RoboCup Junior Bouwen van een robot voor de RCJr lessen Versie 03-02-2007.

Presentatie over: "RoboCup Junior Bouwen van een robot voor de RCJr lessen Versie 03-02-2007."— Transcript van de presentatie:

1 RoboCup Junior Bouwen van een robot voor de RCJr lessen Versie 03-02-2007

2 Introductie Met dit ontwerp kunnen drie verschillende versies worden gebouwd: RoboDance robot RoboRescue robot RoboSoccer robot Bouw eerst de basisrobot Voeg daarna extra sensoren toe voor de betreffende wedstrijd

3 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

4 Stap 1 We maken eerst de basisplaat

5 Stap 2 Draai de plaat om

6 Stap 3 En bevestig de glijders aan de onderkant

7 Stap 4 De gladde glijders worden hierop gemonteerd Dit zijn ronde zwarte noppen die op de twee hoeken worden gemonteerd Ze konden niet in de tekening worden opgenomen

8 Stap 5 We maken nu een rand om de basisplaat heen

9 Stap 6 En maken deze wat hoger Let op het verspringen zodat de constructie stevig wordt

10 Stap 7 Plaats nu de motoren en de kroonwielen

11 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

12 Stap 8 We gaan nu de tandwielboxen maken Daarvoor hebben we voor iedere kant deze onderdelen nodig en enkele asjes.

13 Stap 9 Monteer de tandwielen en de asjes zodat het geheel in de basis kan worden gemonteerd

14 Stap 10 Plaats de tandwielen nu in de basis Let goed op dat alles soepel loopt en niet tegen elkaar aan zit Je moet de assen met de hand kunnen draaien

15 Stap 11 Maak nu dezelfde constructie in spiegelbeeld voor de andere kant Kijk opnieuw of er niets aanloopt

16 Stap 12 Monteer nu de wielen

17 Stap 13 En plaats een paar platen op de tandwielkast ter versteviging We gaan nu zorgen dat de sensoren kunnen worden gemonteerd

18 Stap 14 We bevestigen een paar platen ter versteviging

19 Stap 15 Daar bovenop bevestigen we nog een plaat van dezelfde grootte

20 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

21 Sensoren We hebben nu de basisrobot klaar maar moeten de sensoren gaan plaatsen. Dit is helemaal afhankelijk van de wedstrijd waaraan de robot moet mee gaan doen. Voor Dansen heb je alleen een sensor nodig die naar beneden kijkt als je de zwarte streep wilt kunnen zien. Voor Rescue moet je twee sensoren hebben die naar beneden kijken. Je kunt van de volgende stappen er dus misschien enkele overslaan als je de sensoren niet nodig hebt.

22 Stap 16 We monteren nu twee lichtsensoren en zorgen ervoor dat de draden door de uitsparing aan de zijkanten gaan. Deze sensoren zijn nodig voor voetbal

23 Stap 17 We gaan nu de lichtsensor monteren die naar beneden kijkt Plaats de sensor op het hoekstukje en monteer het geheel in de uitsparing Deze sensor is ook nodig voor dansen

24 Stap 18 De sensor is nu in de basis opgenomen maar moet nog vastgezet worden

25 Stap 19 De sensor is nu vastgezet

26 Stap 20 We gaan nu de balgeleider maken Deze is alleen nodig voor voetballen Zoek de bijgaande onderdelen

27 Stap 21 Zet de balgeleider in elkaar

28 Stap 22 * Monteer de balgeleider onder de lichtsensoren

29 Stap 23 Je robotje ziet er nu zo uit: Het heeft een balgeleider En drie lichtsensoren We gaan nu zorgen dat we de RCX erop kunnen monteren

30 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

31 Stap 24 Vul aan de achterkant de strip op zodat deze gelijk komt met de motoren Monteer dan twee lange beams aan de zijkanten

32 Stap 25 Dit vormt nu de basis voor een houder, waar we de RCX in kunnen passen We doen dit op zo’n manier dat we de RCX er gemakkelijk uit kunnen halen om bij de batterijen te kunnen

