De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

GPS op tractor en werktuig Mbv GKC (Wiki) PPL Has Hogeschool DenBosch.

Verwante presentaties


Presentatie over: "GPS op tractor en werktuig Mbv GKC (Wiki) PPL Has Hogeschool DenBosch."— Transcript van de presentatie:

1 GPS op tractor en werktuig Mbv GKC (Wiki) PPL Has Hogeschool DenBosch

2 Wat zijn de voordelen van GPS? 8 voordelen

3 Antwoord

4 Hoe vindt de sateliet plaatsbepaling plaats?

5 Satellietplaatsbepaling Een vaste afstand tot 1 satelliet geeft een cirkel op aarde Bij 3 satellieten één snijpunt overlappende cirkels Snijpunt=positie! 1 extra satelliet voor hoogte en compensatie klokafwijking ontvanger.

6 Wat is de nauwkeurigheid van.. ‘Ruw signaal DGPS OmniSTAR HP RTK Fixed Egnos

7 GPS Correcties ‘Ruw signaal’ 500 – 1500 cm DGPS cm OmniSTAR HP < 10 cm RTK Fixed < 2 cm Egnos 100 – 300 cm

8 Vragen: Noem 3 oorzaken van onnauwkeurigheid van GPS plaatsbepaling:

9 Toepassing & nauwkeurigheid (keuze correctie) Welk GPS correctiesignaal (A, B of C) is nodig om voldoende nauwkeurig de positie te bepalen bij de volgende toepassingen? Bewerking: 1. Vastleggen valplek 2. Aardappel poten en aanaarden 3. Variabel aardappelen poten 4. GPS sectie-controle veldspuit 5. Schoffelen uien 6. Parallel rijden 7. Kunstmest strooien 8. Opbrenstbepaling combine Correctiesignaal: A. GPS + EGNOS correctie B. D-GPS C. RTK-GPS

10 Toepassing & nauwkeurigheid (keuze correctie) Welk GPS correctiesignaal (A, B of C) is nodig om voldoende nauwkeurig de positie te bepalen bij de volgende toepassingen? Bewerking: 1. Vastleggen valplek A 2. Aardappel poten en aanaarden C 3. Variabel aardappelen poten A 4. GPS sectiecontrole veldspuit B 5. Schoffelen uien C 6. Parallel rijden B 7. Kunstmest strooien B 8. Opbrenstbepaling combine A Correctiesignaal: A. GPS + EGNOS correctie B. D-GPS C. RTK-GPS

11 Wat zijn de voor- en nadelen van de Hybride NH² NEW HOLLAND? Wat kenmerkt deze trekker? Kramp werkt in Dtslnd al met een 6-wielige electrische bietenrooier. Welke bijzonderheden verwacht je op deze machine en waarom?

12

13 GPS stuursystemen voor tractor en werktuig Toepassing GPS plaatsbepaling voor geleiding van tractor en machine in parallelle banen Van stuurhulp tot volledig automatisch sturen Diverse merken: Trimble, SBG, Autofarm, John Deere, Topcon, Raven e.a.

14 GPS besturing op tractor Eisen aan GPS nauwkeurigheid Instellen systeem Positie GPS antenne instellen A-B lijn Werkbreedte machine Sturen Stuurhulp/lightbar Automatisch sturen motor op stuur hydrauliek

15 Welke GPS nauwkeurigheid nodig? (1) Markeren plekken in een perceel Structuur-, onkruid- en valplekken Management zones voor bemesting aangeven Plekken in perceel terugvinden bij bewerking Plaatsspecifiek bemesten of onkruidbestrijding Eis: weten waar je (ongeveer) bent Alleen GPS met EGNOS correctie (2 tot 3 meter) Ongeschikt voor tractornavigatie

16 Welke GPS nauwkeurigheid nodig? (2) Toepassing Kunstmeststrooien Mest uitrijden Stoppelbewerkingen Eis: parallel rijden DGPS (- 1 meter) DGPS OmniSTAR (- 30 cm)

17 Welke GPS nauwkeurigheid nodig? (3) Toepassing: Zaaien, poten, planten zonder GPS gestuurde vervolgbewerking Aansluitende werkgangen Eisen: Hoge rij tot rij nauwkeurigheid Minder nauwkeurig in de tijd?

18 Welke GPS nauwkeurigheid is nodig (4) Toepassing Ploegen, zaaien, planten, poten, aanaarden, schoffelen en egaliseren Vaste rijpaden systeem Eis: RTK-GPS met vast referentie station of dicht GSM netwerk Nauwkeurigheid: 0-2 cm

19 Welke GPS nauwkeurigheid is nodig(5) Toepassing Synchroniseren van bewerkingen: Poten gevolgd door aanaarden Planten, poten, zaaien gevolgd door schoffelen en oogsten rijgewassen (groenten) Eis: 0-2 cm bij het werktuig RTK-GPS aansturing van tractor en werktuig (dubbele besturing)

20 Film 2.1 en 2.2


Download ppt "GPS op tractor en werktuig Mbv GKC (Wiki) PPL Has Hogeschool DenBosch."

Verwante presentaties


Ads door Google