Indoor navigation Presentatie Increment 1 EII6RTa Ingmar te Raa Jerome Bos Jordi Betting Sebastian Nadorp Simon Wels Theo Miltenburg

Inleiding Tijdsduur: 20 minuten Vragen stellen na ieder onderwerp Doel: Informeren over Increment 1 Informeren over het projectmanagement Informeren over de projectdoelen Onderwerpen: Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Klant: G.D. Blom (Alten PTS / Lectoraat) Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Management Scrum verschillen: Daily Standup meeting Digitaal scrumbord Rolverdeling XP: Overeenkomsten: Reviews Testen Dagelijks werken aan het ontwerp Verschillen: Niet iedereen ontwerpt Langere iteraties Vragen? Scrum: Gefractureerd werken Te veel tijd (overhead) XP principles: 1: gebruik een zo simpel mogelijk ontwerp dat werkt; 2: schrijf eerst de testcode ('unit test') voordat je functionaliteit codeert; 3: continue herstructurering ('refactoring') van de programmacode; 4: continue integratie van alle programmacode; 5: iedere ontwikkelaar heeft gelijke rechten over alle programmacode; 6: iedere ontwikkelaar gebruikt dezelfde codeerstandaard; 7: programmeurs werken in paren ('pair programming'); 8: de klant is onderdeel van het ontwikkelteam en moet dus continu voor vragen beschikbaar zijn; 9: de software wordt in een vaste regelmaat in releases van beperkte omvang aan de klant opgeleverd voor beoordeling; 10: ontwikkelaars plannen aan de hand van kleine brokjes functionaliteit ('user stories'); 11: alle teamleden (ontwikkelaars en de klant) delen een gemeenschappelijk beeld van het systeem ('metafoor'); 12: overwerken is een uitzondering. Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Tooling Tooling Redmine SVN Mylyn Enterprise Architect Android SDK Telefoons: HTC Tattoo (Android 1.6) HTC Legend (Android 2.1) Vragen? Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Systeem Navigeren Naar positie in gebouw Live route beschrijving (zoals auto navigatie) Android telefoon Standaardset sensoren en actuatoren Geen extra hardware nodig voor gebruiker Gebruiker is al bekend met Android Vragen? Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Plaatsbepaling Sensoren Bluetooth Wifi Accelerometer Kompas Algoritmen Kalman filter Triangulatie Signaalkaart Vragen? Metingen Bluetooth: Traag Fluctuerende signaalsterkte Verloop RSSI is probleem Kompas: Vrij nauwkeurig Snelle metingen: snel genoeg voor lopend persoon Testmethoden: Betonstaal – geen effect Bellen met andere telefoon – geen effect Mageneten – wel effect, geen probleem Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Kaart Kaart bestaat uit 2 onderdelen: Graaf Afbeelding Graaf: Route(s) bepalen Pathfinding algoritmen Afbeelding: Kaart Route tekenen Vragen? Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Samenvatting Navigatie voor in gebouwen Scrum / XP Increment 1 Onderzoeken Testapplicaties Conclusies onderzoeken Rest van het project Ontwerp systeem Ontwikkeling systeem Testen systeem Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Vragen Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting

Bedankt voor uw aandacht en aanwezigheid! Afsluiting Bedankt voor uw aandacht en aanwezigheid! Inleiding Management Tooling Systeem Plaatsbepaling Kaart Vragen Afsluiting