GPS Global Positioning System Barend Gehrels en Henk Scholten

GPS Introductie GPS NMEA 183 protocol Andere positionerings systemen Aantal Mogelijkheden

Introductie GPS NAVSTAR - US Governement’s global positioning system Betaald en gecontroleerd door de US Department of Defence (DOD) Control Segment, Space Segment en een User Segment Het control segment : een netwerk van grondstations Het space segment bestaat uit 24 satellieten (SV’s) in 6 banen (4 per baan) die elk in 12 uur de aarde omcirkelen. Deze configuratie levert de gebruiker zicht op 5 tot 8 satellieten overal ter wereld. De user segment : de GPS ontvanger

Introductie GPS

De tijd dat een individueel radiosignaal er over doet om van een SV bij een GPS ontvanger te komen, bepaalt de afstand van de GPS tot de desbetreffende SV. Deze afstand is de straal van een bol, gecentreerd om de betreffende SV. Wanneer de posities van de SV’s bij de GPS ontvanger bekend zijn, kan aan de hand van 3 SV’s een 2D positionering (X & Y) bepaald worden. Minimaal 4 SV’s zijn nodig voor een 3D positionering (X, Y & Z)

Introductie GPS

Nauwkeurigheid –< 10 meter horizontaal –ca. 30 meter verticaal afhankelijk van aantal SV’s gebruikt voor plaatsbepalingen en atmosferische condities Foutmarge –Verkeerde coordinaten geimporteerd –Verkeerde Datum

Introductie GPS

NMEA 0183 Protocol $PGRMZ,399,f,3*18 $PGRMM,WGS 84*06 $GPBOD,,T,,M,,*47 $GPRTE,1,1,c,0*07 $GPRMC,120757,A, ,N, ,W,000.0,349.4,230100,004.1,W*78 $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V*71 $GPGGA,120757, ,N, ,W,1,06,2.5,121.9,M,49.4,M,,*52 $GPGSA,A,3,,05,06,,09,,,24,,29,30,,3.9,2.5,2.9*30 $GPGSV,3,1,11,04,17,062,00,05,76,073,39,06,22,189,41,07,00,034,00*74 $GPGSV,3,2,11,09,37,123,49,14,03,354,00,21,00,251,00,24,12,102,44*7F

NMEA 0183 Protocol GGA Function: Global Positioning Fix Data Example: $GPGGA,120757, ,N, ,W,1,06,2.5,121.9,M,49.4,M,,*52 Synopsis: time of fix (hhmmss), latitude, N/S, longitude, E/W, Fix quality (0=invalid, 1=GPS fix, 2=DGPS fix), number of satellites being tracked, horizontal dilution of position, altitude above sea level, M (meters), height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, time in seconds since last DGPS update,...

NMEA 0183 Protocol Sentence BOD Function: Bearing (origin to destination waypoint) Example: $GPBOD,,T,,M,,*47 Synopsys: bearing, T (degrees true), bearing, M (degrees magnetic), destination waypoint ID, origin waypoint ID, checksum

Andere positionerings systemen The Ericsson Mobile Positioning System (MPS) –Positionering d.m.v. GSM technologie –A server-based service with an open application programming interface GLONASS –USSR’s antwoord op NAVSTAR –Hopeloos verouderd

Aantal Toepassingen Heineken’s Bartrek –Combinatie GPS & stadskaart –Palm OS P-Info (Nokia 9110) –GPS-SMS Eventueel : Geodan’s GPS pilot –Palm OS : GPS locatie & Barend’s PalmGIS –NMEA 183 interface voor de Geolib :