Installatiemethoden 6 ET Sensoren Foto Heidelberg Ivan Maesen

Algemene werking van sensoren Werking inductieve sensor Algemeen Algemene werking van sensoren Werking inductieve sensor Werking capacitieve sensor Werking optische sensoren Werking ultrasone sensor Uitvoeringsvormen Eigenschappen en keuzecriteria Aansluiten van sensoren Testen van sensoren Ivan Maesen   

Sensoren - Algemeen Inductieve sensoren Capacitieve sensoren Optische sensoren Magnetische sensoren Ultrasone sensoren Foto Turck Ivan Maesen    

Sensoren – Algemene werking Ivan Maesen    

Sensoren – Algemene werking Ivan Maesen    

Sensoren – Algemene werking Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Detectie van blik en deksel Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Controle van afbreken van boorkop Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Positionering en controle draaizin Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Standdetectie van een klep Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor  oscillator  gelijkrichtier  smitt-trigger  versterker  spoel Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de inductieve sensor Warmte- ontwikkeling Amplitude kleiner Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Detectie vulniveau in silo Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Detectie van vulling van brik Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor Het sensorvlak vormt een condensator. De lucht is het diëlektricum. Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor Een niet-metalen object in het detectieveld: de diëlektrische constante van de middenstof verandert.  C verandert Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor De capaciteit wordt bepaald door het diëlektricum en de afstand d tussen te platen. Ivan Maesen    

Sensoren - Werking van de capacitieve sensor Bij een elektrische geleidend object verkleint de afstand tussen de platen.  C verandert Ivan Maesen    

Sensoren – Werking van de optische sensor Ivan Maesen    

Sensoren – Werking van de optische sensor  impulsgenerator (modulator)  IR of laser-LED  lichtgevoelige transistor  synchronisatie, gelijkrichter (demodulator)  smitt-trigger  versterker Ivan Maesen    

Sensoren – Werking van de ultrasone sensor Ivan Maesen    

Sensoren ultrasone sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Kwaliteitscontrole met sonar Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren ultrasone sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Hoogtemeting met sonar Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren ultrasone sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Afstandsmeting met sonar Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren ultrasone sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Controle op doorhangen met sonar Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren ultrasone sensor Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Niveaumetingen met sonar Foto’s Siemens Ivan Maesen    

Sensoren – Werking van de ultrasone sensor  oscillator  gelijkrichtier  smitt-trigger  versterker  piëzo element (opwekken en verwerken geluidsgolven) Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen volgens de vorm Cilindrische sensoren Balkvormige or rechthoekige sensoren Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen vvolgens de vorm Speciale vormen: vork of sleufsensoren, ringsensoren, … Foto Turck Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Materiaal van de behuizing (cilindrische sensoren) Verchroomd messing (standaard) Roestvast staal (voor chemisch agressieve stoffen en snelle temperatuursveranderingen) Kunststof (voor chemisch agressieve stoffen en snelle temperatuursveranderingen) Getefloniseerde messing.(bij vonkenregen zoals bij lassen) Foto’s Siemens Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Maten van cilindrische sensoren Schroefdraad: M 4, M6,5 M8, M12, M18, M30, PG 36 Gladde uitvoering: Ø11, Ø20, Ø40 Maten van rechthoekige sensoren Bouwvormen zie maatschetsen catalogie. Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Sensoren met aansluitklemmen Aangegoten kabel zonder connector Aangegoten kabel met connector Sensoren met connnector Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens de aansluiting Aangegoten kabel Sensoren met aansluitklem Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Sensoren met connnector Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Sensoren met connector: aansluitkabels Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Aansluitkabels en aansluitdozen voor sensoren Foto Turck Ivan Maesen    

