Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Eindwerk 2007 Een Mechatronica Project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Michiel Alders en Jelle Verstraeten 3ICT2

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Inleiding Vergelijkende studie programmeertalen Werkomgeving Lijnvolger Picbuggy met voelsprietschakelaars Picbuggy 627 Picbuggy met infraroodsensors De problemen

Vergelijkende studie programmeertalen Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Vergelijkende studie programmeertalen Assembler C Basic Flowcode

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Assembler Machinetaal Elke regel een instructie Veel regels programmacode Weinig geheugen nodig MPLAB IDE

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Hogere programmeertaal Duidelijkere instructies Minder regels programmacode Meer geheugen nodig Vele programma’s

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Basic Zeer hoge programmeertaal Zeer eenvoudige syntax Minimum regels programmacode Meer geheugen nodig mikroBasic

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Flowcode Schematische programmeertaal Geen syntax Gebruik van blokschema Meer geheugen nodig FlowCode (Microchip)

Vergelijkende studie programmeertalen Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Vergelijkende studie programmeertalen Besluit

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Werkomgeving Mplab IDE SourceBoost IDE mikroBasic Flowcode IC-Prog Multisim Ultiboard

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Mplab IDE Microchip Gratis Assembler SourceBoost IDE Microchip Gratis c, c++, assembler, basic

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers mikroBasic Mikro Elektronica Gratis demo ( Volledige Werking ) Basic Flowcode Microchip Goede ondersteuning Flowcode

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers IC-Prog Programmeren Verschillende programmers Hex code Multisim National Instruments Schema Koppeling met Ultiboard

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Ultiboard National Instruments Ontwerpen PCB Koppeling met Multisim

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Lijnvolger Beschrijving van de opdracht Specificaties robot Het chassis De elektronica Het schema De software De code

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De opdracht Witte/zwarte lijn Hardware- en software ontwikkeling ICSP Specificaties robot LxBxH 26x16x10 cm 4*1.5V 2*Meccano DC motor

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het chassis Onderdelen meccano chassis Nieuwe onderdelen voor versteviging 2 Motoren. (3-6V) 2 afzonderlijke aandrijfassen 2 voorwielen (afzonderlijke aandrijving) Draaibaar achterwiel

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De elektronica 2 printplaten Sensors vooraan enkelzijdig Sturing centraal dubbelzijdig (met via’s) Ethernet kabel

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het schema Basis microcontroller schakeling Voeding De sensors De motoren Het ICSP gedeelte De Jumpers

Basis microcontroller schakeling Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Basis microcontroller schakeling PIC16F84A Schakeling werking microcontroller Xtal voor kloksignaal De voeding 6V via aansluiting 5V voor microcontroller via zener 5V voor sensors afgetakt

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De sensors infrarood CNY70 zender en ontvanger samen 5V De motoren DC motor Gestuurd via transistor BD647 Connecor met VCC en 2* massa

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het ICSP gedeelte DB9-f connector TXD,RTS,DTR,CTS,GND Componenten voor sturing

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De Jumpers 3 Jumpers Werking / Programmeren

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Werkingsprincipe Beschrijving werking robot

PICbuggy met voelsprietschakelaars Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers PICbuggy met voelsprietschakelaars Beschrijving van de opdracht Specificaties robot Het chassis De elektronica Het schema De software De code

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De opdracht Randen detecteren 2 voelsprietschakelaars ICSP Specificaties robot LxBxH 16.5x9.5x4.5 cm 4 * 1.5V 2 * DC motor

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het chassis Robo jr. body set All-in pakket

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De elektronica 1 printplaat Vooraan Dubbelzijdig (met via’s) Gemonteerd met schroefjes

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het schema Basis microcontroller schakeling Voeding De sensors De motoren Het ICSP gedeelte De Jumpers

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De sensors 2 * microswitch met lange hendel 2 * led ter aanduiding De motoren DC motor Dubbelzijdige motorsturing L293D Vooruit / achteruit

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De Jumpers 3 Jumpers Werking / Programmeren

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Werkingsprincipe Beschrijving werking robot

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers PICbuggy 627 Beschrijving van de opdracht Specificaties robot Het chassis De elektronica De software De code

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De opdracht Vooraf gebouwde robots 2 voelsprietschakelaars Herprogrameren Specificaties robot LxBxH 17x13.5x6 cm 4 * 1.5V 2 * DC motor

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het pakket Bouwpakket All-in pakket Enkel programmeren PIC16f627

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Werkingsprincipe Beschrijving werking robot

PICbuggy met infraroodsensors Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers PICbuggy met infraroodsensors Beschrijving van de opdracht Specificaties robot Het chassis De elektronica Het schema De software De code

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De opdracht Randen detecteren 3 infraroodsensors ICSP Specificaties robot LxBxH 17.5x10.5x4.5 cm 4 * 1.5V 2 * DC motor

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Het schema Basis microcontroller schakeling Voeding De sensors De motoren Het ICSP gedeelte De Jumpers

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De sensors 3 * GP2D120 van SHARP Zender/ontvanger/sturing/controle 3 Pinnen massa/voeding/uitgang Uitgang maximaal op 3 cm Schmitt trigger -> 5V microcontroller De motoren Dubbelzijdige motorsturing L293D Vooruit / achteruit

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De Jumpers 3 Jumpers Werking / Programmeren

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Werkingsprincipe Beschrijving werking robot

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers De problemen Lijnvolger Ultiboard ICSP IC-Prog Etsen

Een Mechatronica project Ontwikkeling van autonome robots met microcontrollers Vragen? Deze presentatie en verslag van de stage ook te vinden op: http://mechatronica.wordpress.com