Motorsturing met de Arduino 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Probleemstelling Wisselstroomsturing Complex via frequentiesturing – DSP (voor later eens) Dit is wel perfect mogelijk met een goedkope microprocessor Gelijkstroomsturing Nadelen klassieke DC sturing Vermogen niet opgebruikt door de motor wordt verstookt in de transistor. 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino PWM wat is dat voor een beest: (Pulse-width modulation) Principe Voordelen De transistor gaat ofwel geen stroom geleiden, alle spanning staat erover De transistor vormt een ‘kortsluiting’ alle stroom erdoor ‘geen’ spanning Vermogen = Stroom x Spanning 0 x U = 0 I x 0 = 0 Minimaal vermogenverlies Nadeel Complexe sturing 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Ieder complex geheel is voor de technicus een uitdaging We laten een ander voor ons werken: De microProcessor Slechts één draairichting 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Er bestaat geen uitdaging zonder oplossing Full H-Bridge sturing We sluiten S1 en S4 We openen S1 en S4 We sluiten S3 en S2 We openen S3 en S2 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Uitvoering met transistoren Zelfde principe als met schakelaars Brug met PNP – NPN Diode over Collector – Emitter vanwege inductie motor ALTIJD break before make 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino In de praktijk 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Het inwendige: +Vs – Voeding motor +Vss – Voeding logica In1 – draairichting A In2 – draairichting B EnA – Alles Aan/Uit SENSE – Stroommeting OUT1 en OUT2 – Aansluitingen motor OPGEPAST: Geen diodes aanwezig 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino De praktijk - Hardware 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Aansluiting: 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Verbinding met Arduino via stekker: PWMA : Pulsen motor A DIRA : Draairichting motor A PWMB: Pulsen motor B DIRB: Draairichting motor B VIN: Voeding op voedingsstekker 5V: Gestabiliseerde 5 Volt 3.3V: Gestabiliseerde 3.3 Volt GND: Massa 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Sturing L298 DIRA -> IN1 en DIRA -> IN2 PWMA -> EnA VIN -> VS 5V of 3.3V -> VSS SENSE_A -> GND OUT1/2 -> Motor beveiligd met externe schottky diodes 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Conclusie: Voor onze sturing hebben we slechts 2 uitgangen nodig: Één voor de richting: DIRA = digitale uitgang - D12 Één voor de snelheid: PWMA = digitale uitgang – D3 + Het wonder van de Arduino: Als we met de functie analogWrite() naar een digitale uitgang schrijven dan komt daar een puls-breedte gemoduleerd signaal uit Kan het nog eenvoudiger … 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Labo 1: Een motor van stilstand naar maximale snelheid laten oplopen in vijf stappen die elk twee seconden duren. Vervolgens deze stappen steeds herhalen 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Labo 2: De snelheid van de motor regelen met een potentiometer waarvan de loper aangesloten is op de analoge ingang A0 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Labo 3: De vorige oefening uitbreiden zodat: De motor stilstaat mij de middenstand van de pot-meter De draairichting omkeert naar gelang we de potmeter naar links of naar rechts draaien. De snelheid volgens de stand van de pot-meter geregeld wordt 22/06/2012 ON7AMI

Motorsturing met de Arduino Deze presentatie komt op: www.on7ami.be 22/06/2012 ON7AMI