Rick van den Dobbelsteen Lloyd Fasting Robot Stofzuiger Rick van den Dobbelsteen Lloyd Fasting
Inhoud Inleiding Modelleren Efficiëntie Algoritmen Resultaten Conclusie
Inleiding De stofzuiger Automatisch route bepalen Kortste route Bekend/onbekende kamer http://www.youtube.com/watch?v=Nfsr52ocYlQ&feature=related
Modelleren Verdelen in hokjes Grafen Ongerichte graaf Elke knoop ten hoogste graad 4 Deelgraaf van een roostergraaf
Efficiëntie Algoritmen simuleren Random samenhangende grafen 100.000 x Random samenhangende grafen Dekkingsgraden (0 tot 0.5) Grootte van de objecten (1,2,3) Efficiëntie getal Totaal # stappen/Totaal # knopen
Algoritmen Onbekende kamer Bekende kamer Left Hand Rule Least Visited Eigen algoritme
Eigen algoritme m.b.v. Left Hand Rule “Slim” uitbreiden Stap 2 herhalen Overige knopen in de route opnemen
Resultaten Variëren dekkingsgraad Variëren grootte Doel: Efficiëntie getallen vergelijken
Left Hand Rule Histogram Efficiëntie
Least visited Histogram Efficiëntie
Eigen algoritme Histogram Efficiëntie
Groote: 1 Efficiëntie Least Visited Left Hand Eigen Dekkingsgraad x100%
Groote: 2 Efficiëntie Least Visited Left Hand Eigen Dekkingsgraad x100%
Groote: 3 Efficiëntie Least Visited Left Hand Eigen Dekkingsgraad x100%
Conclusie Eigen algoritme het meest efficient Nadeel: Bij elke dekkingsgraad Bij elke object grootte Nadeel: Kamer bekend
Vragen?