De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Introductie S7-1200 TIA VTI Brugge Vrijdag 16 december 2011.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Introductie S7-1200 TIA VTI Brugge Vrijdag 16 december 2011."— Transcript van de presentatie:

1 Introductie S TIA VTI Brugge Vrijdag 16 december 2011

2 Inhoud: Netwerktheorie Aansluiten PLC Aansluiten HMI Configureren PLC in TIA Configureren HMI in TIA Oefeningen

3 Tijdschema: 8h45Netwerktheorie 9h30Aansluiten PLC 9h45Aansluiten HMI 10h25Configureren PLC in TIA Oefeningen PLC 13h15Configureren HMI in TIA 14h00Oefeningen

4 Deel I: Netwerktheorie Ethernet Instellen IP-adres op de PC? Instellen IP-adres op de PLC? Instellen IP-adres op de HMI?

5 Deel I: Netwerktheorie Ethernet Instellen IP-adres op de PC? Instellen IP-adres op de PLC? Instellen IP-adres op de HMI?

6 Ethernet Bron: Beckhoff

7 Beckhoff Automation BVBA7 Netwerk: topologie

8 Beckhoff Automation BVBA8 Algemeen  Overdracht van INFORMATIE –Wordt bepaald door de manier waarop de informatie wordt verzonden, namelijk het protocol. –In een protocol worden afspraken gemaakt over de manier van dataoverdracht, snelheid (bits/s), samenstelling van telegram (start en stop bits) en elektrische grootheden.

9 Beckhoff Automation BVBA9 Algemeen  Parallele communicatie: –Meerdere bits worden tegelijkertijd verstuurd/ontvangen –Voordeel: Hogere datatransmissie –Nadeel: Meeraderige kabels nodig waardoor kostprijs de lengte beperkt  Seriele communicatie –Bit per bit data transmissie –Voordeel: Kabelkosten laag, 2 aderige kabels –Nadeel: Communicatiesnelheid laag Voor hogere snelheden, afgeschermde kabels nodig

10 Beckhoff Automation BVBA10 Algemeen  Synchrone en Asynchrone communicatie –Asynchrone communicatie: Bij asynchrone communicatie wordt elk informatiepakketje voorafgegaan door een startbit en afgesloten door een of twee stopbits. De zender en ontvanger worden dan bij elk startbit aan elkaar gelijk gesteld. –Synchrone communicatie: Bij synchrone communicatie worden grote blokken informatie verzonden zonder start of stop bits, in plaats hiervan worden er synchronisatiecodes meegezonden waardoor de zender en ontvanger aan elkaar gelijk gesteld kunnen worden. –Isochrone communicatie: Bij isochrone communicatie worden informatie pakketjes binnen een bepaalde tijdsframe/grenzen afgeleverd.

11 Beckhoff Automation BVBA11 Algemeen Ethernet:  Is een netwerk/communicatie protocol waarmee computers in een Local Area Network (LAN) met elkaar communiceren. Bovenop de ethernet laag draaien dan de verschillende protocollen.  Bij Ethernet -in tegenstelling tot RS485- kunnen al gebruikers op het netwerk beginnen zenden.  Elke deelnemer (station) luistert naar het netwerk, en begint dan pas met versturen van data als er geen ander station op dat moment gebruik maakt van het netwerk.

12 Beckhoff Automation BVBA12 Algemeen  Hiervoor werkt men op basis van “wie eerst komt, wordt eerst bediend”.  Onvermijdelijk onstaan hierdoor botsingen (collisions), waardoor beide deelnemers beide een willekeurige tijd (in milliseconden) wachten vooraleer zij terug opnieuw proberen zenden.  In de praktijk spreekt men hier dikwijls over CSMA/CD (Carrier sense Multiple Access with Collision Detection).

