INGEBRUIKNAME & TESTEN 11/11/2018 www.e2cre8.be

Veiligheidsinstructies   De Brainbox producten kunnen afhankelijk van hun toepassing gevoed worden met batterijen, via netadapters, via DC voedingen of via USB. Deze energie kan gebruikt worden om actuatoren aan te sturen. Hierbij kan er warmte vrijkomen en kan er onder extreme omstandigheden brand ontstaan.  LAAT EEN WERKENDE SCHAKELING DUS NOOIT ALLEEN.  HAAL IN ELKE SITUATIE DE BATTERIJEN UIT DE BATTERIJHOUDER ALS U HET TOESTEL NIET GEBUIKT, OF KOPPEL DE BATTERIJEN LOS! De Brainbox producten zijn enkel ontworpen om te gebruiken met LVS ‘lage veiligheidsspanningen’. Dat zijn alle spanningen onder 50 volt AC of DC. Het schakelen van hogere spanningen is op eigen risico. Bij het voeden van de BB via een netadapter of DC voeding is het belangrijk om CE goedgekeurde voedingen te gebruiken om de scheiding van het net onder alle omstandigheden te kunnen garanderen. De BB kits bevatten kleine onderdelen. Zorg ervoor dat die buiten het bereik van kleine kinderen blijven. Solderen gebeurt bij hoge temperaturen. Pas bij het solderen op voor verbranding. Soldeerbouten zijn pas 10 minuten na uitschakelen terug voldoende afgekoeld. Het gebruik van een veiligheidsbril bij het solderen wordt aangeraden. 11/11/2018 www.e2cre8.be

Keuze voeding Voor deze robotmodule kan je uit 3 verschillende voedingsbronnen kiezen: 4 AA batterijen (voordeel: 4x1,5V = 6V = hoogste spanning = snelste motoren) USB powerpack (voordeel = makkelijk op te laden / goedkoop, nadeel: slechts 5V en dus iets trager) USB kabel naar PC (ideaal om sensoren te testen, de motoren werken in dit geval niet) Stroomverbruik: 250mA/motor – volle snelheid, alle andere elektronica verbruikt zeer weinig stroom. 11/11/2018 www.e2cre8.be

Uitleg schema voeding D4 haalt 0,7V van de 4xAA batt van 6,2V zodat de uC maximaal 5,5V krijgt (5,6V is max) & beschermt tegen ompolen J1 overbrugt D4 wanneer de BBR werkt op een USB powerpack van 5V J2 maakt een verbinding tussen de 5V van de grote USB connector en de schakeling Voeding voor uC Aan/uit schakelaar LED4 geeft aan of de 5V spanning aanwezig is Aansluiting 4xAA batterij 4x1,55V (vol) = 6,2V 4x1,1V (leeg) = 4,4V Voeding voor motoren Aansluiting USB Powerpack - stabiel 5V Condensatoren (ontstoring & opvangen stroompieken) 11/11/2018 www.e2cre8.be

Voeding: keuze 1 “4xAA batt” Geen jumpers plaatsen Zwarte draad aan GND Rode draad aan +6,2V 11/11/2018 www.e2cre8.be

Voeding: keuze 1 “USB powerpack” Plaats jumper J1 (een usb powerpack levert slechts 5V en door deze jumper te zetten overbruggen we een diode die daar nogmaals 0,7V zou afhalen – zie schema) 11/11/2018 www.e2cre8.be

Voeding keuze 3 “USB via PC” Plaats jumper J2 Hierdoor zal de 5V van de grote USB connector worden gebruikt om de elektronica te voeden. Een PC kan via USB slechts 500mA leveren. Om de PC te beschermen zijn de motoren in deze mode uitgeschakeld als we jumper J1 NIET plaatsen! USB kabel naar PC 11/11/2018 www.e2cre8.be

Aansluiten motoren Linkse motor Rechtse motor 4 x AA batterij Sluit de 2 motoren aan zoals hierboven – de polariteit testen we nadien wel. Linkse motor aan D6 & D14 / rechtse motor aan D5 & D16 11/11/2018 www.e2cre8.be

Richten sensoren Richt de licht en afstandsensoren lichtjes naar boven (zodat ze geen reflecties ontvangen van het chassis zelf) 11/11/2018 www.e2cre8.be

Afstellen lijnvolgersensoren Stelschroef Working distance tussen 1 en 5mm Afstand d (working distance) ligt best tussen 1 en 5 mm. Gebruik de stelschroef achteraan om deze afstand in te stellen. 11/11/2018 www.e2cre8.be