Zelfstandige revalidatie met behulp van RGBd-videoanalyse Michiel Van den Berghe - 23 december 20111.

Presentatie over: "Zelfstandige revalidatie met behulp van RGBd-videoanalyse Michiel Van den Berghe - 23 december 20111."— Transcript van de presentatie:

1 Zelfstandige revalidatie met behulp van RGBd-videoanalyse Michiel Van den Berghe - 23 december 20111

2 Kinesitherapie: de problemen Michiel Van den Berghe - 23 december 20112 Kost: tot €90/sessie terugbetaald Mobiliteit Zelfstandigheid Motivatie

3 Een oplossing in de woonkamer Michiel Van den Berghe - 23 december 20113 Geen verplaatsing Goedkoop Volledig zelfstandig  Feedback Motivatie Herkenning

4 Uitdagingen Michiel Van den Berghe – 23 december 20114 Bewegingsherkenning: Diverse omgevingen Diverse personen Eenvoudige setup Eenvoudig te trainen modellen

5 Bewegingsherkenning: methodes Michiel Van den Berghe - 23 december 20115 skeletaal “Real-Time Classification of Dance Gestures from Skeleton Animation” Microsoft Research 2011 zicht beweging

6 Skeletaal: Kinect,... Michiel Van den Berghe - 23 december 20116 Microsoft Kinect API Probleem: zitten/liggen niet ondersteund. Andere: traag, onbetrouwbaar.

7 Motion History Images Michiel Van den Berghe - 17 oktober 20117 statistieken (Hu-momenten, Fourier- coefficienten, richting- en snelheidshistogrammen,... Trainingsdata afstandsfunctie L2, Mahalanobis,... Classificatie MHIMEI

8 Ondersteunende tools: Kinect recorder Michiel Van den Berghe – 23 december 20118

9 Ondersteunende tools: annotator Michiel Van den Berghe – 23 december 20119

10 Evaluatie MHI-gebaseerde technieken Michiel Van den Berghe – 23 december 201110 5 nearest neighbour 24 trainbewegingen, 60 testbewegingen, 4 personen

11 Uitbreiding naar dieptebeeld Michiel Van den Berghe – 23 december 201111 Motion History Volumes Motion History Image Probleem: RUIS

12 Kinect dieptebeeld: ruis Michiel Van den Berghe – 23 december 201112 Probleem: ruis video

13 Pixelvenster Michiel Van den Berghe – 23 december 201113 105cm110cm113cm110cm108cm pixelvenster: verschil + verschil - één wissel van verschilteken toegestaan, anders negeren 105cm110cm113cm 440cm pixelvenster: 440cm grote veranderingen enkel na bevestiging genegeerde waarde:

14 Resultaat pixelvenster Michiel Van den Berghe – 23 december 201114 video

15 Stand van zaken Michiel Van den Berghe – 23 december 201115 Evaluatie van 2D herkenningstechnieken Ondersteunende tools Finale dataset Diepte uitbreiding Real-time demo