Hoe weet een GPS waar hij is

Slides:



Advertisements
Verwante presentaties
Deel 1, Blok 2, Datacommunicatie
Advertisements

Opdracht wereldtijden 15.05
WORKSHOP. EEN CPU MAKEN VAN UW COMPUTER. Dinsdag 05 / 04 / Door; Tom Roef, bestuurslid. Sodipa Computerclub.
M3F-MATEN - Tijd en Snelheid
GPS Met de natuur in.
Onderzoek naar bewegingen
Dit is spreekbeurt Van Joris Ozinga.
De 4 meter band Peter Gouweleeuw Luisteramateur sinds 1967
Global Positioning System (GPS)
Het verschil tussen momentane en gemiddelde snelheid.
Het verschil tussen momentane en gemiddelde snelheid.
Niet om een ‘koopje’ maar om een toestel te kopen dat ook gebruikt gaat worden Han van Reekum.
Registratie van de TDI-variabelen met de Registratiemodule van het Technisch Platform Versie Rue Juliette Wytsmanstraat 14 | 1050 Brussels |
1.  ° 17 november 1963 te Poperinge 2  Hoogleraar aan de universiteit van Gent in psychologie en pedagogie 3  Schreef verschillende boeken zoals ‘Digitaal.
Netwerken. Wat is een netwerk? Je spreekt van een netwerk van zodra twee of meer computers met elkaar verbonden zijn. Je kan thuis een klein netwerkje.
E-RADEN Roadmap. AGENDA • Overzicht van nieuwe ontwikkelingen 2009 • Interfaces • Document Types : Meta-data • E-raden gratis ? • Perspectieven.
M3F-MATEN - Tijd en Snelheid
1. Geschiedenis 2. Tv programma.
Innoveren met … duurzaam ondernemen. Inleidend verhaal bij titel dia Vandaag proeverij duurzaam innoveren. Wat aan bod komt is een selectie van alle soorten.
Natuurkunde H4: M.Prickaerts
Rekenen met snelheid Een probleem oplossen
Virtuele DVD (CD) speler
Voor navigatie in een zweefvliegtuig heb je nodig:
Spreekbeurt over de NASA, door Vincent
Scenario Planning Rodney de Grave. Inhoud Het ontstaan van Wat is een scenario Waarom scenario's gebruiken Doel van scenario's Soorten scenario studies.
Phoenix Contact ILC150ETH F. Rubben, Ing.. Phoenix Contact ILC150ETH F. Rubben, Ing.
Les 26 Eeuwen, jaren, seizoenen , maanden, weken, dagen, uren, minuten, seconden,…. tijd kan gemeten worden. Dit noemen we “ TIJDMETING.” We gebruiken.
Door El Kharraz Elias.  1933: ontstaan van het idee  1977: eerste autonome voertuig ◦ Japan  1994: eerste autonome voertuig rijdt meer dan 1000 km.
Autonome voertuigen Genieten van een file?.
Deze presentatie wordt u aangeboden door:
Digitale overzetting van beweging The mosFET strikes back.
Kosmische Stralen Boodschappers uit het Heelal Ad M. van den Berg Kernfysisch Versneller Instituut Rijksuniversiteit Groningen
De eenparige beweging..
Ruimtegeodesie I Waarnemingssystemen E. Schrama. Inhoud Technieken Instrumentele eigenschappen Fysische begrenzingen Het functie model Parameters schatten.
Opdrachten Snelheid.
3.7 Momentane snelheid.
Opdrachten Snelheid.
Wie het kleine niet eert ... (quarks, leptonen,….)
GPS Global Positioning System Barend Gehrels en Henk Scholten.
H.J. Bulten NIKHEF/VU 29 okt Detectie van Airshowers Eigenschappen van air showers Experimentele opstelling Impressie van een kosmische shower boven.
Het verdelen van hele graden in minuten.
METEOR-SERVER.
Goedemorgen.
Conversie programma’s Woensdag 12 januari Wat is conversie? Het omzetten van een media-file (tekst, geluid, foto, video) van het ene formaat naar.
Netwerken / Internet ICT Infrastructuren David N. Jansen.
Solar Influences Data analysis Center / Royal Observatory Belgium Waarom zonnetelescopen boven op een toren plaatsen? Wat is deze vreemde structuur?
24 april 2008 | 1 › / Henk Druiven Repository-gebruikersdag donderdag 24 april 2008.
Hom Com Ledenvergadering 24/02/2014. Geluidswachtwoord ? Google kocht SlickLogin (Israelische security start-up bedrijf) The company has been working.
DAG De tijd die de aarde erover doet om één volledige beweging om zijn as te maken. Dit is 23 uur en 56 minuten óf De tijd die ligt tussen twee opeenvolgende.
Tijd, afstand, snelheid.
Deze presentatie kan als hulpmiddel gebruikt worden om het programma te presenteren aan het bestuur of bv aan sponsoren. Advies: voeg gerust dia’s toe.
Valentina Ilie, KHK, BO IIIde Jaar1 GLOBAL POSITIONERING SYSTEEM.
Wiskundige toepassingen woensdag 8 april 2015
Satellietplaatsbepaling en toepassingen voor de landbouw
GPS op tractor en werktuig
GPS en de trekker/ het werktuig
Satellietplaatsbepaling en toepassingen voor de landbouw
Frans Motmans FM GPS GLOBAL ( Wereldwijd) GLOBAL ( Wereldwijd) POSITIONING (plaatsbepaling) POSITIONING (plaatsbepaling) SYSTEM SYSTEM.
INSTRUMENTEN FLIGHT DATA RECORDER 1 Registratie van geografische positie en hoogte. Plaatsbepaling d.m.v. Global Navigation Satellite System (GNSS)  Amerikaanse.
Geocaching workshop Peter van Wijlick Computerclub Helden.
Proportionele Besturing
Hoe haal ik het maximum uit mijn toestel Hoe ritten delen met anderen
Navigatie Om ergens naar toe te gaan moet men de weg wel kennen.
Instrument Approach Procedures (IAP)
Zelf routes maken Hoe je eenvoudig zelf een route kunt maken en op je navigatiesysteem kunt zetten.
Cursus 1.1 Werken met Kaarten Klas 1 KGT Lesweek 4
Cursus 1.1 Werken met Kaarten Klas 1 BK Lesweek 2
Meten & Meetkunde Les 2: Tijd
Vliegproef ingenieur Afdeling Military Operations Research
Opg 1 blz 183.
Transcript van de presentatie:

