De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

BoeBot BoeBot heet u welkom. Kennismaking Inleiding BoeBot orientatie Project opdracht Programma bespreking Vragen?

Verwante presentaties


Presentatie over: "BoeBot BoeBot heet u welkom. Kennismaking Inleiding BoeBot orientatie Project opdracht Programma bespreking Vragen?"— Transcript van de presentatie:

1 BoeBot BoeBot heet u welkom

2 Kennismaking Inleiding BoeBot orientatie Project opdracht Programma bespreking Vragen?

3 Inleiding Embedded systems

4 Boe-Bot orientatie Onderdelen en sensoren –Servo’s –Mechaniche aftasting –Fotocel navigatie –Infrarood navigatie Object detectie Afstands meting

5 Servo’s Aansturing servo’s Kalibratie sevo’s

6 Mechanische aftasting

7 Fotocel navigatie Lichtgevoelig RC-tijd Afstelling

8 IR-Navigatie Werking

9 Project opdracht Navigatie Lijnvolger Object ontwijking

10 Programma bespreking

11 Lijnvolger RCTIJD: totdat oneindig Nee abs(lin_LDR – rec_LDR) > 15 Ja pulsout 13: = 1000 pulsout 12: = 500 Ja Nee lin_LDR < rec_LDR pulsout 12: = 1000 pulsout 13: = 1000 pauze 20 pulsout 12: = 500 pauze 20 pulsout 13: = 500 zolang counter  70 JaNee counter: = counter +1 pulsout 12: = 500 pulsout 13: = 500 pauze 20 freqout 7, 1, lin_IR: = ingang 8 freqout 1, 1, rec_IR: = ingang 0 (lin_IR = 0) V (rec_IR = 0) ? counter: = 0 Programma lijnvolger

12 Programma meting meting RCTIJD: Nee (rec_LDR > rec_LDR_met) ? Ja rec_LDR_met: = rec_LDR lin_LDR_met: = lin_LDR JaNee counter: = counter +1 pulsout 12: = 500 pulsout 13: = 1000 pauze 20 zolang counter  50 (lin_LDR > lin_LDR-met) ? merker : = 1

13 Subroutines RCTIJD pauze 3 rctime 3,1: = rec_LDR uitgang 5: = hoog uitgang 3: = hoog rctime 5,1: = lin_LDR geef terug: pauze 3 ACHTERUIT pulsout 13: = 500 pauze 20 counter: = counter + 1 pulsout 12: = 1000 zolang counter  50 geef terug: pauze 3

14 Vragen ?


Download ppt "BoeBot BoeBot heet u welkom. Kennismaking Inleiding BoeBot orientatie Project opdracht Programma bespreking Vragen?"

Verwante presentaties


Ads door Google