De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Topic: procesregeling Dynamisch gedrag: 3e orde motor, voorversterker, en vermogenversterker met eindige bb G(p)=G 0 1/(1+p  v ) 1/(1+p  p ) 1/(1+p 

Verwante presentaties


Presentatie over: "Topic: procesregeling Dynamisch gedrag: 3e orde motor, voorversterker, en vermogenversterker met eindige bb G(p)=G 0 1/(1+p  v ) 1/(1+p  p ) 1/(1+p "— Transcript van de presentatie:

1 Topic: procesregeling Dynamisch gedrag: 3e orde motor, voorversterker, en vermogenversterker met eindige bb G(p)=G 0 1/(1+p  v ) 1/(1+p  p ) 1/(1+p  m ) M(p) = G 0 /(1+G 0 H) 1/(3e orde veelterm) studie van 3e graadsveelterm A p /(1+p  p ) vxvx v1v1 K/(1+p  m ) y0y0 + - s y  vmvm + -  veve H A v /(1+p  v ) AV MAP v z = Hy terugkoppelpad voorwaarts pad

2 Topic: procesregeling Dynamisch gedrag: 3e orde frequentie f r met positieve terugkoppeling fasehoek exact -180 en |GH| > 1 –onstabiel systeem fysische verklaring resultaat = verzadiging met continue slingering GBW 0 |G|, |M| [dB] G0G0 1/(2  m ) G 0 /(1+G 0 H) vv pp log(freq) open lus gesloten lus |GH|>1 |GH|=1 log(freq) 0° -180° negatieve fasespeling Fase van GH mm

3 Topic: procesregeling vb. T-regeling chemische reactor +-+- K veve vzvz T2T2 100°C  T1T1 V 0°C vxvx doel: –temperatuur T 2 constant houden gegevens: –gevoeligheid mengkraan: K 0 = 20°C/Volt –gevoeligheid thermistor: H = 5 mV/°C –tijdsconstante reactor  r = 10 s –tijdsconstante kraan  k = 1 s –tijdsconstante versterker  v = 0.1 s –statische nauwkeurigheid moet 1 %

4 Topic: procesregeling vb. T-regeling chemische reactor werking –statische nauwkeurigheid 1 %  G 0 H = 100  A v0 = 1000 –Bode diagramma twee polen door systeem zelf –  r =  ((G 0 H)/(  k  r )) = 3.16 rad/s –  = -bgtg(  r  r )-bgtg(  r  k )-bgtg(  r  v )+180° = 1.86° op randje van stabiliteit –fysische uitleg –figuur versterker goed kiezen 20/(1+p) °C/V vxvx v1v1 1/(1+10p) T reactiewarmte T2T2  T1T1 + -  veve H 5mV/°C A v0 / (1+0.1p) V reactorkraan v z = HT 2 terugkoppelpad voorwaarts pad

5 Topic: procesregeling Compensatie van instabiele systemen streven naar een fasespeling van 45° versterker: ingebouwde fasevoorijling voldoende bb –compenserend nulpunt en bijkomende pool voorbij het |GH|=1 snijpunt  = -bgtg(  0  r )+bgtg(  0 /  P1 )+bgtg(  0 /  Bv )+180° > 45°

6 Topic: procesregeling Elektronische regelversterker transferfunctie: T(p) = -R 2 /R 1 (1+p(R 1 +R 0 )C)/(1+pR 0 C) met bb beperking van opamp + R0R0 + AdAd R2R2 ViVi + - VoVo C R1R1 - - hoe volgende transferfunctie te realiseren ? T(p) = 1000 (1+p)/(1+p/12) 1/(1+p/100)

7 Topic: procesregeling PID regelaars proportionele regelaar –stuurspanning  foutspanning –steeds statische fout PD regelaar (proportioneel-differentiërend) –invoeren nulpunt = differentiatie A v0 V e + K n p V e = A v0 (1+p  n ) V e PID regelaar (proportioneel-integrerend- differentiërend) –integratie maakt statische fout nul –met zuivere integrator G(p) = K v K so /p  M(p) = K v K so /(p+K v K so H)  y(  ) = 1/H  K v =  0 /(HK so) vxvx y + -  H K so K v /p v z = Hy 1/H log|G| log  K v K so /p 00

8 Topic: procesregeling BANG-BANG regelaar aan-uit –te regelen grootheid tussen twee grenzen verwarmingssystemen vloeistofniveaus –eenvoudig en goedkoop (enkel schakelelement) –geen invloed op responsiesnelheid gebaseerd op Schmitt-trigger

9 Topic: procesregeling Opmerkingen stochastische verstoringen en parametervariaties multi-dimensionele systemen DSP is goedkoop: digitale compensatie –flexibel


Download ppt "Topic: procesregeling Dynamisch gedrag: 3e orde motor, voorversterker, en vermogenversterker met eindige bb G(p)=G 0 1/(1+p  v ) 1/(1+p  p ) 1/(1+p "

Verwante presentaties


Ads door Google