Hoe weet een GPS waar hij is En andere weetjes http://timeandnavigation.si.edu/satellite- navigation

Inleiding Wat is GPS voor de doorsnee gebruiker Hier zijn we (zeker weten) Wat is GPS voor de doorsnee gebruiker De aanduiding van een icoontje op een kaart met de juiste positie waar we ons bevinden. Hoe dat icoontje weet waar het moet staan ?????? (iets met satellieten of zo…. en een computer denk ik, want De computer heeft het berekend….) De complexe weg die op dat moment al is afgelegd, het aantal mensen dat 24h op 24h er aan werkt om de benodigde satellieten op koers te houden enz. enz. om dat ene punt te bepalen, dat is de technische kant van het verhaal. Het verhaal van hoe weet een GPS waar hij is.

Dit (ene) punt is het resultaat van het GPS gedeelte Inleiding -Satelieten - Gronstations en uplink stations - Personeel om dagdagelijks te sturen - Een niet te overzien aantal computers …. Met als resultaat… Dit (ene) punt is het resultaat van het GPS gedeelte De coordinaten waar de ontvanger op dit tijdstip zich bevind + de hoogte Boven de lijn is het GPS gedeelte Vanaf hier zijn het de toepassingen - Plaatsbepaling op een kaart (mapping). - Route berekening. - Snelheidsbepaling. - Digitaal kompas. - Plaatsbepaling waar een foto is genomen. -Zwemvesten met automatische plaatsbepaling van de drenkeling. - Enz… enz.

De eerste doelstelling Truus De eerste doelstelling van het eerste satelliet navigatie systeem (TRANSIT) uit 1960…..1978 was opgesteld door de Joint Program Office (JPO) en luide als volgt The mission of this Program is to: 1. Drop 5 bombs in the same hole, and 2. Build a cheap set that navigate ( < $10.000) Dus het was niet bedoeld om de weg naar het huis van tante Truus te vinden. https://www.princeton.edu/~achaney/tmve/wiki100k/docs/Transit_(satellite).html http://nl.wikipedia.org/wiki/Transit_(navigatiesysteem) http://timeandnavigation.si.edu/satellite-navigation/reliable-global-navigation/first- satellite-navigation-system/transit-satellites

Eerst een beetje geschiedenis The decision to discontinue selective availability is the latest measure in an ongoing effort to make GPS more responsive to civil and commercial users worldwide...This increase in accuracy will allow new GPS applications to emerge and continue to enhance the lives of people around the world. 1973 Het GPS programma wordt goedgekeurd 1978 De eerste satelliet wordt gelanceerd 1993 In augustus zijn er 24 satellieten in omloop 1994 In februari declareert het FAA (Federal Aviation Agency) het GPS systeem gereed voor gebruik 2000 1 mei Bill Clinton heft de precisie beperking voor de gewone gebruikers op en geeft dus de start voor het huidige GPS gebruik. http://www.spacedaily.com/news/gps-00d.html http://www.navigon.com/portal/us/uebernavigon/presse/artikel/Tenth_Anniversa ry_of_Open_GPS.html

