GPS Global Positioning System Barend Gehrels en Henk Scholten.

Slides:



Advertisements
Verwante presentaties
OP DE VIERKANTE METER.
Advertisements

SINT LUKAS HOGESCHOOL BRUSSEL
KWALITEITSZORG november 2012
Stilstaan bij parkeren Dat houdt ons in beweging
Schilderijen gemaakt door parochianen van de
Kenniscentrum Onderwijs en Opvoeding van de Hogeschool van Amsterdam
GPS Met de natuur in.
Eb en Vloed nader verklaard
Onderzoek naar de invloed van oplossingsgericht werken op no-show binnen de ambulante verslavingszorg Opzet en voorlopige resultaten Klazien.
1 Resultaten marktonderzoek RPM Zeist, 16 januari 2002 Door: Olga van Veenendaal, medew. Rothkrans Projectmanagement.
November 2013 Opinieonderzoek Vlaanderen – oktober 2013 Opiniepeiling Vlaanderen uitgevoerd op het iVOXpanel.
Uitgaven aan zorg per financieringsbron / /Hoofdstuk 2 Zorg in perspectief /pagina 1.
Global Positioning System (GPS)
Blok 7: netwerken Les 7 Christian Bokhove.
Mobile Communication Digitale Media Paul Koole Rodney de Grave.
Global e-Society Complex België - Regio Vlaanderen e-Regio Provincie Limburg Stad Hasselt Percelen.
B C A E Carrousel Op de AC-lijn met tweeën halve volte ½ baan rechts: mars! gevolgd door 2x afwenden (rechts) en weer een ½ volte ½ baan.
Sint Jorisschool Examenvoorlichting Studie & Voorbereiding Examen Uitslag Diploma.
Sint Jorisschool Examenvoorlichting
STAPPENPLAN GRAMMATICUS.
Ronde (Sport & Spel) Quiz Night !
Een Concert van het Nederlands Philharmonisch Orkest LES 4 1.
Een optimale benutting van vierkante meters Breda, 6 juni 2007.
Infoavond zeeklassen Welkom!.
De nieuwe kaartprojectie Lambert2005
Nooit meer onnodig groen? Luuk Misdom, IT&T
BZ voor de Klas 3 juni 2010.
Hoofdstuk 6: Controle structuren
Elke 7 seconden een nieuw getal
01/09 1 ste schooldag! 06/09 Info-avond 10/09 Parochiefeesten 11/09 Parochiefeesten 24/09 Veldloop.
1 introductie 3'46” …………… normaal hart hond 1'41” ……..
Wat levert de tweede pensioenpijler op voor het personeelslid? 1 Enkele simulaties op basis van de weddeschaal B1-B3.
Challenge the future Delft University of Technology School at Sea - Sea level experiment Eerste Resultaten GPS en Motion Sensor Hans van der.
Wie het kleine niet eert ... (quarks, leptonen,….)
Toetsen als Leerinterventie. Samenvatten in het Testing Effect Paradigma. Kim J. H. Dirkx, Liesbeth Kester, Paul A. Kirschner CELSTEC, Open Universiteit.
Sparen, Kapitaalaccumulatie, en Productie - De Lange Termijn
Werken aan Intergenerationele Samenwerking en Expertise.
Seminarie 1: Pythagoreïsche drietallen
Presentatie VSC,De toekomst van de technische arbeidsmarkt IV, Dossier Duyvis, 19 maart 2013 p. 01/12 Dossier Duyvis Best practice.
Ministerie van de Vlaamse Gemeenschap Afdeling HRM BUE Middenkader 2005 Een eerste verkenning van de resultaten.
2009 Tevredenheidsenquête Resultaten Opleidingsinstellingen.
ribwis1 Toegepaste wiskunde – Differentieren Lesweek 7
Inger Plaisier Marjolein Broese van Groenou Saskia Keuzenkamp
Een bakje kwark kost € 1,27. Hoeveel kosten vijf bakjes? 5 x € 1,27 = 5 x € 1,00 = € 5,00 5 x € 0,20 = € 1,00 5 x € 0,07 = € 0, € 6,35 Een.
SAMENWERKING WO EN HBO BIJ AANSLUITINGSONDERZOEK V0-HO Rob Andeweg DAIR 7 en 8 november 2007.
Sint Jorisschool Examenvoorlichting Studie & Voorbereiding Examen Uitslag Diploma.
Genk-Zuid 21 januari Topics Meetprogramma 2009 Dioxines en PCB 126 – depositie Fijn stof (PM10), stikstofdioxide, zwaveldioxide en roet BTEX.
Standaard-bewerkingen
EFS Seminar Discriminatie van pensioen- en beleggingsfondsen
Eerst even wat uitleg. Klik op het juiste antwoord als je het weet.
ECHT ONGELOOFLIJK. Lees alle getallen. langzaam en rij voor rij
Sociaal en Cultureel Planbureau Ground Golf OBC/
Herbalife Outer Nutrition
STIMULANS KWALITEITSZORG juni 2014.
Logistics: a driver for innovation Low costs High value Flexibility now and later Superior technology Timwood - T > No transport - I > No Inventory - M.
1 Zie ook identiteit.pdf willen denkenvoelen 5 Zie ook identiteit.pdf.
1 Week /03/ is gestart in mineur De voorspellingen van alle groten der aarden dat de beurzen zouden stijgen is omgekeerd uitgedraaid.
ZijActief Koningslust
veelzijdig en flexibel in fietsen
Openbaar je talent Service public, talent particulier.
Valentina Ilie, KHK, BO IIIde Jaar1 GLOBAL POSITIONERING SYSTEEM.
Satellietplaatsbepaling en toepassingen voor de landbouw
Satellietplaatsbepaling en toepassingen voor de landbouw
Frans Motmans FM GPS GLOBAL ( Wereldwijd) GLOBAL ( Wereldwijd) POSITIONING (plaatsbepaling) POSITIONING (plaatsbepaling) SYSTEM SYSTEM.
INSTRUMENTEN FLIGHT DATA RECORDER 1 Registratie van geografische positie en hoogte. Plaatsbepaling d.m.v. Global Navigation Satellite System (GNSS)  Amerikaanse.
Geocaching workshop Peter van Wijlick Computerclub Helden.
Navigatie Om ergens naar toe te gaan moet men de weg wel kennen.
Instrument Approach Procedures (IAP)
M5 Datacommunicatie Transportlaag
Transcript van de presentatie:

