Module 6 Elektro-pneumatiek Dit is het eerste blad zie notitiepagina. In september 2012 starten wij met de opleiding Mechatronica N3. Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Pneumatische oplossing Elektro-pneumatische oplossing Oplossing met SFC (Sequential Function Chart) Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Voorbeeld Aan de hand van een concreet voorbeeld gaan we een elektro-pneumatische volgorde ontwerpen met behulp van een SFC. Voorbeeld van een machine met een pneumatisch klemsysteem Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Voorbeeld, inkortmachine De inkortmachine kort een strip materiaal in. A: klemcilinder B: toevoercilinder C: klemcilinder D: cilinder met pons D C A B Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Beschrijving inkortmachine De ingevoerde strip wordt door cilinder A Geklemd. Vervolgens voert cilinder B de strip de machine in tot de eindstop. Dan klemt cilinder C het materiaal. Daarna knipt de pons, die wordt bediend door cilinder D, een stuk van het materiaal. B A C D Tegelijk met het knippen gaat cilinder A naar de rustpositie. Vervolgens gaat cilinder B en cilinder D naar de rustpositie en daarna gaat ook cilinder C naar de rustpositie. Module 6 Basis pneumatiek Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Chronologische volgorde inkortmachine B A C D Cilinder A uit Cilinder B uit Cilinder C uit Cilinder A in en cilinder D uit Cilinder B in en cilinder D in Cilinder C in Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Tabel volgorde inkortmachine Stap Cil. A Cil. B Cil. C Cil. D 1. uit 2. 3. 4. in 5. 6. B A C D Bewegingsvolgorde A- B+ C+ (A- D+) B- C- Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Bewegingsdiagram B A C D Bewegingsvolgorde A- B+ C+ (A- D+) B- C- Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Schakelformules A+ = St . a0 . b0 . c0 . d0 A- = c1 B+ = a1 B- = a0 C+ = b1 C- = b0 . d0 D+ = c1 D- = d1 Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Tabel stapvoorwaarden stapvoorwaarde omschrijving S1 Start drukknop S2 a0 sensor, cilinder A is in S3 a1 sensor, cilinder A is uit S4 b0 sensor, cilinder B is in S5 b1 sensor, cilinder B is uit S6 c0 sensor, cilinder C is in S7 c1 sensor, cilinder C is uit S8 d0 sensor, cilinder D is in S9 d1 sensor, cilinder D is uit B A C D Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Tabel acties B A C D actie omschrijving 1. A+ ventiel V1, set cilinder A 2. A - ventiel V2, reset cilinder A 3. B+ ventiel V3, set cilinder B 4. B - ventiel V4, reset cilinder B 5. C+ ventiel V5, set cilinder C 6. C - ventiel V6, reset cilinder C 7. D+ ventiel V7, set cilinder D 8. D - ventiel V8, reset cilinder D Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Principe SFC Een SFC bestaat uit acties en schuifvoorwaarden. Een volgende stap kan worden bereikt als er aan twee voorwaarden is voldaan: De voorgaande stap is actief. Aan de schuifvoorwaarde(n) is voldaan. Als aan de voorwaarden is voldaan dan wordt de stap actief en wordt de voorgaande stap gereset. In een SFC is steeds slechts één stap actief behalve bij parallelle takken. a0 voorbeeld schuifvoorwaarde 4 voorbeeld actie Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Principe SFC Een stap is een geheugen dat wordt geset en wordt gereset. Voor het geheugen kan een set-reset blokje in een plc-programma worden gebruikt maar ook een relais kan als geheugen dienen. In een aantal programma’s is het mogelijk om rechtstreeks te programmeren in een SFC-omgeving. In FluidSim is dit ook mogelijk. s R Set – reset met geheugenblokje Set – reset met een relais Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Sequential Function Chart c0 B A C D St. a0 bo c0 d0 & Initiële stap 1 S A V1 Cilinder A uit a1 2 S B V3 Cilinder B uit b1 3 S C V5 Cilinder C uit Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Sequential Function Chart c1 4 R A V2 Cilinder A in 5 S D V7 Cilinder D uit a0 d1 6 R B V4 Cilinder B in 7 R D V8 Cilinder D in b0 & d0 8 R C V6 Cilinder D in c0 Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing SFC met relais, schema deel 1 B A C D Cilinders A t/m D van de inkortmachine Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing SFC met relais, schema deel 2 Alle schuifvoorwaarden; start, a0 t/m d1 Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing SFC met relais, schema deel 3 stap 0 stap 1 stap 2 stap 3 stap 4 stap 5 stap 6 stap 7 stap 8 Stap 0 t/m stap 8 Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing SFC met relais, schema deel 4 Aansturing ventielen Druk op play voor een simulatie in FluidSim Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing met SFC in FluidSim, schema deel 1 B A C D Cilinders A t/m D van de inkortmachine Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing met SFC in FluidSim, schema deel 2 Ingang I5 t/m I5 en uitgang O1 t/m O4 Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing met SFC in FluidSim, schema deel 3 Ingang I6 t/m I9 en uitgang O5 t/m O8 Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Volgordeschakeling met SFC Oplossing SFC in FluidSim Het SFC zoals het in FluidSim is opgebouwd Druk op play voor een simulatie in FluidSim Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen elektro-pneumatiek 1 Opbouwen volgordeschakelingen in FluidSim Bouw nu twee volgende volgordeschakelingen op in FluidSim en op het practicumbord: A+ B+ A- B- A+ B+ B- A- Gebruik hierbij de oplossingsmethode met het SFC. Bouw de schakeling eerst helemaal met relais als geheugen. Gebruik daarna de Grafcet elementen om de schakeling op te bouwen. Module 6 Elektro-pneumatiek Module 6 Elektro-pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3