3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Edward Verbree / Frank Kleijer

Project RGI-150 Plaatsbepaling: overal, altijd & snel! Een continue beschikbare, betrouwbare en precieze infrastructuur voor driedimensionale plaatsbepaling van personen en objecten in de gebouwde omgeving en in gebouwen is gegeven de beschikbare methoden en technieken nog steeds een vraagstuk. Voor toepassingen gelegen in de sfeer van location-based services gericht op consumenten is dat een probleem; daar waar het gaat om de handhaving van de openbare orde en veiligheid (OOV) en rampenbestrijding in de gebouwde omgeving is dat gewoonweg onacceptabel. Looptijd: 01-07-06 – 31-09-07 Begroting: €500.000

Focus: Openbare Orde en Veiligheid Voor als het moet en als alles het doet Van: RGI-026 – LBS 24/7 tbv Openbare Orde en Veiligheid Nut en Noodzaak Interviews, literatuurstudie Naar: RGI-150 – 3D Plaatsbepalingsinfrastuctuur Testbed plaatsbepalingsmethoden en –technieken Innovatie technieken: GNSS-fingerprinting Toepassing Luchthaven Schiphol Niet: LBS voor consumenten-toepassingen

Satellite surveillance / Geofencing Aanpak 2005: GPS-band http://www.idimager.com/idimager/Users/BAS/Bas_Galerij/Wetenschap/imageFull2.htm

Satellite surveillance / Geofencing Aanpak 2006: Onderhuidse chip

Satellite surveillance / Geofencing Aanpak 2007: Knieslot

Satellite surveillance / Geofencing Aanpak 2008?: Eénpersoons rups Idee: studenten college LBS TU Delft

LBS voor OOV Nice to have / Should have Interview Vera Banki – Geodata 2006-2

LBS voor OOV Nice to have / Should have Binnen en nabij gebouwen Precieze plaatsbepaling essentieel 3D (hoogte) Betrouwbaar Robuust Operationeel Figuur: www.rosum.com

Precision Indoor Personnel Location and Tracking for Emergency Responders Aanleiding onderzoek: zes brandweerlieden overleden tijdens repressie Wisten de uitgang niet meer te vinden Konden niet getraceerd worden “Zero pre-installed infrastructure tracking” GPS beschikt over een zeer goede infrastructuur (24 satellieten, plus onderhoud!) maar werkt niet altijd en even goed binnen gebouwen Is het ook nooit voor bedoeld! Workshop Worcester, MA, USA, 7-8 Augustus http://www.ece.wpi.edu/Research/PPL/Workshops/2006/

WPI – Man-Tenna 160-190 KHZ License free operation Penetrate metal sheets

GPS-shoe http://www.gtxc.biz/

High-Sensitivity-GPS Nauwkeurigheid?

Assisted-GNSS Time-to-first-fix (TTFF)

The “silver bullet” doesn’t exist “It’s an even harder problem than we thought three years ago” Silver bullet: Any straightforward solution perceived to have extreme effectiveness; the phrase typically appears with an expectation that some new technology or practice will easily cure a major prevailing problem. GPS overal en altijd? Nee. http://en.wikipedia.org/wiki/Silver_bullet

Project RGI-150 GPS werkt niet altijd en overal Assisted-GPS is een verbetering Kortere Time To First Fix, maar is kwetsbaar Extra service-provider noodzakelijk High Sensitivity GPS is een verbetering Tot 30dB lagere signaalsterktes, maar het houdt een keer op “manschappen onder de grond” Nauwkeurigheid blijft een probleem HS-GPS gevoelig voor multipath (reflecties) Binnen plus/min 50 meter = buiten ! Andere methodes zijn beter toepasbaar

Plaatsbepaling: altijd en overal Focus nu: Bedrijfsprocessen Schiphol

RGI-150 Deelprojecten A. Nut en noodzaak 3D-plaatsbepaling in de bebouwde omgeving Trekker: TU Delft – OTB / Schiphol; Planning: 30-09-06 B. Opzet Testbed - Toetsing 3D-plaatsbepalingsystemen Trekker: TU Delft; Planning: 30-06-07 (met tussenresultaten) C. Toepasbaarheid Barcode-tags Trekker: TU Dresden; planning 31-03-07 D. Toepasbaarheid GNSS (Galileo) Trekker: NLR; planning 31-03-07 E. Assisted-GNSS Trekker: NLR; planning: 31-12-06 F. GNSS-Fingerprinting Trekker: TU Delft; planning: 30-06-07 G. Test Schiphol Trekker: TU Delft; planning 30-09-07

F: GNSS - Fingerprinting