Mathematical Sciences prof.dr Richard Boucherie 20161024

https://www.youtube.com/watch?v=V-mCuFYfJdI r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Hoe zwermen zwermen Richard J. Boucherie Stochastic Operations Research – Applied Mathematics

Wat is zwermgedrag? Collectieve beweging (van dieren) die zich gedragen alsof ze een organisme zijn. Waarom? Veiligheid vissen, spreeuwen Energie trekvogels Voedsel mieren Sociale status duiven r.j.boucherie@utwente.nl 20161111 4

Zwermgedrag kom je overal tegen a: bacterie kolonie b: slijm c: sprinkhanen d: vuurmieren e: vissen f: spreeuwen g: robots h: met afstandsregel i: Hongaren in zwembad Zegt meer over vorm interactie dan over de individuen r.j.boucherie@utwente.nl 20161111 5

Hoe zwermen zwermen Repulsion : weg van vogels in directe omgeving Allignment : vlieg in zelfde richting als directe buren Attraction : vlieg naar gemiddelde positie van buren Andere : obstakels; voedsel; status; aanvallen Eenvoudige regels r.j.boucherie@utwente.nl 20161111 6

Eenvoudig model: alleen richting van buren N deeltjes Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Eenvoudig model: alleen richting van buren Zonder ruis (noise) zou het bijzonder saai worden r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Polarization: ruis en gemiddelde snelheid r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Polarization: dichtheid en gem. snelheid r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Nu ook met aantrekking en afstoting Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Nu ook met aantrekking en afstoting r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Werkt het echt? Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Werkt het echt? Een school vissen r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Wat kunnen we toevoegen? obstakels, voedsel, aanvallers r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Volg de leider Artikel in Nature April 2010 Echte duiven met met zender op rug r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Vlucht ganzen Vogel vliegt in turbulentie vleugeltips voorganger Vogel in vlucht spaart 10 - 20 % energy r.j.boucherie@utwente.nl 20161111 17

Er is niets zo praktisch als een goede theorie Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Er is niets zo praktisch als een goede theorie Robotica: http://www.gametrailers.com/user-movie/swarm-robots-pulling-a-child/297612 Filmindustrie sentinel – The Matrix stampede Lion King r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Zwerm spreeuwen http://www.facebook.com/video/video.php?v=10150169671910650 r.j.boucherie@utwente.nl 20161111

Hoe zwermen zwermen Richard J. Boucherie Stochastic Operations Research – Applied Mathematics

r.j.boucherie@utwente.nl 20161111