F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging.

Slides:

Advertisements

Verwante presentaties

KWALITEITSZORG november 2012

Advertisements

Stilstaan bij parkeren Dat houdt ons in beweging

‘SMS’ Studeren met Succes deel 1

Paulus' eerste brief aan Korinthe (20) 23 januari 2013 Bodegraven.

NEDERLANDS WOORD BEELD IN & IN Klik met de muis

WAAROM? Onderzoek naar het meest geschikte traject voor de verlenging tot in Sint-Niklaas van het bestaande fietspad naast de Stekense Vaart en de Molenbeek.

BRIDGE Vervolgcursus Vervolg op starterscursus Bridgeclub Schiedam ‘59 info: Maandagavond: 19: – of

1 Resultaten marktonderzoek RPM Zeist, 16 januari 2002 Door: Olga van Veenendaal, medew. Rothkrans Projectmanagement.

November 2013 Opinieonderzoek Vlaanderen – oktober 2013 Opiniepeiling Vlaanderen uitgevoerd op het iVOXpanel.

Uitgaven aan zorg per financieringsbron / /Hoofdstuk 2 Zorg in perspectief /pagina 1.

1 - RA patiënten – Februari 2009 REUMATOÏDE ARTRITIS KENNIS – OPVOLGING – PERSOONLIJKE EVALUATIE Patiëntenonderzoek Initiatief van met de steun van nv.

December 2007 Dimarso N.V., opererend onder de commerciële naam TNS Dimarso en hierna TNS Dimarso genoemd, beschikt exclusief over het auteursrecht van.

1 COVER: Selecteer het grijze vlak hiernaast met rechtsklik & kies ‘change picture’ voor een ander beeld of verwijder deze slide & kies in de menubalk.

Global e-Society Complex België - Regio Vlaanderen e-Regio Provincie Limburg Stad Hasselt Percelen.

7 april 2013 Zoetermeer 1. 1Korinthe Maar, zal iemand zeggen, hoe worden de doden opgewekt? En met wat voor lichaam komen zij? 2.

 Deel 1: Introductie / presentatie  DVD  Presentatie enquête  Ervaringen gemeente  Pauze  Deel 2 Discussie in kleinere groepen  Discussies in lokalen.

Confidential & Proprietary Copyright © 2007 The Nielsen Company INNOVATIE Tracking Februari 2007.

STAPPENPLAN GRAMMATICUS.

Ronde (Sport & Spel) Quiz Night !

Een Concert van het Nederlands Philharmonisch Orkest LES 4 1.

prNBN D addendum 1 Deel 2: PLT

INITIATIE DEFINITIESELECTIECONCIPIËREN INBEDDING IN ORGANISATIE ONDERHOUD Opdrachtgever/ Projectleider Eigenaar Architect en zijn team Stakeholders INITIATIEDEFINITIESELECTIECONCIPIËRENINBEDDINGONDERHOUD.

Een optimale benutting van vierkante meters Breda, 6 juni 2007.

Kb.1 Ik leer op een goede manier optellen en aftrekken

Tevredenheids- enquête 2012 P. Grouwels Inleiding Mogelijke antwoorden: Zeer goed: 4 sterren ****: volledig tevreden; Goed: 3 sterren ***:

© GfK 2012 | Title of presentation | DD. Month

Nooit meer onnodig groen? Luuk Misdom, IT&T

BZ voor de Klas 3 juni 2010.

Passie - Verrijzenis Arcabas

FOD VOLKSGEZONDHEID, VEILIGHEID VAN DE VOEDSELKETEN EN LEEFMILIEU 1 Kwaliteit en Patiëntveiligheid in de Belgische ziekenhuizen anno 2008 Rapportage over.

Elke 7 seconden een nieuw getal

Regelmaat in getallen (1).

1 introductie 3'46” …………… normaal hart hond 1'41” ……..

Oefeningen F-toetsen ANOVA.

1Ben Bruidegom 1 Sequentiële schakelingen Toestand uitgang bepaald door:  ingangen &  vorige toestand uitgang.

Wat levert de tweede pensioenpijler op voor het personeelslid? 1 Enkele simulaties op basis van de weddeschaal B1-B3.

Wie het kleine niet eert ... (quarks, leptonen,….)

1 WIJZIGINGEN UNIEK VERSLAG. 2 Agenda Verbeteringen Veranderingen formulieren Praktische herinneringen Nieuwe formulieren Sociale en culturele participatie.

In dit vakje zie je hoeveel je moet betalen. Uit de volgende drie vakjes kan je dan kiezen. Er is er telkens maar eentje juist. Ken je het juiste antwoord,

13 maart 2014 Bodegraven 1. 1Korinthe Want gelijk het lichaam één is en vele leden heeft, en al de leden van het lichaam, hoe vele ook, een lichaam.