GPS Global Positioning System Barend Gehrels en Henk Scholten

GPS Introductie GPS NMEA 183 protocol Andere positionerings systemen Aantal Mogelijkheden

Introductie GPS NAVSTAR - US Governement’s global positioning system Betaald en gecontroleerd door de US Department of Defence (DOD) Control Segment, Space Segment en een User Segment Het control segment : een netwerk van grondstations Het space segment bestaat uit 24 satellieten (SV’s) in 6 banen (4 per baan) die elk in 12 uur de aarde omcirkelen. Deze configuratie levert de gebruiker zicht op 5 tot 8 satellieten overal ter wereld. De user segment : de GPS ontvanger

Introductie GPS

De tijd dat een individueel radiosignaal er over doet om van een SV bij een GPS ontvanger te komen, bepaalt de afstand van de GPS tot de desbetreffende SV. Deze afstand is de straal van een bol, gecentreerd om de betreffende SV. Wanneer de posities van de SV’s bij de GPS ontvanger bekend zijn, kan aan de hand van 3 SV’s een 2D positionering (X & Y) bepaald worden. Minimaal 4 SV’s zijn nodig voor een 3D positionering (X, Y & Z)

Introductie GPS

Nauwkeurigheid –< 10 meter horizontaal –ca. 30 meter verticaal afhankelijk van aantal SV’s gebruikt voor plaatsbepalingen en atmosferische condities Foutmarge –Verkeerde coordinaten geimporteerd –Verkeerde Datum

Introductie GPS

NMEA 0183 Protocol $PGRMZ,399,f,3*18 $PGRMM,WGS 84*06 $GPBOD,,T,,M,,*47 $GPRTE,1,1,c,0*07 $GPRMC,120757,A, ,N, ,W,000.0,349.4,230100,004.1,W*78 $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V*71 $GPGGA,120757, ,N, ,W,1,06,2.5,121.9,M,49.4,M,,*52 $GPGSA,A,3,,05,06,,09,,,24,,29,30,,3.9,2.5,2.9*30 $GPGSV,3,1,11,04,17,062,00,05,76,073,39,06,22,189,41,07,00,034,00*74 $GPGSV,3,2,11,09,37,123,49,14,03,354,00,21,00,251,00,24,12,102,44*7F

NMEA 0183 Protocol GGA Function: Global Positioning Fix Data Example: $GPGGA,120757, ,N, ,W,1,06,2.5,121.9,M,49.4,M,,*52 Synopsis: time of fix (hhmmss), latitude, N/S, longitude, E/W, Fix quality (0=invalid, 1=GPS fix, 2=DGPS fix), number of satellites being tracked, horizontal dilution of position, altitude above sea level, M (meters), height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, time in seconds since last DGPS update,...

NMEA 0183 Protocol Sentence BOD Function: Bearing (origin to destination waypoint) Example: $GPBOD,,T,,M,,*47 Synopsys: bearing, T (degrees true), bearing, M (degrees magnetic), destination waypoint ID, origin waypoint ID, checksum

Andere positionerings systemen The Ericsson Mobile Positioning System (MPS) –Positionering d.m.v. GSM technologie –A server-based service with an open application programming interface GLONASS –USSR’s antwoord op NAVSTAR –Hopeloos verouderd

Aantal Toepassingen Heineken’s Bartrek –Combinatie GPS & stadskaart –Palm OS P-Info (Nokia 9110) –GPS-SMS Eventueel : Geodan’s GPS pilot –Palm OS : GPS locatie & Barend’s PalmGIS –NMEA 183 interface voor de Geolib :