Download de presentatie
De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub
1
Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling met het kunstwerk
2
Haptic device Situatie Input 6 DOF 30Hz Output = Force Feedback 3DOF 1kHz vs. Output loskoppelen van input
3
Haptic device Simpel Model Normal Force Friction slope k 2 Normal Force Brush head penetration depth % slope k 1 0100 device limit Harde overgangen
4
Haptic device Spline Model Bend Buckle Mash Brush head penetration depth % 0100 f 1,k 1 f 2, k 2 f 3, k 3
5
Haptic device Hoek met doek Buckle 45° 0°0° 0.0 0.5 1.0
6
Haptic device Wrijving Wrijving afhankelijk van snelheid
Verwante presentaties