Werken aan Intergenerationele Samenwerking en Expertise.

Seminarie 1: Pythagoreïsche drietallen

Afrika: Topo nakijken en leren.

2009 Tevredenheidsenquête Resultaten Opleidingsinstellingen.

Ben Bruidegom 1 Sequentiële schakelingen Toestand uitgang bepaald door:  ingangen;  vorige toestand uitgang.

PLAYBOY Kalender 2006 Dit is wat mannen boeit!.

ribwis1 Toegepaste wiskunde – Differentieren Lesweek 7

EFS Seminar Discriminatie van pensioen- en beleggingsfondsen

Hoe gaat dit spel te werk?! Klik op het antwoord dat juist is. Klik op de pijl om door te gaan!

Eerst even wat uitleg. Klik op het juiste antwoord als je het weet.

ECHT ONGELOOFLIJK. Lees alle getallen. langzaam en rij voor rij

Hartelijk welkom bij de Nederlandse Bridge Academie Hoofdstuk 7 De 2 ♦ /2 ♥ /2 ♠ en de 2 ♣ -opening 1Contract 2, hst 7.

Hartelijk welkom bij de Nederlandse Bridge Academie Hoofdstuk 9 Het eerste bijbod 1Contract 1, hoofdstuk 9.

17/08/2014 | pag. 1 Fractale en Wavelet Beeldcompressie Les 5.

17/08/2014 | pag. 1 Fractale en Wavelet Beeldcompressie Les 3.

Fractale en Wavelet Beeldcompressie

HOSTA 2010, Vastgoedcongres 29 september september Horwath HTL.

STIMULANS KWALITEITSZORG juni 2014.

De financiële functie: Integrale bedrijfsanalyse©

In opdracht van NOC*NSF

Waar gaat het nou toch om?!

1 Zie ook identiteit.pdf willen denkenvoelen 5 Zie ook identiteit.pdf.

Zo zit dat met uw pensioen!

13 november 2014 Bodegraven 1. 2 de vorige keer: 1Kor.15:29-34 indien er geen doden opgewekt worden...  vs 29: waarom dopen?  vs.30-32: waarom doodsgevaren.

1 Week /03/ is gestart in mineur De voorspellingen van alle groten der aarden dat de beurzen zouden stijgen is omgekeerd uitgedraaid.

ZijActief Koningslust

Hoofdstuk 6 – Objectgeoriënteerd Programmeren: Overerving

23 mei 2013 Bodegraven vanaf hoofdstuk 6: hoofdst.1: de wijsheid van de wereld hoofdst.2: de wijsheid van God hoofdst.3: Gods akker en Gods bouwwerk.

Transcript van de presentatie:

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging van een as naar code omzet. 2.Absolute encoders geven de huidige positie van de as, ze worden ook wel hoek- transducers genoemd. 3.Incrementele encoders geven cyclische signalen als de as wordt gedraaid. Deze signalen kunnen gemakkelijk omgezet worden in aan beweging gerelateerde informatie, zoals snelheid en versnelling en verplaatsing. 4.De optische incrementele encoder wordt het meest toegepast

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Het feit dat de incrementele encoders slechts twee sensoren (A en B) bevatten heeft geen invloed op de nauwkeurigheid. Er bestaan incrementele encoders met pulsen per omwenteling, of meer. 2.De draairichting kan bepaald worden aan de hand van de signaalvolgorde van de signalen A & B. 3.Vaak wordt een 3 e sensor toegevoegd (I) deze geeft 1 puls per omwenteling. B A I

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 3 B A I HoekAB Rechtsom:

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 4 B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0: Encoder Monteer de sensoren (A en B) in de voorste schroefgaten van het motorhuis. Sluit de sensoren aan op 24V=. Noteer de signalen bij rechtsom draaien en linksom draaien in de tabel. Beweeg de motor met de hand. 62 RechtsomAB LinksomAB RechtsomAB LinksomAB

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0a Ontwerp in een PLC een positieregistratie en een snelheidsmeting voor de motor. Schrijf de waarde voor snelheid en positie in een register en toon deze waarde eventueel op een HMI display. Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Beweeg de motor met de hand. 63 Snelheid: 100 omw/min Positie: 300

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0b Ontwerp in een PLC een handmatige sturing voor de motor. De motor moet links en rechtsom kunnen draaien met een vaste snelheid. Bedien de motor met behulp van drukknoppen of HMI. Combineer dit met de positie en snelheidsmeting van opgave 0a Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3). 64 Snelheid: 100 omw/min Positie: 300 Rechtso m LinksomStop

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0a Ontwerp in een PLC een regelkring voor het servosysteem. Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3). 65