Robots in de thuiszorg?? Son, 30 november 2012 Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

Vooroordelen Ik heb liever een warme arm van de zuster om me heen Het wordt allemaal wel erg onpersoonlijk Is het wel veilig? Het is kil en koud 2

3 Van vooroordeel naar voordeel De aanleiding Uitgangspunten gebruik technologie in de thuiszorg Voorbeeldprojecten van technologie in de thuiszorg Kennismaking met Robot Rose Wat vinden cliënten?

4 Het percentage zorgbehoevenden zal toenemen Het percentage werkenden zal afnemen De zorgdruk op de werkende populatie neemt toe Mensen willen en moeten langer thuis blijven wonen Inzet slimme hulpmiddelen De uitdaging Mensen van 65 en ouder in verhouding tot werkende populatie

Uitgangspunten De vraag van de cliënt is bepalend, niet de techniek! -De behoefte van de cliënt wordt vertaald naar diensten -Totaal van diensten bepaalt de technische componenten -Minimale verstoring in de woning bij plaatsing -Voorop staat veiligheid, betrouwbaarheid en comfort 5

Technologieprojecten in de thuiszorg Zorg op Afstand Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen Domotica Valdetectoren Personenalarmering Alleen communicatie Geen fysieke hulp Mextal, Marcel Gielen 6

7 Doelen Zorg op Afstand Veiligheid Monitoring, signalering, instructie Begeleiding bij inname medicatie Ondersteuning bij dementerende cliënten Mantelzorgondersteuning Angstreductie Dag- en nachtstructuur monitoren/bewaken Vraagbaak Dienstverlening van Punt Extra Geplande en ongeplande zorgverlening Vrijheid

Cliëntervaring Zorg op Afstand

Tevredenheid in percentage Kwaliteit, betrouwbaarheid, bedieningsgemak 90 % Contact met de Zorgcentrale97 % Privacy en zelfstandigheid94 % Inspraak en overleg96 % Samenwerking met anderen87 % Autonomie is groter geworden64 %

Technologieprojecten in de thuiszorg De intelligente leefomgeving IE&IS: Human Technology Interaction 10

Technologieprojecten in de thuiszorg ‘Niet pluis monitor’ om chronische patiënten op afstand te monitoren IE&IS: Human Technology Interaction 11

Technologieprojecten in de thuiszorg Leefstijlmonitor om dementerenden of kwetsbare ouderen te monitoren Sector Thuisdiensten 12

Tele Service Robot 13 Gehandicapten Ouderen in zorg Service Robot Menselijke aansturing

Service vs industriële robots Service Willekeurige taken Niet routinematig Relatief langzaam Gemiddeld nauwkeurig Visual servoing, krachtgestuurd Navigeren In een ‘mensomgeving’ (intrinsiek veilig) Industrieel Vast geprogrammeerde taken Routinematig Hoge snelheid Zeer nauwkeurig Positie gestuurd Statisch of over vaste geleiding Industriële omgeving in een veiligheidskooi

Iteraties F0F1 F2

Setup 16

Use Cases 17 Lichtknop bedienen Open deuren Open gordijn Open koelkast Melk inschenken Maaltijd opwarmenOntbijt brengenVal detectie

18 Robot Rose

19 Robot Rose

Uitdagingen 20 Hoe deel je onze kennis over de struktuur van een ei met de robot?

Efficiënte interactie met spraak, gebaren en haptiek Efficiënte taakuitvoering Zware taken (bv tillen) Veiligheid en bedrijfszekerheid Kosten effectiviteit Technologisch perspectief Navigeren met objecten in de hand Coördinatie van twee handen Objecten herkennen en vinden Situaties herkennen Traplopen … 21 Meer uitdagingen Gebruiksperspectief

Nieuwe taken Rose (1/2) Contact met Zorgcentrale, maar ook met familie Automatisch Geheugensteuntje Noodhulp (ook ‘s nachts) Oprapen, Halen en Brengen

Nieuwe taken Rose (2/2) Persoonlijke Verzorging Maaltijden Bereiden De Vaat Schoonmaken

24 Cliënten aan het woord

THANK YOU Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant