TwidoSuite: een inleiding. @2009-2010 F. Rubben Dubbelklik

Opleiding Twido Bron: www.schneider-electric.be F. Rubben Twidosuite

Brochure Twido PLC? Brochure PLC en Touch Screens (Schneider) F. Rubben Twidosuite

Software Gratis hier downloaden TIP: Ook software voor Zelio µPLC’s hier terug te vinden. F. Rubben Twidosuite

TWIDOSUITE: EEN INLEIDING F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Invullen!! F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

4 Elementen actief nu! F. Rubben Twidosuite

PLC beschrijven die gebruikt wordt F. Rubben Twidosuite

Verkeerd type. > Deleten en dan > veranderen! F. Rubben Twidosuite

Verwijderen PLC? Klik de PLC aan. Als die rood omcirkeld is, duw delete in op het toetsenbord. Druk OK bij de volgende pop-up. F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Type van de PLC die het VTI Brugge bezit: TWD CAE 40DRF Sleep de Twido naar het midden. F. Rubben Twidosuite

Als er extra modules zijn bijvoorbeeld analoge… dan kun je ze er hier bijplaatsen F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Opmerking: In deze oefening gebruiken we géén analoge signalen. Merk op de volgende dia dat er een tweetal aansluitingen aanwezig zijn. Een seriële aansluiting Een ethernetaansluiting (niet bij alle twido’s!) F. Rubben Twidosuite

Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. DUBBELKLIK Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. F. Rubben Twidosuite

Diverse seriële toepassingen Methoden om te programmeren via seriële aansluiting. F. Rubben Twidosuite

Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. (zie volgende module) In het labo vullen we standaardgegevens in. F. Rubben Twidosuite

Ethernetaansluiting (optie) Maakt het mogelijk om de Twido in een netwerk op te nemen die werkt op een ethernetinfrastructuur. Hier: Modbus TCP/IP Andere busconfiguraties mogelijk mits extra communicatiekaart F. Rubben Twidosuite

Ethernetconfiguratie: In te vullen? F. Rubben Twidosuite

Ethernetconfiguratie: Afhankelijk van het aantal gebruikte twido’s Niet allemaal hetzelfde nummer! Ethernetconfiguratie: Adressen enkel om in het labo te gebruiken F. Rubben Twidosuite

Ethernetconfiguratie Het zou kunnen dat de Twido nog geen IP-adres gekregen heeft. Daardoor moet je de Twido de eerste maal ALTIJD serieel programmeren. Daarna pas is het mogelijk om het IP-adres te gebruiken; en dus via een ethernetconfiguratie te werken. F. Rubben Twidosuite

Einde configuratie!  F. Rubben Twidosuite

Programmeren! F. Rubben Twidosuite

Nog configureren!  F. Rubben Twidosuite

Configureren? Daarnet: Nu: configuratie van de infrastructuur en de hardware Nu: Configuratie van hardware & software Ingangen, Uitgangen, Merkers F. Rubben Twidosuite

Configureren IO’s: F. Rubben Twidosuite

Configureren IO’s: %I0.3 Start %I0.4 Stop In het project – Ingang FR: %Q0.2: FWD %Q0.3: REV %I0.3 Start %I0.4 Stop F. Rubben Twidosuite

Configureren merkers: F. Rubben Twidosuite

Configureren merkers: Merkers gebruiken voor start en stop in functie van het programmeren met het Touch Screen (zie verder) F. Rubben Twidosuite

Configureren: Aanvinken! F. Rubben Twidosuite

Configureren: F. Rubben Twidosuite

Configureren: F. Rubben Twidosuite

Einde Configureren  Configuratie van: Nu? de infrastructuur en de hardware De IO’s; merkers; systeem bij opstart Nu? PROGRAMMEREN!!! F. Rubben Twidosuite

Configureren: F. Rubben Twidosuite

Programmeren F. Rubben Twidosuite

Programmeren! Van bij het begin rekening houden Met de uitbreiding van de PLC met een HMI! - snelheid van 1 cyclus lager + minder werk om programma’s aan te passen Alle IO’s en merkers een symbool toekennen + Duidelijkheid bij overnemen programma - extra werk F. Rubben Twidosuite

Definiëren symbolen: Toevoegen symbolen mogelijk! F. Rubben Twidosuite

Programmeren Insert section… F. Rubben Twidosuite

Programmeren: F. Rubben Twidosuite

Voorbeeldprogramma? Een startknop doet een contactor aantrekken. De stopknop doet de contactor uitvallen. 2 methoden om te programmeren: LAD: Ladder STL: Structures Text Language Als elektricien: voorkeur ladder. F. Rubben Twidosuite

Intermezzo Start/Stop met contactoren? F. Rubben Twidosuite

Intermezzo Start/Stop met LAD? Zie tabel!!! F. Rubben Twidosuite

Programmeren: F. Rubben Twidosuite

Probeer dit nu eens te programmeren. F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Programmeren - Opmerking Bij programmeren: Inputs aan merkers hangen! Zeer belangrijk bij het gebruik van HMI ! Ingangsregister is namelijk read-only. HMI kan enkel merkerregister aanspreken! Merk de gele kleur op: Dit wil zeggen dat het programma nog eens geanalyseerd moet worden. F. Rubben Twidosuite

Programmeren Programma klaar? Programma analyseren F. Rubben Twidosuite

Programmeren STOP > Goed nadenken!!! Hier nu geen probleem; maar bij HMI wel F. Rubben Twidosuite

Programmeren: Een programma moet men ook duidelijk maken als men later het programma nog eens herbekijkt – of indien er een collega uw taak overneemt: Voeg daarom commentaar en informatie in uw programma in!!! F. Rubben Twidosuite

COMMENTAAR F. Rubben Twidosuite

Programmeren: Het programma is klaar. Nu nog naar de PLC laden. HOE? Afhankelijk van de verbinding tussen PLC en PC. Ethernet Serieel (RS-485) F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Programma uploaden: Volg de instructies zoals ze op het scherm verschijnen. Vergeet niet om op “RUN” te klikken. Véél Succes! F. Rubben Twidosuite

Merk op: 1° maal: enkel een seriële verbinding aanwezig. Ethernet (indien geconfigureerd) is na de eerste verbinding aanwezig. Opm. Indien géén seriële kabel: bootIP is mogelijk. Zie help. F. Rubben Twidosuite

Oefening 01: Probeer het bovenstaande programma nu zelf eens te maken, en vervolgens te verzenden naar de PLC. Gelukt? F. Rubben Twidosuite

Oefening 02: Maak een start/stop schakeling die een contactor aantrekt m.b.v. een set-reset. In PLC-technieken kan het overneemcontact vervangen worden door een SR-functie. Het gebruik van een Set en/of Reset is in TwidoSuite geen evidentie als men het niet weet. Maar is eigenlijk een kleine truuk… F. Rubben Twidosuite

Oefening 02: F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Oefening 02: En nu de reset op dezelfde manier. Maar pas op! De stopknop is een normaal gesloten contact. De CONTACTOR_K1 moet resetten als de STOP ingedrukt wordt. Het signaal aan de PLC wordt dan ‘0’. INVERTEREN VAN DE STOP!!! F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

F. Rubben Twidosuite

Oefening 03: Laat de frequentieregelaar aanlopen door op start te drukken, en te stoppen door op stop te drukken. Een derde drukknop dient om de draaizin van de motor te regelen. Succes. F. Rubben Twidosuite

EINDE F. Rubben Twidosuite

Simulatie? Je kan ook de oefeningen simuleren i.p.v. naar de PLC te versturen. Bekijk het filmpje F. Rubben Twidosuite