13 Beckhoff Automation BVBA13 Algemeen  Hoe meer stations/gebruikers zich op het netwerk bevinden, des te meer van de deze botsingen er zich kunnen voordoen. Hierdoor verslechteren de prestaties van het netwerk.  Hiervoor bestaan verschillende hulpmiddelen waaronder switches, hubs (de ene al intelligenter dan de andere) en routers. –Hub(of repeater): stuur een binnengekomen data pakketje door naar alle netwerkpoorten. –Switch: in tegenstelling tot een hub stuurt deze het binnengekomen data pakketje enkel door naar de poort waarnaar het pakketje geaddresseerd is. –Router: bepaalde pakketten (broadcast) zullen echter nog steeds naar andere segmenten verstuurd worden. Om dit te vermijden moet een router in het netwerk geplaatst worden.

14 Beckhoff Automation BVBA14 Algemeen  Ethernet vs. Industrieel Ethernet: KantoorIndustrie GeklimatiseerdExtreme temperatuur schommelingen Laag stof gehalteGrote stof belasting Geen condensCondens mogelijk Geen vibratiesVibrerende installaties Weinig EMCHoge EMC belasting Laag mechanisch gevaarGroot mechanisch gevaar Weinig UV stralingUV straling in buitengebruik Geen chemische gevarenChemische omgeving mogelijk

15 Beckhoff Automation BVBA15 Algemeen  Keuze van bussystemen: –Transportcapaciteit –Reactie- en responsetijd –Maximum aantal deelnemers op de bus –Maximum toegestane lengte van de buskabel –Betrouwbaarheid –Standaardisatie –Hulpmiddelen –Verkrijgbaarheid van de producten –Ondersteuning door leveranciers –Kosten aanleg en onderhoud

16 Beckhoff Automation BVBA16 Algemeen Het OSI model:  Theoretisch model voor netwerkcommunicatie, waarbij elke laag een bepaald functie van het netwerk voorstelt.  Wereldwijd gebruikt als referentiemodel voor netwerkcommunicatie. –Laag 1 tot en met 4: houden zich vooral bezig met inpakken, verzenden uitpakken van data. –Laag 5: houdt zich direct bezig met software die van het netwerk gebruik maakt.Aanmaken,onderhouden en verbreken van sessies. –Laag 6: fungeert als vertaallaag, waardoor communicatie tussen verschillende OS-systemen mogelijk wordt. –Laag7: is de laag die gebruikt wordt door netwerk programma’s. Dit zijn browsers, FTP clients etc. Zij maken gebruik van protocollen die op deze laag draaien (http, ftp, smtp).

17 Profinet?

18 Beckhoff Automation BVBA18 Veldbus systemen - ProfiNet Synchrone, seriële verbinding –Maximum lengte 100m via koper, grotere afstanden via glasvezel.  Maakt gebruik van Ethernet (laag 1 & 2 OSI-model), vaak geassocieerd met TCP/IP (laag 3)  3 verschillende varianten: –TCP/IP UDP/IP: standaard kanaal, reactietijden 100ms, voor eenvoudige toestellen (parametrering/diagnose). Niet deterministisch genoeg. Determinisme: de mogelijkheid om berichten te verzenden in een repeterende tijd –RT: Real-time kanaal, reactietijden <= 10ms, vergelijkbaar met huidige kenmerken van veldbussystemen (cyclische data overdracht) –IRT: (Isochroon) Real-time kanaal, reactietijden van <1ms, Motion control vind hierin zijn toepassing. Hiervoor dient de “jitter” < 1 µseconde. Hiervoor word gebruik gemaakt van een speciale controller IC. Jitter: De variatie in datasnelheid.

19 Beckhoff Automation BVBA19 Veldbus systemen - ProfiNet  Bekabeling en stekkers:

20 Beckhoff Automation BVBA20 Veldbus systemen - ProfiNet  I/O modules met Koper bekabeling

21 Beckhoff Automation BVBA21 Veldbus systemen - ProfiNet  Fysische opbouw van het netwerk en stekker: –Voor profiNet dient de bekabeling uitgevoerd te worden met STP (Single Twisted Pair) of glavezel kabel (2-14km ). –Aanbevolen stekker is de RJ45, waarvan ook een IP67 variant beschikbaar is. –M12 kan indien nodig ook gebruikt.

