Embedded Systems

Definitie: Een embedded system is een informatieverwerkend systeem dat is "ingebouwd" of "ingebed" in een apparaat of systeem waarvan het de functionaliteit en de besturing geheel of gedeeltelijk bepaalt. Met andere woorden eigenlijk een computertje in een apparaat dat het apparaat bestuurt.

Geschiedenis & Ontwikkeling Eerst: Uitvoering in volledige hardware De funktie in 1 chip Komst IC-macro chips (schuifregisters, optellers,multipexers,etc) Komst eerste microprocessor in 1971 Nadelen: Vereist grote kennis van hardware en automatiseren van algoritmen. De microprocessor was nog niet geschikt voor het maken van berekeningen.

Nu!! Programeerbare microprocessor Gebruik software Voordelen: Goedkoper Zijn goed voor meerdere producten Flexibelere ontwikkelingsprocessen Fouten kunnen makkelijker worden hersteld

Bouw embedded system Ze bestaan uit: 1 chip Embedded software Microprocessor Een voeding In en uitgangen

Elektronische componenten Een embedded systeem is opgebouwd uit: IC’s (TTL zowel CMOS), weerstanden transistoren condensatoren, spoelen, trafo’s, connectors etc.

Ontwikkeltraject eisen bepalen Elk systeem heeft verschillende eisen , dus een verschillend ontwikkeltraject. Hardware afstemmen op de eisen van het desbetreffende systeem Software afstemmen op de eisen van het desbetreffende systeem-dus enige kennis in hardware hebben(bv datasheets) en sofware (besturingsprogramma ; bv. C.  

Toepassingsgebieden Technische infrastructuur. Ontwikkel- en beheerprocessen. High-tech industrie Telecommunicatie. Technische infrastructuur van e-commerce systemen. Medische apparatuur en systemen voor de gezondheidszorg. Beveiliging. Ruimtevaart.

Enkele voorbeelden Mobieltjes Verwarmingsthermostaat Laptop Dvd-speler of diskman Verkeerslichten Milieumeetstations Klimaatbeheersing in kassen. Navigatiesystemen

Economisch en maatschappelijk belang???????

Beroepspraktijk metaal- en elektrotechnische industrie en in de dienstverlening. belang voor industriële producten, waarin besturing en signaalverwerking een rol spelen. -         zoals in elektronische componenten -         telecommunicatieapparatuur -         professionele systemen -         consumentenelektronica.  

Wat wordt verwacht van een afgestudeerde HBO-er? hard- en software van computer onderliggende concepten begrijpen vb. (C++ builder) snelle veranderingen kunnen ondergaan

G.P.S. Global positioning system

Wat is G.P.S.? Global Positioning System driedimensionaal, plaatsbepalings- en navigatiesysteem. Amerikaans satellietnavigatiesysteem militaire doeleinden. Tegenwoordig commercieel

Werking Plaatsbepaling; gebruik van een 24-tal satellieten.(Embedded system) Zenden continu uniek G.P.S. signaal. Speciale GPS-ontvanger, berekent positie op de aardbol.(Embedded system)

Aibo

Wat is Aibo???? Is een speelgoed hond (embedded system) ontworpen door Sony, die instaat is te reageren op zijn omgeving d.m.v verschillende sensoren.

Bouw van Aibo

Specificaties CPU (64-bit RISC processor. Clock speed 384 MHz) Temperatuur Sensor Infrarode Distance Sensor Acceleration Sensor Druk Sensoren (Head, the Back, Chin & Legs) Tril Sensor CMOS Image sensor Batterij (tot 2 uren)

Software AIBO Explorer ERF-220AW02 AIBO Recognition ERF-210AW06E Hello AIBO! Type A-ERF-210AW02 AIBO Life 2 ERF-220AW01 Party Mascot

Typen

Aibo en computer programma’s AIBO Messenger AIBO Navigator 2 AIBO Master Studio Version 1.1

Industriële robots

Waarom robots? Werken sneller dan mensen Eenmalige aanschafkosten (onderhoud) Niet eten of te drinken Niet naar de wc Monotoon en saai werk zonder langzaam te worden of in slaap te vallen

Industriële robots bestaan uit: sensoren effectors aandrijvingen processors (controllers) armen veel robots hebben ook nog kunstmatige intelligentie effectors die hem zijn mobiliteit geven

Voorbeeld 1 Piper the pipe inspection robot High Resolution 450 TV line CCD Color camera with 412,000 pixels      811x508 elements Camera Tilt and Rotate Head 150 foot cable real-time video camera link RS232 9600 baud computer control link Laptop computer including video digitizing and robot control software

Voorbeeld 2 Stockboy AGV Motorized Top Loading Belt Conveyor Box Sensors  Home and Destination Beacons Weight 40 pounds without batteries 20 foot communication cable Technical manual Software disk

Voorbeeld 3 De Merlin robot MR6200 - 10 kilo werklast, 1m bereik

Vragen???????

THE END