RoboCup Junior Bouwen van een robot Voor de NXT Versie 01-02-2007.

Presentatie over: "RoboCup Junior Bouwen van een robot Voor de NXT Versie 01-02-2007."— Transcript van de presentatie:

1 RoboCup Junior Bouwen van een robot Voor de NXT Versie 01-02-2007

2 Introductie In deze handleiding wordt uitgelegd hoe je de NXT basisrobot bouwt. Hier kun je verschillende sensors op monteren, licht-, ultrasoon- en druk sensoren kunnen alle gemonteerd worden.

3 Stap 1 We beginnen met het motor blok.

4 Stap 2 Monteer het linker deel van de NXT houder.

5 Stap 3 Bevestig nu de achtersteun. Deze zorgt voor extra stevigheid. Daardoor houden je sensoren een vaste afstand tot de grond.

6 Stap 4 Dit zijn de beugels waarin de NXT wordt vastgehouden.

7 Stap 5 Halverwege hoort het er zo uit te zien.

8 Stap 6 Herhaal stap 1 t/m 5 in spiegelbeeld. Je tweede “poot” komt er dan zo uit te zien.

9 Stap 7 We hebben nu 2 poten. Bevestig de groengrijze palletjes zoals aangegeven bij de pijl.

10 Stap 8 Plug nu de pinnetjes in, zodat de NXT vastgemaakt kan worden.

11 Stap 9 Hetzelfde doen we aan de andere zijde.

12 Stap 10 Klik de NXT op de beugels Let op! Kijk eerst even op het volgende plaatje

13 Stap 11 Let op dat het groengrijze palletje goed in de NXT klikt.

14 Stap 12 Bevestig op dezelfde wijze de andere poot. Na deze stap ziet hij er zo uit.

15 Stap 13 Nu de achterkant verstevigen.

16 Stap 14 Zo bijna klaar. Achterop het zojuist gemonteerde balkje kun je een glijdopje plaatsen of een wieltje. Een wieltje is voor hobbelig terrein misschien handiger.

17 Stap 15 Druk de assen voor de wielen in het motorblok. Wielen mag je zelf uitkiezen.

18 Stap 16 Dit is je basisrobot. Voor het maken van een sensorenblok ga je naar de volgende dia.

19 Sensoren Om je robot te kunnen laten reageren op zijn omgeving geven we hem sensoren. Afhankelijk van de manier waarop we willen dat hij reageert geven we hem verschillende sensoren.

20 Stap 17 Dit sensor blok kun je voorop de robot monteren, handig om de grondgerichte sensors op te plaatsen.

21 Stap 18 Dit blok dat bovenop de NXT wordt gemonteerd is geschikt voor ultrasoon, geluid en bijv. een druksensor voor startsignaal.

22 Stap 19 ZO! En nu programmeren