22 Beckhoff Automation BVBA22 Veldbus systemen - ProfiNet Profinet is ontwikkeld door de profibus organisatie Real – time protocol op standaard ethernet Profinet IO: Bussysteem op basis van ethernet voor IO Profinet CBA: Platform onafhankelijk koppelen van objecten, zeer weinige praktische realisaties, nog in volle ontwikkeling Word meestal vergeleken als zijnde een Profibus-variant, wat niet het geval is.

23 Beckhoff Automation BVBA23 Veldbus systemen - ProfiNet Profinet IO bestaat uit 2 varianten: 1) Profinet RT voor standaard IO toepassingen 2) Profinet IRT Vooral voor motion toepassingen

24 Beckhoff Automation BVBA24 Profinet RT protocol stack Profinet RT ( real –time ) data wordt rechtstreeks in een standaard ethernet frame gestoken om snelheid te verhogen. TCP/UDP IP kan volledig naast profinet RT protocol lopen Real – time karakter wordt verkregen door prioriteiten toe te kennen aan RT data volgens VLAN frames ( IEEE 802.3p )

25 Beckhoff Automation BVBA25 Vergelijk profibus - profinet Profinet Producer – consumer IO Controller IO Device IO Supervisior Device name Device number IP adres GDSML file ( XML ) Profibus Master – Slave Master class 1 Slave Master class 2 Profibus adres GSD file ( text file )

26 Beckhoff Automation BVBA26 Profinet IRT Profinet IRT ( isochrone real – time ) via speciale hardware wordt een bepaalde bandbreedte voorzien voor real time data. Standaard TCP/UDP IP verkeer kan op verminderde bandbreedte langs de IRT data lopen.

27 Beckhoff Automation BVBA27 Veldbus systemen - ProfiNet Profinet IRT

28

29 Deel I: Netwerktheorie Ethernet Instellen IP-adres op de PC? Instellen IP-adres op de PLC? Instellen IP-adres op de HMI?

30 Instellen IP-adres op de PC

31

32 Controle ip-adressen Instellen ip-adres PC? (Windows) –Naar Netwerkverbindingen gaan.

33 Controle ip-adressen Netwerk kiezen dat verbonden is met de PLC Klik met rechts.

34 Controle ip-adressen Selecteer eigenschappen Scroll naar Internet-protocol. Selecteer en klik op ‘Eigenschappen’.

35 Controle ip-adressen Men kan nu een IP-adres zelf toe- kennen aan de PC. Let op dit moet in dezelfde range zijn als het IP-adres van de router. De range wordt bepaald door het subnetmask.

36 Controle ip-adressen subnetmask bij de router in te geven: – –Een 0: –Dit wil zeggen dat er 255 keuzes zijn voor deze positie bij het kiezen van een ip-adres. –Een 255: –Dit wil zeggen dat er géén keuzes zijn voor deze positie bij het kiezen van een ip-adres. –Een 252: –Van de 8 bits die 255 voorstellen zijn de 2 minst significate bits vrij te kiezen. M.a.w. er zijn 3 mogelijkheden op deze positie nog te kiezen.

37 Controle ip-adressen subnetmask bij de PLC = subnetmask bij de PC = subnetmask Router! – IP-adres ROUTER: – Keuze IP-adres PC: vorm IP-adres: w.x.y.z –10: bij de subnetmask staat er 255 => geen keuze W = 10  IP-adres PC: 10.x.y.z –0: bij de subnetmask staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes X = 16  IP-adres PC: 10.0.y.z –0: bij de subnetmask staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; geen 0. Y = bijvoorbeeld 21 (mag ook 22 of 12 of … zijn)  IP-adres PC: z –201: bij de subnetmask staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; BUITEN 7 en 0. X = bijvoorbeeld 201 (mag ook 33, 6 of … zijn)  IP-adres PC:

