SCHAKELINGEN & SCHEMA'S.

Presentatie over: "SCHAKELINGEN & SCHEMA'S."— Transcript van de presentatie:

1 SCHAKELINGEN & SCHEMA'S

2 Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie
Basisfuncties Logische EN-functie Logische OF-functie Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie

3 Logische OF-functie In dit geval kan de beweging worden uitgevoerd van zodra één van de verschillende drukknoppen wordt bediend.

4 Logische OF-functie

5 Logische OF-functie

6 Logische OF-functie

7 Logische EN-functie In dit geval kan een beweging slechts plaatsvinden als er aan verschillende voorwaarden wordt voldaan.

8 Logische EN-functie

9 Logische EN-functie

10 Logische EN-functie

11 EN-functie & OF-functie
A B C D X / / 1 / 0 / / / 0 X A B C D

12 Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie
Signalen verlengen of inkorten

13 Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie
Signaal langer aanwezig

14 Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie
Signaal ingekort

15 De WEL-functie en NIET-functie

16 OF-functie EN-functie NIET-functie
OF …… Signaal van X of Y EN …… Signaal van X en Y NIET … Signaal X = Z niet meer !

17 Logische GEHEUGEN-functie
Een korte luchtimpuls moet kunnen omgevormd worden in een duurcommando. Met andere woorden, het onthouden van een impuls !

18 Werking van een GEHEUGEN-functie

19 Werking van een GEHEUGEN-functie

20 Werking van een GEHEUGEN-functie

21 Werking van een GEHEUGEN-functie

22 Werking van een GEHEUGEN-functie

23 Werking van een GEHEUGEN-functie

24 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie
DK1 DK2 X A Deze schakeling komt overeen met een elektrische relaisschakeling.

25 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

26 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

27 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

28 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

29 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

30 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

31 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

32 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

33 Werking van een GEHEUGEN-functie

34 Werking van een GEHEUGEN-functie

35 GEHEUGEN-functie

36 Werking van een GEHEUGEN-functie
1 2 3 4

37 TIMER-functie X dk1 VERTRAAGD OPKOMEND
dk1 moet een bepaalde tijd bediend zijn alvorens signaal X oplicht.

38 TIMER-functie dk1 X

39 TIMER-functie X dk1 VERTRAAGD OPKOMEND

40 TIMER-functie

41 TIMER-ventiel

42 TIMER-functie

43 Sequentiële schakelingen Voorstellingsmethodes Analyses

44 We kunnen deze bewegingen op een verkorte manier voorstellen met:
Bijna alle schakelingen met cilinders zijn sequentiële schakelingen, m.a.w. volgordeschakelingen. Volgens een vaste vooropgestelde volgorde zal de ene beweging na de andere gebeuren. We kunnen deze bewegingen op een verkorte manier voorstellen met:

45 - Cyclusomschrijving - Bewegings- of tijdsdiagramma - Grafcet - Din-40719 - Flowchart

46 Cyclusomschrijving Cyclus Stappen

47 Cyclusomschrijving Sa Sa Sb Sb Sc Sc1 Sa Sb Sa Sc Sb Sc0

48 Cyclusomschrijving Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 Sc0 Sc1
A + Sa1 B + Sb1 A - Sa0 C + Sc1 B - Sb0 C - Sc0

49 Bewegingsdiagramma, tijdsdiagramma
Tijdsduur Afgelegde weg Cilinder UIT ! Cilinder IN ! 0-signaal 1-signaal Sa0 Sa1 A+ A- A + A - Sa Sa1

50 Schuifvoorwaarde …Sa0….Sa1
GRAFCET technologie ACTIE …. A + …… A - enz Schuifvoorwaarde …Sa0….Sa1 Sa Sa1 Resetsignaal

51 Grafcet voorstelling START A+ (cilinder uit ) Sa1 A- (cilinder in )
Einde cyclus START Sa1 Sa0 Sa Sa1

52 Din Sa1 Sa0 Sa Sa1

53 FLOWCHART Sa0 Sa1 Sa1 Sa0 Einde Cyc. START A+ cilinder uit
A- cilinder in Sa0 Einde Cyc. Sa Sa1

54 Schakeling bouwen met een timer
OPDRACHT Schakeling bouwen met een timer

55 Bewegingsdiagramma , tijdsdiagramma Oefening met een TIMER-functie
Cyclus : Start A + Sa1 Timer t1 A - START Timer Sa1 A - A + Vullen van het reservoir Bewegingsdiagramma , tijdsdiagramma Oefening met een TIMER-functie

56 Oefening met een TIMER-functie
Cyclus : Start A + Sa1 Timer t1 A - START Nodige componenten ????????????????? A + (cilinder uit ) Sa1 TIMER 1 t1 A - (cilinder in )

57 Oefening met een TIMER-functie
Cyclus : Start A + Sa1 Timer t1 A - START A + (cilinder uit ) Sa1 TIMER 1 t1 A - (cilinder in )