33 Stap 26 We maken nu aan een kant een steun aan de zijkant.

34 Stap 27 En doen datzelfde aan de andere kant.

35 Stap 28 Zodat we nu aan beide kanten een steun voor de RCX hebben gemaakt.

36 Stap 29 We bevestigen nu twee asjes, en de RCX kan geplaatst worden.

37 Stap 30 De RCX pas hier precies tussen, maar kan er ook gemakkelijk weer uit worden gehaald. Daarna is het simpel om de batterijen te verwisselen zonder je robotje te demonteren

38 Stap 31 Bevestig nu de kabels van de motoren op de A en C poort. De sensoren worden op de 1, 2 en 3 poorten aangesloten

39 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

40 Stap 32 We maken nu een opzet voor een bumper die ervoor gaat zorgen dat de robot niet tegen andere robots of de wanden aanbotst. We maken eerst de basis

41 Stap 33 We zorgen ervoor dat de bumper op de juiste hoogte komt.

42 Stap 34 We maken nu een dwarsbalk waarop de sensoren worden bevestigd

43 Stap 35 Er komen in totaal 4 druksensoren Hiermee kunnen we obstakels aan de voorkant en de zijkanten detecteren

44 Stap 36 De middelste sensoren worden verstevigd

45 Stap 37 We maken nu een as vast aan de sensoren aan de beide buitenkanten

46 Stap 38 En aan de binnenste sensoren maken we een constructie waar ook een asje op gemonteerd kan worden

47 Stap 39 We monteren asjes in alle vier de sensoren

48 Stap 40 We zorgen dat alle asjes even ver uitsteken en monteren er dan een beugel op en zetten deze met een borgring vast

49 Stap 41 Op deze beugels monteren we een busje

50 Stap 42 En we maken van twee identieke balkjes een tuimelaar, die vrij kan bewegen in het busje.

51 Stap 43 De tuimelaars hangen nu onder de busjes

52 Stap 44 We maken nu een stop, zodat de tuimelaar maar een kleine beweging kan maken

53 Stap 45 Onderaan de tuimelaars maken we een asje vast dat aan de ene kant een busje heeft en aan de andere kant een asje

54 Stap 46 Aan dit asje maken we nu de bumpers vast

55 Stap 47 Let op hoe de bumpers bewegen en de sensoren aan de voorkant en zijkanten kunnen indrukken

56 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

57 Stap 48 We monteren nu de bumper op de robot

58 Stap 49 Zo ziet de compleet gemonteerde robot eruit We gaan nu de sensoren aansluiten

59 Stap 50 We sluiten de druksensor op de hoek direct aan op de druksensor in het midden Dit lijkt wat vreemd maar we gaan twee sensoren samen op dezelfde poort aansluiten

60 Stap 51 Daarna sluiten we die dubbele sensor aan op poort 3. Daardoor zijn er nu drie sensoren op poort 3 aangesloten

61 Stap 52 We doen datzelfde bij de sensoren aan de andere kant op poort 1

62 Dubbele sensoren De lichtsensoren geven altijd een waarde terug die de lichtsterkte aangeeft. Bijvoorbeeld tussen 0 en 90 procent Een druksensor geeft altijd een waarde van 0 of 100 procent aan Daardoor kunnen we beide sensoren op dezelfde poort aansluiten

63 Bouwen van de robot 1.Motor Basis 2.Aandrijving 3.Sensoren 4.De RCX houder 5.De Bumpers 6.Bumper sensoren 7.Verschillende versies

64 Basis robot Dit is de basisrobot, die we voor de verschillende wedstrijden kunnen gebruiken

65 Dans robot Voor de danswedstrijd gebruiken we de basisrobot Deze heeft alleen de onderste lichtsensor Het frame kan gebruikt worden om er onderdelen op te bevestigen

66 Rescue Robot Rescue kan gedaan worden met de basisrobot Als je twee sensoren gebruikt kan je robot veel sneller het parcours afleggen

67 Voetbal Robot De voetbal robot is de meest uitgebreide In plaats van een bumper kun je de robot ook voorzien van een dribbelaar Die zul je zelf moeten maken