De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling."— Transcript van de presentatie:

1 Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling met het kunstwerk

2 Haptic device Situatie Input 6 DOF 30Hz Output = Force Feedback 3DOF 1kHz vs. Output loskoppelen van input

3 Haptic device Simpel Model Normal Force Friction slope k 2 Normal Force Brush head penetration depth % slope k device limit Harde overgangen

4 Haptic device Spline Model Bend Buckle Mash Brush head penetration depth % 0100 f 1,k 1 f 2, k 2 f 3, k 3

5 Haptic device Hoek met doek Buckle 45° 0°0°

6 Haptic device Wrijving Wrijving afhankelijk van snelheid


Download ppt "Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling."

Verwante presentaties


Ads door Google