Download de presentatie
De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub
1
Steering behaviors & Flocking Door Jeroen Resoort
2
Overzicht Agents Steering behaviors Flocking Combineren van steering behaviors Samenvatting
3
Wat zijn autonomous agents? Karakters in een animatie, game of virtual environment Of robots in een echte wereld Die acties uitvoeren in de ‘wereld’ zonder directe invloed van speler of gebruiker
4
Het brein van de agent Op te delen in lagen: (Perception) Action Selection Steering Locomotion
5
Steering behaviors Seek Flee Pursuit Evasion
6
Steering behaviors Offset pursuit Arrival Obstacle avoidance
7
Steering behaviors Wander Explore Forage
8
Steering behaviors Path following Wall following Containment Flow field following Collision avoidance
9
Steering behaviors, Flocking Seperation Cohesion Alignment Leader following
10
Combineren steering behaviors Een belangrijkste waarde nemen Gemiddelde waarden nemen Nadeel: kunnen elkaar opheffen Prioriteiten gebruiken
11
Samenvatting Autonomous agents Steering behaviors Flocking
12
Steering behaviors in actie
13
Vragen? ?
Verwante presentaties
