Datum: 27 Oktober 2017 Robert Jan Joosse

Presentatie over: "Datum: 27 Oktober 2017 Robert Jan Joosse"— Transcript van de presentatie:

1 Datum: 27 Oktober 2017 Robert Jan Joosse
WORKSHOP Aan de slag met de Robotino Datum: 27 Oktober 2017 Robert Jan Joosse

2 De Robotino Inleiding 9 Sensoren distance Infrarood sensoren
Inductieve sensor

3 Robotino View Opstarten Robotino View
IP adres: dit is voor de Simulatie

4 Robotino SIM Opstarten Robotino SIM

5 Een programma maken in Robotino view
 Robotino  Drive system 3x de motor 1,2 en 3 En de Omnidrive (besturing van de motor)

6 Constante snelheid toevoegen
Druk eerst op CTRL+D  nu zien we alle data

7 Simuleren Verbinding maken met de Simulator.
Verander het IP-adres is !!!! Dubbel check! Klik daarna op het Wifi zendertje en daarna op Play

8 Omnidrive aanpassen Verander de ingang van de Omnidrive
Probeer de Y-as en de Omega Verhoog de snelheid naar 70! Let op! De snelheid mag indien we de robotino aansturen niet hoger dan 50!

9 Collison detection erbij, met de bumper
Druk nogmaals op CTRL+D Laat de Robitino in de SIM tegen een muurtje aanrijden. Wat gebeurt er nu met de ingang van de X-as?

10 Nu de Robotino laten rijden!
Maak verbinding met de Robotino via het draadloze netwerkcentrum. Groep 1 met de Robotino Groep 2 met de Robotino Let op! Nog geen verbinding in de View maken….!

11 1 voor 1 verbinding maken en testen
IP adres:

12 Challenge (Collison detection)
Leg z.s.m. het parcours af, snelheid mag op 70. Maak gebruik van de collison detection sensoren. Sensor 3 en 8 zijn hierbij van belang, op deze manier kan de Robotino tussen obstakels gestuurd worden. Uitbreiding: Indien sensor 1 tegen het eindpunt komt moet de Robotino stoppen