Waar bevinden zich die satellieten Er zijn 24 satellieten Er zijn 6 “Orbital planes” http://en.wikipedia.org/wiki/Orbital_plane_(astronomy) Er zijn 4 satellieten per orbit De hoogte waar de satellieten vliegen is 20.200 km 1 orbit period (omwentelling) duurt 11h 57min 57.26 sec (Dus 2 omwentellingen per dag). Zie ook http://www8.garmin.com/aboutGPS/

Wie beheerd de satellieten Het hoofd controle station is de Falcon Air Base in Colorado Springs. 5 strategisch geplaatste onbemande stations rond de wereld, via satelliet verbonden met Colorado Springs. 3 grond antennes rond de evenaar. 2 back up hoofdstations in sunnyvale California en in Rockville Maryland. Om de paar uur wordt elke GPS satelliet van nieuwe correcte data voorzien (Tijd…. Positie)

Wat verstuurd een satelliet GPS satellieten versturen 2 laag vermogen radio signalen (L1 en L2 genoemd) De niet militaire gebruiker (wij dus) gebruiken de L1 band (1575,42MHz in de UHF band) Dit signaal gaat door wolken glas en plastiek, maar niet door gebouwen en bergen. Het GPS signaal bestaat uit 3 componenten. Een pseudorandom code die een ID code is om de satelliet te herkennen Ephemeris data welke constant wordt uitgezonden en bevat de zeer juiste datum en tijd en de positie op de orbit. Almanac data welke de juiste positie in de ruimte bevat van alle satellieten over een bepaalde tijd. http://www.allesovergps.nl/ http://nl.wikipedia.org/wiki/Satellietnavigatie * http://telescript.denayer.wenk.be/2011-12/b5b/public_html/werking.shtml http://www.weethet.nl/dutch/gps_howitworks.php http://www.mountainbike.nl/forum/viewtopic.php?t=38159 * http://xenon.colorado.edu/spotlight/index.php?action=kb&page=42

Wat doet de ontvanger met dit signaal Afstand bepaling tussen de GPS en de satelliet door de tijd van aankomst signaal – tijd van verzenden geeft de tijd van de afgelegde weg. We weten de snelheid die het signaal van de satelliet heeft, dus kunnen we de afstand tussen GPS en satelliet berekenen. In het signaal zit ook de juiste plaats in de ruimte van de satelliet op moment van verzenden. We moeten minimum 3 satelliet afstanden kennen om via ruimtelijke driehoeksmeting het punt op aarde te kunnen bepalen TOA = Time Instant of Arrival – Time Instant of Transmission Speed Of Light × Time Of Arrival = Distance Voor de juiste berekeningen van het tijdsverschil en de bijhorende driehoeksmeting om het punt op de aarde te bepalen… Zie “Satellite Navigation Using GPS, GALILEO 2005” blz 29 en verder

Wat bepaald de nauwkeurigheid Het gelijklopen van de zenders en ontvanger zijn klok. Aangezien de afstand wordt gemeten door het verschil in tijd, is de tijd cruciaal voor de juistheid. De juistheid van de satelliet positie. Dit is in een zee van ruimte zeker geen klein bier als opgave. De juistheid van de correctie van de troposphere (12..20 km hoogte) GPS en de troposphere.pdf De ionosphere (75..500km hoogte) fouten. Dit is afhankelijk van de hoek dat het signaal van de satelliet t.o.v de ontvanger door deze lagen gaat. GPS en de ionosphere.pdf Op lager niveau zijn er dan nog de reflecties en blokkeringen door gebouwen en dergelijke. http://xenon.colorado.edu/spotlight/index.php?action=kb&page=7

Hoe verhoogd men de nauwkeurigheid Door extra grondstations kan de nauwkeurigheid drastisch worden verhoogd. Van belang voor vliegvelden (aanvliegende vliegtuigen) http://en.wikipedia.org/wiki/Wide_Area_Augmentation_System http://nl.wikipedia.org/wiki/European_Geostationary_Navigation_Overlay_Service

Hoe verhoogd men de nauwkeurigheid Voor zeer nauwkeurige specifieke toepassingen zijn er kleine basisstations die een korrectie signaal Kunnen maken waardoor de GPS nauwkeurigheid voor Bv. De landbouw tot op 2cm kunnen gaan http://www.agrometius.nl/producten/rtk-basisstation/ http://www.landbouwgps.nl/33/rtk-met-basisstation

Gebruikte boeken