Sensoren – Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk (directe scan, thru scan) Groot detectiebereik (tientallen meters) Geen doorschijnende materialen detecteren Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk (directe scan, thru scan) Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk – spiegeling (specular) Detecteren van spiegelende opbjecten Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Retroreflex - retroreflective) Geen glimmende, spiegelende, doorzichtige voorwerpen Detectieafstand : ca. 5 m Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Retroreflex - retroreflective) Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Retroreflex - retroreflective) Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Foto’s Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Polarisatie - polarized) Wel glimmende, spiegelende, doorzichtige voorwerpen Detectieafstand : ca. 3 m Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Gepolariseerd licht Spiegelend voorwerp Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie (strooing – diffuse) Voorwerpen met mat en ruw oppervlak kunnen gedetecteerd worden Detectieafstand : enkele tientallen centimeters Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie (strooing – diffuse) Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie - focuspunt (convergent) Preciesiedetectie, achtergrond geen invloed Detectieafstand : enkele tientallen centimeters Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk, met glasvezels Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie, met glasvezels Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren - Uitvoeringsvormen Uitvoeringsvormen van optische sensoren Lichtgordijn Multi beam safety senor Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Nominale schakelafstand Sn Afstand waarbij de sensor schakelt Genormalisseerd meetobject Nominale spanning Nominale temperatuur Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Werkelijke schakelafstand Rekening houden met: Werkelijke temperatuur Nabijheid andere sensoren Soort materiaal Afmetingen object Kleur (optische sensoren) … Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Werkelijke schakelafstand Correctiefactoren inductieve schakelaar - staal 1 - CrNi 0,85 - Al 0,50 Cu 0,45 …. Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Werkelijke schakelafstand Correctiefactoren capacitieve schakelaar: - Staal 1 - Al 0,95 - Cu 0,95 - H2O 0,64 Plexiglas 0,20 … Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Schakelfrequentie Aantal keer per seconde dat de sensor kan schakelen, uitgedrukt in Hz. Hoe groter de schakelfrequentie, des te meer productie er gemaakt kan worden. Besturing moet die frequentie kunnen verwerken. Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Uitgangsbelasing De stroom die de sensor kan schakelen, uitgedrukt in mA. Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Afgeschermde (shielded) en niet-afgeschermde (unshielded) senoren Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Niet-afgeschermde senoren Kop niet afgeschermd, uit kunststof Grotere detectieafstand Inbouwen geeft problemen Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Afgeschermde senoren Volledig uit metaal (uitgezonderd detectievlak) Kleinere detectieafstand Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen inductieve sensoren Detecteren van metalen voorwerpen (zelfs door een niet-metalen obstakel heen.) Aanrakingsvrije werking Ongevoelig voor uitwendige invloeden (bruikbaar in een aggressieve omgeving) Hoge schakelfrequentie (tot ca. 3 kHz) Snelle responsietijd (< 2 ms) Zeer lange levensduur Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen inductieve sensoren Ongevoelig voor trillingen Geen contactdender Geen onderhoud, geen slijtage Kostprijs € 20 tot ca. € 50 Foto Siemens Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen inductieve sensoren Beperkingen Detecteren alleen elektrische geleidende materialen Kleine detectieafstand tot ca. 40 mm Schakelafstand afhankelijk van het materiaalsoort Detectiezone is groot, onnauwkeurige positiebepaling Metalen en andere inductieve sensoren in de naijheid van de sensor kunnen de werking beïnvloeden. Zeer kleine objecten kunnen niet gedetecteerd worden. Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen capacitieve sensoren Detecteren vrijwel alle stoffen metalen (metalen en niet-metalen objecten, vloeistoffen, bulpproducten, …) Aanrakingsvrije werking Bruikbaar in een agressieve omgeving Hoge schakelfrequentie (tot ca. 200 Hz) Snelle responsietijd (< 25 ms) Zeer lange levensduur Kunnen verschil (bv. volume) tussen voorwerpen detecteren Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen capacitieve sensoren Kunnen vloeistoffen doorheen de verpakking (glas, plastiek) detecteren Ongevoelig voor trillingen Geen contactdender Geen onderhoud, geen slijtage Kostprijs € 30 tot ca. € 60 Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen capacitieve sensoren Beperkingen Detectieafstand tot ca. 15 mm Schakelafstand afhankelijk van het materiaalsoort Detectiezone is groot, onnauwkeurige positiebepaling Zeer kleine objecten kunnen niet gedetecteerd worden. Metalen en andere inductieve sensoren in de nabijheid van de sensor kunnen de werking beïnvloeden. Minder efficiënt dan inductieve sensoren Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen ultrasone sensoren Detecteren vrijwel alles Detectieafstand kan zeer groot zijn (50 mm – ca. 11 m) Ideaal voor afstandsmeting Bruikbaar in een gevaarlijke omgeving Snelle responsietijd (0,5 s) Zeer lange levensduur Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen ultrasone sensoren Beperkingen Vlak voor de sensor is er een dode zone. Objecten worden er niet gedetecteerd. Kleine voorwerpen kunnen niet gedetecteerd worden. De snelheid van de echo is afhankelijk van het te detecteren object (keuze frequentie geluidssignaal is belangrijk). Bij gladde oppervlakken moet de sensor goed uitgelijnd worden. Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen optische sensoren Detectieafstand kan zeer groot zijn (afhankelijk van uitvoeringsvorm) Kan gebruikt worden voor afstandsmeting Bruikbaar in een gevaarlijke omgeving Snelle responsietijd Kleinere detectiezone, nauwkeurige positiebepaling Zeer lange levensduur Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen optische sensoren Bij gebruik van glasvezel: zeer kleine montageruimte nodig. bij hoge temperaturen bruikbaar geschikt voor explosiegevaarlijke omgeving Foto’s Omron Ivan Maesen    

Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria Eigenschappen optische sensoren Beperkingen Invloed van daglicht en lampen bij ongemoduleerd licht. Twee elektronische schakelingen; zender en ontvanger, indien één deel stuk is, functioneert het systeem niet. Voor het overbruggen van grote afstanden moeten 2 bekabelingen aangebracht worden. (Zender en ontvanger afzonderlijk.) Bij objectreflectie is de detectieafstand afhankelijk van het voorwerp. Bij objectreflectie kan de achterliggende omgeving de stralenbundel terugkaatsen. Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Rekening houden met: Soort voedingsspanning (AC, DC, UC) Grootte van de voedingsspanning Aantal aansluitdraden Soort uitgang: PNP, NPN of potentiaal vrij contact Schakelfunctie: NO of NC (of analoog) Maximale uitgangsbelasting Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Draadkleur Bruin (Bn – Brown): spanning L+ of L1 Blauw (Bu – Blue): spanning L- of N Zwart (Bk – Black) schakeldraad, bij een vierdraadse sensor is dit de aansluitdraad voor NO. Wit (Wh – White) schakeldraad bij een vierdraadse sensor (NG) Geel/Groen (Gn/ye – Green Yellow): aarding Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Driedraadse sensor PNP (capacitief) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Driedraadse sensor NPN (inductief) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Vierdraadse sensor PNP Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Tweedraadse sensor DC (capacitief) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Tweedraadse NAMUR sensor DC (capacitief) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Tweedraadse sensor AC - NC (inductief) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Tweedraadse sensor AC - NO (inductief) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Vijfdraadse sensor AC (optisch) Ivan Maesen    

Sensoren – Aansluiten van sensoren Vijfdraadse sensor AC - NO (optisch) Ivan Maesen    

Sensoren – Testen van sensoren Driedraadse sensoren Als voorbeeld een sensor met PNP-uitgang  Het aansluitschema  Testen met V-meter – Je kunt uiteraard met de V- meter ook over de belasting meten. Ivan Maesen    

Sensoren – Testen van sensoren Tweedraadse sensoren  Het aansluitschema  Testen met V-meter  Testen met A-meter Ivan Maesen    

Sensoren Einde Ivan Maesen   