De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? – Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? – Motor blok – Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet.

Verwante presentaties


Presentatie over: "FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? – Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? – Motor blok – Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet."— Transcript van de presentatie:

1 FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? – Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? – Motor blok – Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? – Nauwkeurigheid – Sensoren • Voorbeelden en hulp – Internet links • Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

2 Hoe bouw ik een robot? (1) Aandrijving & besturing Auto: Aandrijven & sturen gescheiden Tank: Links & Rechts aandrijven én sturen Basis onderdelen: • Computer blok • 2 of 3 motoren • Max 4 sensoren

3 Hoe bouw ik een robot? (2) Tankbesturing met aandrijfwielen en 3 e zwenkwiel

4 Hoe bouw ik een robot? (3) Tankbesturing met aandrijfwielen en 3 e + 4 e glijwiel Hulpstukken om opdrachten uit te voeren

5 FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? – Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? – Motor blok – Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? – Nauwkeurigheid – Sensoren • Voorbeelden en hulp – Internet links • Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

6 Hoe programmeer ik een robot? • Motor blok  Positie opgeven  Tijd opgeven • Afstanden opmeten  Meetlint => 1 omwenteling = … graden  Op robot: selecteer “View” -> “Motor degrees” -> …  Op PC: idem & gebruik USB-kabel

7 FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? – Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? – Motor blok – Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? – Nauwkeurigheid – Sensoren • Voorbeelden en hulp – Internet links • Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

8 Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (1) Nauwkeurigheid • Iedere keer een beetje anders! => frustrerend! • Hoe voorkom je dat?  Voorkom wielslip > Keuze wielen en sturen > Pas op met vol vermogen  Voorkom vervorming> Harde banden > Stevig frame > Lagers voor wielassen  Weet waar je bent!> Startpunt: overweeg een start-mal > Bepaal robotpositie tijdens de rit  Sensoren!

9 Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (2) Sensoren: Weet waar je bent! • Rijd tegen een muur of object -> Motorblok op tijd • Stop bij zwarte lijn -> Lichtsensor • Volg zwarte lijn -> Lichtsensor in lus

10 Voorbeelden en Hulp 1) Help functie in NXT programma 2) Bouw instructies & Programma’s van Dave Parker  BASIS ROBOT:  LIJN VOLG ROBOT:  ROBOT met 9797-doos onderdelen:  Meer robots: 3) Contact Arjen:


Download ppt "FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? – Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? – Motor blok – Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet."

Verwante presentaties


Ads door Google