BEGINNERS EV3 PROGRAMMEER LEssen bochten/draaien Gemaakt door: Droids Robotics Deze les is in het Nederlands vertaald door: NXT Generation

180 graden spil draai met 1 motor 180 graden spin draai (2 motoren) draaien 180 graden spil draai met 1 motor Let op waar de robot eindigt in beide afbeeldingen na een draai van 180 graden. In de spin draai verplaatst de robot zich een stuk minder en dat maakt spin draaien goed voor strakke posities, ze zijn iets sneller, maar ook een beetje minder precies. Wanneer je bochten moet maken op het FLL veld moet je beslissen welke draai het beste is voor jou! B C Eind positie Motor B beweegt B C Start positie 180 graden spin draai (2 motoren) Start Position End Position B C B C Motor B en C bewegen © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

Hoe maak je bochten Stuurwaarde 50 -50 100 -100 bocht naar rechts bocht links Spin bocht rechts Spin bocht links B C B C B C B C verander hier de stuurwaarde © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

MAaK een draai van 90 graden ? B C B C Programmeer de robot om 90 graden te draaien....Draait de robot inderdaad 90 graden als je dit getal instelt? © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

HOE LAAT JE DE ROBOT 90 GRADEN DRAAIEN? Probeer “port view” om de draai aan te passen en stel dan het juiste aantal graden in. © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

Een robotarm met hulpstuk bewegen Verbind een medium motor op poort A of een grote motor op poort D. [Richting veranderen] vs [motor] blok Voor het bewegen van de wielen gebruik je een [richting veranderen] blok zodat beide wielen (motoren) gesynchroniseerd worden. Om een armhulpstuk te bewegen gebruik je het [medium motor] blok of het grote motor blok omdat je de motoren niet hoeft te synchroniseren. Medium Motor Block Large Motor Block © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

Motor “aan” en “Wacht” Blok Laat de motor “aan” en “uit” Waarom aan gebruiken in plaats van graden? Het programma andere taken laten doen terwijl de robot beweegt “Wacht” blok in besturingsverloop tabblad Wacht in seconden WAIT! © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

Iets grappigs: beeldscherm weergeven blok Gebruik het [beeldscherm] (weergeven) blok om informatie en afbeeldingen op het scherm te tonen Je kunt de plaats en de tekstgrootte zelf instellen. Je kan dit blok ook gebruiken om sensorwaardes of instructies weer te geven. Opdracht: Kun je ogen op het scherm weergeven terwijl de robot rijdt? Ogen die naar links en rechts kijken Gebruik beeldscherm, motor aan en wacht blok © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

oplossing Beelscherm (weergeven) blok Wacht blok Motor uit Motor aan © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015

CREDITS Deze les is gemaakt door Sanjay Seshan en Arvind Seshan van Droids Robotics. Email: team@droidsrobotics.org Deze les is in het Nederlands vertaald door NXT Generation, email: nxtgeneration@wasven.nl                           This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. © EV3Lessons.com, 2015, Last edit: 1/21/2015