58 Toepassing van een TIMER-functie
START Sa1 TIMER Cil. A Plaats van de eindschakelaar Sa1

59 Oefening met een elektrische TIMER-functie
Cyclus : Start A + Sa1 Timer t1 A - A + (cilinder uit ) TIMER 1 A - (cilinder in ) START Sa1 t1 Sa1.2 T1 T1.1 A + A -

60 Toepassing van een TIMER-functie
SA1 = Sa1 A + A - T1.1 T1 START Sa1 Timerrelais Contact timerrelais

61 Toepassing van een TIMER-functie
SA1 = Sa1 A + A - T1.1 T1 START Sa1

62 Toepassing van een TIMER-functie
START Sa1 SA1 = Sa1

63 Toepassing van een TIMER-functie
Sa1 Sa1 T1.1 START A - A + T1 A + A - SA1 = Sa1

64 Toepassing van een TIMER-functie
START Sa1 SA1 = Sa1

65 Toepassing van een TIMER-functie
START Sa1 SA1 = Sa1

66 Toepassing van een TIMER-functie
START Sa1 SA1 = Sa1

67 Toepassing van een TIMER-functie
3/2 ventiel Volume 3/2 ventiel 5/2 3/2 ventiel

68 Oefening met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
Cyclus : Start A + Sa1 Timer t1 A - START A + (cilinder uit ) Sa1 TIMER 1 t1 A - (cilinder in ) SA1 = Sa1

69 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

70 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

71 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

72 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

73 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

74 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
START Sa1 K1 K1.2 K1.1 SA1 = Sa1

75 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel
Sa1 T1.1 Sa1 K1.2 K1.1 A + START A + K1 T1 SA1 = Sa1

76 Dubbelwerkende cilinder bestuurd door monostaniel 5/2 ventiel
Dubbelwerkende cilinder met buffers Snelheidsregelventiel Sa Sa1 Hulphandbediening Monostabiel 5/2 ventiel Elektropneumatische bediening

77 SCHAKELINGEN EEN oplossing voor MOGELIJKE GEVAREN

78 (E51) Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand
Y14 Y14 V1 HK W1 A S1 S1 Y12 Y12 V2 V2

79 (E52a) Stoppen met 5/3 ventiel met gesloten middenstand
Y14 HK A Y12 S1 CYCLUS : S1 A - S1 A Stopt ??? Y Y12 X + CYCLUS : S1 A - S1 A Stopt ??? Y Y14 + X

80 (E54) Noodstop bij horizontale cilinders
SOFT START Sa 0 Sa 1 ZS Volle doorlaat A Geregelde beluchting HK Y12 S1 Y14 Snelontluchting

81 Aanloopstartventiel / Softstart 3/3 ventiel
1 2

82 Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand en terugslagkleppen
Terrugslagkleppen Y14 HK A Y12 S1

83 SCHAKELINGEN

84 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0
VIERKANT CYCLUS OF & AND A B Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 Start B Sa0 Sb0 Sb1 A Sa1 B - Sb0 A + Sa1 B + Sb1 A - Sa0 Oefening: nr pneusimpro: EPoef 0

85 B Sb1 Sa0 Sb0 A Sa1

86 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0
VIERKANT CYCLUS grafcet A - A + B + B - Start & Sa0 Sa1 Sb1 Sb0 Oefening: nr pneusimpro: EPoef 0

87 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0
VIERKANT CYCLUS Sa Sa0 B + Sb1 Sb0 A + A - B - Ventiel cilinder A Ventiel cilinder B Oefening: nr pneusimpro: EPoef 0

88 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0
VIERKANT CYCLUS Sa Sa Sb Sb1 B B A A - Oefening: nr pneusimpro: EPoef 0

89 DE L- CYCLUS Relais OF & AND B A
Sb0 Sb1 Sa0 Sa1 Start Sb1 Sb0 Een tamponmachine brengt de firmanaam aan op producten. Men brengt de producten manueel aan in de spanklem. Na het indrukken van de start, klemt men het product en brengt de tamponcilinder de firmanaam aan. Het bewegingsdiagramma geeft de volgende cyclus weer : B+ Sb1 A+ Sa1 A- Sa0 B- Sb0 OPDRACHT: Werk een elektropneumatisch schema uit en stel het gemaakte schema samen op het simulatiepaneel.