38 Draadloze

39 Controle ip-adressen Het IP-adres wordt dus Elektriciteit: IP-adressen x met x = n° PC Subnetmask

40 Controle ip-adressen Sluit de kaders af.

41 Controle ip-adressen Hoe weet men dat de PC en de Router nu elkaar zien??? Ga naar “UITVOEREN”.

42 Controle ip-adressen Klik in de tekstbalk en noteer er “cmd” om het commandovenster in DOS te openen. Druk “OK”.

43 Controle ip-adressen Het volgende venster verschijnt. U kan er nu allerlei commando’s ingeven.

44 Controle ip-adressen Om het huidige ip-adres te kennen, kan men “ipconfig” typen.

45 Controle ip-adressen Bij het drukken van “ENTER”-knop krijgt men het IP-adres van alle netwerkadapters te zien:

46 Controle ip-adressen In dit geval is het IP-adres nog niet vernieuwd. –Oplossing: Controleer of alle vensters in de windowsomgeving gesloten zijn. type “ipconfig /renew” OK.

47 Controle ip-adressen Tip: –Wil je je eigen MAC-adres kennen? Om bijvoorbeeld aan een router toegang te vragen ofzo –Typ dan: “ipconfig /all”

48 Controle ip-adressen Hoe het adres van de PC testen online? –In het CMD-venster typt men nu het adres van de PC zelf: Typ: “ping ” (met het getal als het adres PC in ons voorbeeld) Of typ: “ping ” Er is antwoord. Verbinding OK!

49 Controle ip-adressen Hoe kan nu de verbinding tussen PC en ROUTER getest worden? –In het CMD-venster typt men nu het adres van de PLC: Typ: “ping ” (met het getal als het adres ROUTER in ons voorbeeld) Druk enter en wacht (in spanning) af…

50 Controle ip-adressen Resultaat zou als volgt moeten zijn: Er is antwoord! De PLC en de PC zitten in hetzelfde netwerk… (oef…)

51 Controle ip-adressen Voila, proficiat. De ROUTER en de PC zitten in hetzelfde netwerk. Configureren en programmeren kan nu beginnen!

52

53 Deel I: Netwerktheorie Ethernet Instellen IP-adres op de PC? Instellen IP-adres op de PLC? Instellen IP-adres op de HMI?

54 Instellen IP-adres PLC

55 Start de software op

56

57

58

59

60

61

62 Merk op dat er nu geen devices aanwezig zijn in het project. Er zit een functie in om te kijken welke devices (toestellen) er in het bereik zitten van onze PC. Dit zullen we nu eerst uitvoeren. Controleer je netwerkverbinding tussen PC en router (=> Uitvoeren, CMD, ipconfig, ping )

63 IP-adressen instellen

64

65

66

67

68 Huidig IP-adres wordt zichtbaar Wijzig het IP-adres naar de volgende reeks: – (150+klasnummer) –Subnet mask: –Router:

69

70

71

72

73 Indien er al een IP-adres is Indien er al een IP-adres is, dan zal dit niet lukken. Om zeker te zijn om een IP-adres toe te kennen (Assign IP-adres), moet je de PLC-resetten.

74 Selecteer “Reset IP address” en klik op” RESET”

75 Nu de PLC gereset is, kun je wél een nieuw IP-adres toekennen!

76

77 Deel I: Netwerktheorie Ethernet Instellen IP-adres op de PC? Instellen IP-adres op de PLC? Instellen IP-adres op de HMI?

78 IP-adres bij het Touch Screen? DHCP activated?  No Problem Identiek aan de IP-adressering PLC; maar interessanter  Mogelijkheid om op het scherm het IP- adres te wijzigen!

