De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

PROS2 Les1 Programmeren en Software Engineering 2.

Verwante presentaties


Presentatie over: "PROS2 Les1 Programmeren en Software Engineering 2."— Transcript van de presentatie:

1 PROS2 Les1 Programmeren en Software Engineering 2

2 2 Werkvormen PROS2  PROS2T1 + PROS2P1 = 84 SBU.  14 uur theorie.  14 uur practicum.  56 uur zelfstudie = 7 uur/week zelfstudie!  Toets:  Mondelinge toets in week 8 en/of 9 van dit kwartaal (van 14 april t/m 24 april 2009).  Vrijstelling van het mondeling als alle practicumopgaven op tijd met een voldoende zijn afgesloten.  Wordt beoordeeld met Voldoende/Onvoldoende.

3 3 Inhoud  Toepassingen van microcontrollers.  Embedded software voor microcontrollers in C  Uitsturen en inlezen van digitale signalen (parallelle I/O).  Het maken van een tijdvertraging (timer).  Na een bepaalde tijd herhalen van bepaalde acties (timer).  Interrupts in C.  Inlezen van analoge signalen (ADC).  Tellen van pulsen (counter).  Meten van pulsduur (input capture timer).  Opwekken van pulsen (output compare en PWM timer).  Seriële communicatie (UART).  Combineren van C en assembler.  Gebruik van de library AVR libc.

4 4 Plaats in curriculum  Bouwt verder op PROS1 en COMIC.  Voorbereiding voor PROS3, OPSYS, DISE3.  Ondersteunend bij EPRO3 (project beertender).

5 5 Leermiddelen  Blackboard PROS2.   Sheets, handouts.  Studiewijzer.  Practicumopdrachten.  Stukken theorie.  Boeken:  AVR - An Introductory Course van John Morton  De taal C van PSD tot C programma van Daryl McAllister.  Ontwikkelomgeving:  AVR Studio met WinAVR plugin en simulator plugin.  EPRO1 bordje.

6 6  Huis, tuin en keukenproducten:  Magnetron, broodbakmachine, video, DVD speler, speelgoed, CV ketel enz...  Medische apparatuur:  MRI scanner, pacemaker, digitale thermometer, enz…  Computer apparatuur:  DVD drive, printer, modem enz...  Land- en tuinbouw:  Klimaatbeheersing, sorteermachine, weegschaal, koeherkennings- systeem enz...  Verkeer:  Stoplicht, overwegbeveiliging, flitspaal, enz...  Auto:  Motor management systeem, ABS, airbag, radio, route informatie- systeem enz... ... Microcontroller toepassingen

7 7 ATmega16  Uitsturen en inlezen van digitale poorten.  Het maken van een tijdvertraging (timer).  Na een bepaalde tijd herhalen van bepaalde acties (timer).  Interrupts in C.  Inlezen van analoge signalen (ADC).  Tellen van pulsen (counter).  Meten van pulsduur (input capture timer).  Opwekken van pulsen (output compare en PWM timer).  Seriële communicatie (UART).

8 8 ATmega16 Blok diagram  Belangrijkste onderdelen die behandeld worden: Port APort CPort DPort B ADC Timer/Counter 0, 1 en 2 CPUUSART PD0-PD1 PA0-PA7 PB0-PB1 PC6-PC7 PD4-PD7

9 9 Voordelen C t.o.v. ASM  Eenvoudiger te lezen en te begrijpen. Daardoor beter aan te passen en eenvoudiger uit te breiden.  C programma’s voor de AVR kunnen eenvoudiger worden omgezet naar een C programma voor een andere microcontroller. Zeker als de microcontroller specifieke delen van het programma zijn "verborgen" in een aantal specifieke functies.

10 10 PROS2 = Naked C  Geen operating systeem en geen run-time environment. (B.v. geen stdio.h.)  Beperkte library AVR-libc.  Beperkt datageheugen 1K Bytes RAM.  Beperkt programma- geheugen 16K Bytes Flash.

11 11 Naked C Voorbeeld

12 12 Programma  Bitn… voor beginners:  Bitje veranderen:  Bitje setten.  Bitje clearen.  Bitje flippen.  Meerdere bitjes veranderen.  Bitje testen:  Is het bitje 1?  Is het bitje 0?  Meerdere bitjes testen.  Schuiven met bitjes.  Maskers en patronen samenstellen door een 1 naar links te schuiven.


Download ppt "PROS2 Les1 Programmeren en Software Engineering 2."

Verwante presentaties


Ads door Google