90 Sa1 Sa0 Sb Sb0 A B

91 Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1
DE L - CYCLUS grafcet Start & Sb0 B + Sb1 A + Sa1 A - Sa0 B - Oefening: nr pneusimpro: EPoef 1

92 Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1
DE L - CYCLUS Sb0 Sb1 A Sa0 Sa1 B Start HLPgeh. Oefening: nr pneusimpro: EPoef 1

93 Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1
DE L - CYCLUS Sb Sb0 Sa1 Sa0 B B - A - A + Klemcilinder B A Klemcilinder Oefening: nr pneusimpro: EPoef 1

94 Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1
DE L - CYCLUS Relais OF & AND Start HPgeh HPgeh HPgeh HPgeh4 Sb Sa Sa0 Sa0 HPgeh B A A B - Oefening: nr pneusimpro: EPoef 1

95 Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1
DE L - CYCLUS OF & AND Relais Sa0 Sb Sa Sa0 Start HPgeh HPgeh HPgeh HPgeh4 HPgeh B A A B - Oefening: nr pneusimpro: EPoef 1

96 Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2
DE L - CYCLUS Relais B A Sb0 Sb1 Sa0 Sa1 Start Sa1 Sb1 Sa0 Sb0 B A Men heeft een bekerverdeler die bij het indrukken van de startknop één beker moet laten vallen op de transsportband. We gaan er vanuit dat de bekers niet kunnen omver vallen. De sturing zorgt ervoor dat er maar één beker kan vallen. Oefening: nr pneusimpro: EPoef 2

97 Sa0 Sa1 Sb0 Sb1 B A

98 Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2
DE L - CYCLUS B + A – A + B - Sb 1 Sa 1 Sa 0 Start & Sb 0 grafcet Oefening: nr pneusimpro: EPoef 2

99 Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2
DE L - CYCLUS Sb 0 Sb 1 Sa 0 Sa 1 Start HLPgeh. B A Oefening: nr pneusimpro: EPoef 2

100 DE L - CYCLUS Relais B A Oefening: nr 2 pneusimpro: EPoef 2
Sa Sa 1 Sb 0 Sb 1 Sascilinder 1 Sascilinder 2 A A + B B + A B Relais Start HP HP HP HP14 Sb Sa Sb1 Sa1 HP B A A B - Oefening: nr 2 pneusimpro: EPoef 2

101 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3
DE U - CYCLUS Relais A B2 B1 Sb1 0 Sb1 1 Sb2 0 Sb2 1 Start Sa 0 Sa 1 Sb1 0 Sb2 0 Sa 0 Sa 1 Sb2 1 B1 B2 A Oefening: nr pneusimpro: EPoef3

102 Sb1 1 Sb2 1 Sb1 0 Sb2 0 Sa 1 Sa 0 B1 B2 A

103 DE U - CYCLUS grafcet Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 Sb1 0 & Sb2 0
Sa 0 Start & Sa 1 Sa 1 Start & Sa 0 Cil. B1 + & B2 + Cil. B1 - & B2 - Cil. A - Cil. A + grafcet Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

104 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3
DE U - CYCLUS Sa 1 Sa 0 Sb1 0 Sb1 1 Sb2 0 Sb2 1 Start HLPgeh.1 HLPgeh.2 A B1 B2 Oefening: nr pneusimpro: EPoef3

105 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3
DE U - CYCLUS Sb2 0 Sb2 1 Sb1 0 Sb1 1 Cilinder B Cilinder B2 B + B - A A - Sa Sa 0 Cilinder A Oefening: nr pneusimpro: EPoef3

106 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3
DE U - CYCLUS Relais Start Sb1 01 Sb2 0 Sb1 11 Sb2 11 Sa Sa 11 K K2 1 K K2 B A B A - Sb1 12 Sb2 12 Sa 12 Sa 02 K K2 2 Oefening: nr pneusimpro: EPoef3

107 Slide 111………..124 = Bibliotheek voor mogelijke oefeningen
E I N D E Slide 111………..124 = Bibliotheek voor mogelijke oefeningen

108 Schuifvoorwaarde …Sc0….Sa1
GRAFCET technologie Back Schuifvoorwaarde …Sc0….Sa1 Resetsignaal ACTIE …. A + …… B + enz

109 Geheugen schakeling, tijdsrelais
Back Overneemcontact (geheugen) Maakcontact met vertraagde sluiting Verbreekcontact met vertraagde sluiting

110 OF en AND Back Sb 0 Sb 1 OFF AND

111 Bibliotheek ! start pagina

112 Volgordeschakelingen zonder problemen

113 Schakeling zonder problemen
A + Sa 1 B + Sb 1 A - Sa 0 B - Sb 0 B + B - A + A - Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 hgfhfghfhgfhf

114 Volgordeschakeling met probleem
B B-

115 Volgordeschakeling met probleem
A + Sa 1 B + Sb 1 B – Sb 0 A – Sa 0 B + B - A + A - Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1

116 Sa 0 A + Sa 1 B + Sb 1 B - Sb 0 A - Sa 0 Sb 0

117 A+ Sa1 B+ Sb1 B- Sb0 A- Sa0 X + X - A + A - B + B - Sa 0 Sa 1 Sb 0

118 B + B - A + A - Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 X + X - test van power

119 VERBINDINGSPOST TUSSEN TWEE TRANSPORTBANDEN OP VERSCHILLEND NIVEAU

120 B - + Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 - A + V B + B - A + A - V V - S1

121 Cyclus S 1 T 1 & K 1 & Sa 0 Sb 1 Sb 0 T 1 B + B -V + A + A -V - Sa 1

122 A B S 2 Sa 0 Sa 1 Sb 0

123

124