Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Dit is het eerste blad zie notitiepagina. In september 2012 starten wij met de opleiding Mechatronica N3. Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Bewegingsdiagram 1A1 1S1 1B1 1B2 A+ A- persinstallatie pneumatisch schema bewegingsdiagram Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Bewegingsdiagram positielijn (werkstand) positielijn (ruststand) wissellijnen Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Bewegingsdiagram 1 – 2 cilinder A uit 2 – 3 cilinder B uit 3 – 4 cilinder A in 4 – 5=1 cilinder B in Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Bewegingsdiagram A+ , B+ , A- , B- of 1A1+ , 1B1+ , 1A1- , 1B1- Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Bewegingsdiagram Bewegingsgedeelte Signaalgedeelte Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Cilinder cyclus A+ B+ A- B- Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Cilinder cyclus A+ B+ A- B- Ruststand: A en B staan in Start: A gaat uit, als A uit is gaat B uit, als B uit is gaat A terug, als A terug is gaat B terug. De zuigers zijn terug in de rustpositie. Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Cilinder cyclus A+ B+ A- B- Animatie Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Aan de hand van een voorbeeld gaan we een volgorde besturing uitwerken. Ontwerp een pneumatische besturing voor twee cilinders met als volgorde: A+ (B+ A-) B- Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Uitwerking stap 1 Volgorde A+ (B+ A-) B- in het bewegingsdiagram tekenen Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 2, signalen tekenen Het startsignaal en de sensoren voor de begin- en eindpositie van de cilinders intekenen Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 2, onderzoek geheugens 20 = 1 21 = 2 A 0 1 0 0 + B 0 0 2 0 Geen dezelfde getallen dus geen geheugen nodig 0 1 2 0 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 3, afleiden schakelformules 1 2 3 4 We kijken naar de signalen die voor de wissellijn hoog worden. Let op, wissellijn = wissellijn 4 SA = start . b0 RA = a1 SB = a1 RB = a0 . b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 4, tekenen commando’s 1 2 3 4 SA = start . b0 RA = a1 SB = a1 RB = a0 . b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 5, controleren tegenstrijdige signalen SA = start . b0 RA = a1 SB = a1 RB = a0 . b1 De set en reset signalen vormen geen tegenstrijdigheden dus de schakelformules kunnen zo in het pneumatisch schema worden verwerkt. Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 6, tekenen pneumatisch schema SA = start . b0 RA = a1 SB = a1 RB = a0 . b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Aan de hand van een voorbeeld gaan we een tweede volgorde besturing met geheugen uitwerken. Ontwerp een pneumatische besturing voor twee cilinders met als volgorde: A+ B+ B- A- Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Volgordeschakelingen Uitwerking stap 1 Volgorde A+ B+ B- A- in het bewegingsdiagram tekenen Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 2, signalen tekenen Het startsignaal en de sensoren voor de begin- en eindpositie van de cilinders intekenen Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 2, onderzoek geheugens 20 = 1 21 = 2 A 0 1 1 1 0 + B 0 0 2 0 0 Dezelfde getallen dus een geheugen nodig 0 1 3 1 0 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 3, afleiden schakelformules We kijken naar de signalen die voor de wissellijn hoog worden. Let op, wissellijn = wissellijn 4 SG = start . a0 RG = b1 SA = start . a0 RA = b0 SB = a1 . G RB = b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 4, tekenen commando’s 1 2 3 4 5 SG = start . a0 RG = b1 SA = start . a0 RA = b0 RA is een probleem SB = a1 . G RB = b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Terug naar stap 3, aanpassen schakelformules We kijken naar de signalen die voor de wissellijn hoog worden. Let op, wissellijn = wissellijn 4 SG = start . a0 RG = b1 SA = start . a0 RA = b0 . G RA = b0 . G SB = a1 . G RB = b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 4, opnieuw tekenen commando’s 1 2 3 4 5 SG = start . a0 RG = b1 SA = start . a0 RA = b0 . G SB = a1 . G RB = b1 Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 5, controleren tegenstrijdige signalen SG = start . a0 RG = b1 SA = start . a0 RA = b0 . G SB = a1 . G RB = b1 De set en reset signalen vormen geen tegenstrijdigheden dus de schakelformules kunnen zo in het pneumatisch schema worden verwerkt. Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Uitwerking stap 6, tekenen pneumatisch schema A+ B+ B- A- Waar zie je de schakelformules terug? Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3

Schemalezen pneumatiek 3 Opbouwen volgordeschakelingen in FluidSim Bouw nu de twee schakelingen op in FluidSim en test de werking. Kijk goed of je de schakelformules herkend in de schema’s. Module 6 Basis pneumatiek 04-03-2013 Mechatronica N3