Datum: 27 Oktober 2017 Robert Jan Joosse WORKSHOP Aan de slag met de Robotino Datum: 27 Oktober 2017 Robert Jan Joosse
De Robotino Inleiding 9 Sensoren distance Infrarood sensoren Inductieve sensor
Robotino View Opstarten Robotino View IP adres: 127.0.0.1 dit is voor de Simulatie
Robotino SIM Opstarten Robotino SIM
Een programma maken in Robotino view Robotino Drive system 3x de motor 1,2 en 3 En de Omnidrive (besturing van de motor)
Constante snelheid toevoegen Druk eerst op CTRL+D nu zien we alle data
Simuleren Verbinding maken met de Simulator. Verander het IP-adres is 127.0.0.1!!!! Dubbel check! Klik daarna op het Wifi zendertje en daarna op Play
Omnidrive aanpassen Verander de ingang van de Omnidrive Probeer de Y-as en de Omega Verhoog de snelheid naar 70! Let op! De snelheid mag indien we de robotino aansturen niet hoger dan 50!
Collison detection erbij, met de bumper Druk nogmaals op CTRL+D Laat de Robitino in de SIM tegen een muurtje aanrijden. Wat gebeurt er nu met de ingang van de X-as?
Nu de Robotino laten rijden! Maak verbinding met de Robotino via het draadloze netwerkcentrum. Groep 1 met de Robotino 300.810 Groep 2 met de Robotino 300.764 Let op! Nog geen verbinding in de View maken….!
1 voor 1 verbinding maken en testen IP adres: 172.26.1.1
Challenge (Collison detection) Leg z.s.m. het parcours af, snelheid mag op 70. Maak gebruik van de collison detection sensoren. Sensor 3 en 8 zijn hierbij van belang, op deze manier kan de Robotino tussen obstakels gestuurd worden. Uitbreiding: Indien sensor 1 tegen het eindpunt komt moet de Robotino stoppen