79

80

81 Inhoud: Netwerktheorie Aansluiten PLC Aansluiten HMI Configureren PLC in TIA Configureren HMI in TIA Oefeningen

82 Aansluiten PLC / HMI PLC: 230 VAC!!! Touchscreen: 24 VDC!!!

83 Aansluiten PLC Bekijk op voorhand datasheets!!! 1214 AC/DC/RLY –230Vac toevoeren! Er is een interne voedingsbron voor de inputs alleen! –Inputs = 24VDC sinking –Outputs = relay

84 Aansluiten HMI 24Vdc –POLARITEIT RESPECTEREN!!!!!!!!!

85 Inhoud: Netwerktheorie Aansluiten PLC Aansluiten HMI Configureren PLC in TIA Configureren HMI in TIA Oefeningen

86 Programma? Programma PLC en touchscreen zitten samen in 1 pakket TIA Portal V11 –Totally –Integrated –Automation

87

88 Even geduld…

89

90

91

92 Bepaal het Toestel

93 Ga naar Add new device

94

95 Klik op het type PLC Brugge (2011)  CPU1214C AC/DC/RLY

96 Geef de PLC al dan niet een eigen naam KIES VOOR VERSION V2.0!!!

97 OK? Klik op “Add”

98 Nu zal men een basisscherm krijgen

99

100 Wat moet men nu doen met de PLC? Ip-adres al dan niet instellen »7TSB: Wél instellen!!!! Programma schrijven Programma compileren Programma downloaden Testen

101 Klik op de groene ethernetaansluiting

102 Maak dit kot groter

103 Stel hier het IP-adres in.

104 Ethernetadres

105 IP-adres instellen PLC – nummer PLC In dit voorbeeld: Router: – –Subnetmask:

106 IP-adres en Subnet mask invullen Use IP router aanvinken en IP-adres router invullen

107 Wat moet men nu doen met de PLC? Ip-adres al dan niet instellen »7TSB: Wél instellen!!!! Programma schrijven Programma compileren Programma downloaden Testen

108 Hoe een programma schrijven? 1. Vul een lijst met Tags in. 2. Maak een FC aan b.v. FC_ Programmeer de FC b.v. I0.0 en I0.1 moeten hoog zijn dan wordt het LEDJE Q0.0 geset. Als de stopknop op I0.2 ingedrukt wordt dan wordt het LEDJE gereset. 4. Integreer de FC in OB1 5. Compile alle software en hardware 6. Download naar Target

109

110

111 “Add new block” klikken Om FC001 aan te maken

112 v Klik op “ok” om aan te maken

113

114 Naam geven, Data type en adres selecteren

115 Merkers Kunnen ook Toegevoegd worden

116 Dubbelklikken op vraagtekens Inputs, outputs, …

117 Selectie maken

118

119 FC001 in OB1 SLEPEN Open de OB1 met een dubbelklik

120 FC001 in OB1 SLEPEN Klik nu op FC001 en sleep het Op het netwerk van de OB1

121

122 Wis daarna Network2

123

124 Wat moet men nu doen met de PLC? Ip-adres al dan niet instellen »7TSB: Wél instellen!!!! Programma schrijven Programma compileren Programma downloaden Testen

125 Wat moet men nu doen met de PLC? Ip-adres al dan niet instellen »7TSB: Wél instellen!!!! Programma schrijven Programma compileren Programma downloaden Testen

126 Rechtermuisklik op Program blocks

127 Onderaan zichtbaar Wat goed is en wat fout is

128 Wat moet men nu doen met de PLC? Ip-adres al dan niet instellen »7TSB: Wél instellen!!!! Programma schrijven Programma compileren Programma downloaden Testen

129 Hoe programma downloaden? Rechtermuisklik op Program blocks

130 Wat moet men nu doen met de PLC? Ip-adres al dan niet instellen »7TSB: Wél instellen!!!! Programma schrijven Programma compileren Programma downloaden Testen

131

132


Download ppt "Introductie S7-1200 TIA VTI Brugge Vrijdag 16 december 2011."

Verwante presentaties


Ads door Google