot Voeding/batterijen

7 Delen van de robot schakelaar

8 Delen van de robot Led-paneel

9 Delen van de robot grondplaat

10 Delen van de robot verbindingsplaatjes

11 Delen van de robot hoekplaatjes

12 Delen van de robot verhogingen

13 Delen van de robot Schroefjes en moeren

14 Delen van de robot verbindingskabels

15 Delen van de robot En wat nog? Sensoren Motoren Wielen En ook nog:

16 En nu gaan we alles demonteren!

17 Delen van de robot moederbord

18 Delen van de robot Voeding/batterijen

19 Delen van de robot schakelaar

20 Delen van de robot Led-paneel

21 Delen van de robot grondplaat

22 Delen van de robot verbindingsplaatjes

23 Delen van de robot hoekplaatjes

24 Delen van de robot verhogingen

25 Delen van de robot Schroefjes en moeren

26 Delen van de robot verbindingskabels

27 Delen van de robot En wat nog? Sensoren Motoren Wielen En ook nog:

28 Het verkeerslicht

29 Neem de grondplaat

30 Schroef de voeding hier op vast op de punten: 5C-5G en 13C-13G
Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3

31 Plaats een verhoging van 20mm op de volgende punten 8A-8I en 13A-13I
Plaats een verhoging van 20mm op de volgende punten 8A-8I en 13A-13I. Schroef deze vervolgens vast. Hiervoor gebruik je: verhoging 20mm en moeren M3

32 Plaats het moederbord zorgvuldig op deze verhoging
Plaats het moederbord zorgvuldig op deze verhoging. Schroef de 4 hoeken vast aan de verhoging. Hiervoor gebruik je: schroeven M3

33 Schroef het hoekijzer (L) (2x6 gaatjes) vast aan de drukknop
Schroef het hoekijzer (L) (2x6 gaatjes) vast aan de drukknop. Je gebruikt de volgende punten van de drukknop: 1A-1E deze schroef je van boven vast aan het langste beentje van het hoekijzer. Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3, hoekijzer (L) 2x6.

34 Let op! Boven moeten er 2 gaatjes ter beschikking zijn, onder 3.
Schroef de verbindingsplaat (8gaatjes) vast aan de volgende punten van de drukknop: 9A-9E Let op! Boven moeten er 2 gaatjes ter beschikking zijn, onder 3. Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3, verbindingsplaat.

35 Je bekomt het volgende resultaat.

36 Schroef op de 2de verbindingsplaat het rode LEDje.
Let erop! Aansluitingen moeten naar buiten wijzen. Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3.

37 Monteer vervolgens het oranje LEDje hieronder.
Let erop! Aansluitingen moeten naar buiten wijzen. Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3.

38 Monteer ten slotte de groene led, onder de oranje.
Let erop! Aansluitingen moeten naar buiten wijzen. Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3.

39 Monteer de 2 verbindingsplaatjes aan elkaar door 2 schroeven.
Hiervoor gebruik je: schroeven en moeren M3.

40 Monteer ten slot het geheel op de grondplaat
Monteer ten slot het geheel op de grondplaat. Hiervoor gebruik je de volgende punten: 1A-1F en 2A-2F

41 Neem het moederbord, plug de voeding in de daarvoor voorziene aansluiting.

42 Bevestig de verbindingskabel aan het rode LEDje.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl) Hiervoor gebruik je: Verbindingskabel.

43 Sluit vervolgens de verbindingskabel van de rode LED aan op het moederbord, OUT 1.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl)

44 Bevestig de verbindingskabel aan het oranje LEDje.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl) Hiervoor gebruik je: Verbindingskabel.

45 Sluit vervolgens de verbindingskabel van de oranje LED aan op het moederbord, OUT 2.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl)

46 Bevestig de verbindingskabel aan het groene LEDje.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl) Hiervoor gebruik je: Verbindingskabel.

47 Bevestig de verbindingskabel aan de drukknop.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl) Hiervoor gebruik je: Verbindingskabel.

48 Sluit vervolgens de verbindingskabel van de drukknop aan op het moederbord, IN 1.
Let op! Zwarte kabel op witte strook. (voorzien van een witte pijl)

49 Even herhalen Deze functie zal een Motor aansturen.

50 Even herhalen Deze functie zal een uitgang inschakelen.

51 Even herhalen Deze functie zal een uitgang uitschakelen.

52 Even herhalen Dit zal een ingestelde tijd afwachten.

53 Even herhalen Dit zal de een cyclus herhalen tot een ingesteld aantal.

54 Even herhalen Dit zal de status van een ingang controleren op wel/niet.

55 Even herhalen Dit zal de status van een infrarood censor controleren.

56 Even herhalen Dit zal de status van een ingang controleren op wel of niet.

57 Oefening Het groene LEDje brand. Wanneer ik op de drukknop druk zal het na 2 seconden oranje worden. Vervolgens na 2 seconden wordt het rood. Dit blijft zo voor 6 seconden. Hierna wordt het opnieuw terug groen.