De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004."— Transcript van de presentatie:

1

2 Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls

3 2 D&C Food and Packaging dag Nog veiliger verpakken Agenda  Motivatie (waarom nog veiliger).  Trends (wat willen onze klanten en waarom).  Norm EN  Mogelijkheden met techniek.  IndraDrive (de Rexroth oplossing).

4 3 D&C Food and Packaging dag Motivatie Media aandacht voor bedrijfsongevallen

5 4 D&C Food and Packaging dag Motivatie Kosten van bedrijfsongevallen

6 5 D&C Food and Packaging dag Motivatie Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn.

7 6 D&C Food and Packaging dag Motivatie Verpakkingsmachines Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding). De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine.

8 7 D&C Food and Packaging dag Motivatie Inregelen van Pick & Place applicaties Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden.

9 8 D&C Food and Packaging dag Nog veiliger verpakken Agenda  Motivatie (waarom nog veiliger).  Trends (wat willen onze klanten en waarom).  Norm EN  Mogenlijkheden met techniek.  Indradrive (de Rexroth oplossing).

10 9 D&C Food and Packaging dag Trends in de automatisering Wat willen onze klanten graag in onze productiemachines  Hoge capaciteit  Hoge kwaliteit  Hoge flexibiliteit en korte omsteltijden  Altijd beschikbaar (24 uur)  Veilig voor operators  Lage Life Cycle Costs:  Kosten voor engineering en inbedrijfname  Productiekosten  Onderhoud en instandhoudingskosten

11 10 D&C Food and Packaging dag Kostenstructuur van machines (+) niet modulaire besturingstechniek (-) modulaire besturingstechniek Quelle:WRC

12 11 D&C Food and Packaging dag Modules in de machinebouw

13 12 D&C Food and Packaging dag Kostenoverzicht voor de automatisering van een totale lijn 10 Enkel-assige machines 3 Drie-assige machines 2 Zes-assige machines 1 Tien-assige machine 1 Vijfentwintig-assige machine Quelle:WRC

14 13 D&C Food and Packaging dag Samenvatting van de laatste 3 sheets m.b.t. prijs.  Door het kunnen toepassen van de juiste componenten (modulair opbouwen) is het mogelijk om 50% van de investeringskosten te besparen.  Met een aandeel van 20% voor de aandrijfversterkers voor materiaalkosten kan een totale kostenbesparing van 10% worden gerealiseerd.  Positieve gevolgen:  Eenvoudige engineering  Sparepart vereenvoudiging

15 14 D&C Food and Packaging dag Nog veiliger verpakken Agenda  Motivatie (waarom nog veiliger).  Trends (wat willen onze klanten en waarom).  Norm EN  Mogenlijkheden met techniek.  Indradrive (de Rexroth oplossing).

16 15 D&C Food and Packaging dag Normen en Machine richtlijn en veiligheid Veilig voor operators Veilig voor ontwerpers maar ook

17 16 D&C Food and Packaging dag Wat zegt de norm EN over beveiliging en serieschakeling Noodstop: Noodstopknoppen kunnen bij elke categorie in serie worden geschakeld, want er moet niet worden vanuit gegaan dat in een gevaarlijke situatie meerdere noodstopknoppen tegelijk ingedrukt worden. Een fout in een noodstopcontact wordt daarom gedetecteerd. Hek: Een hek is niet ontworpen voor de noodstopfunctie, maar om te verhinderen dat de machine onverwacht aanloopt als het hek open is. Men kan ervan uitgaan dat bijvoorbeeld voor onderhoudswerkzaamheden meerdere hekken worden geopend. Bij serieschakeling van hekken kan het falen van een defect (b.v. verkleefd) contact verborgen blijven door de geopende contacten van de andere hekken. Fouten kunnen daardoor onbemerkt blijven en zich opeenhopen. Bijgevolg moeten noodstop- en hekbewakingsfuncties afzonderlijk worden bewaakt. Over veiligheidscategorie 3 zegt de norm (EN 954-1, categorie 3) Als hekschakelaars in serie geschakeld worden, worden niet alle fouten gedetecteerd. Niet-gedetecteerde fouten blijven in het systeem zitten. Een opeenhoping van niet-gedetecteerde fouten kan tot verlies van de veiligheid leiden. Om alle fouten te kunnen detecteren, mag er altijd slechts één hek geopend zijn of moet elk hek afzonderlijk gecontroleerd worden. Zo wordt wel voldaan aan de eisen van veiligheidscategorie 3, maar als te voorzien is dat meerdere hekken gelijktijdig geopend zijn, is dit voorbeeld niet van toepassing. Daarom is serieschakeling bij cyclisch bediende hekken niet toegelaten. Bron:internet

18 17 D&C Food and Packaging dag Nog veiliger verpakken Agenda  Motivatie (waarom nog veiliger).  Trends (wat willen onze klanten en waarom).  Norm EN  Mogelijkheden met techniek.  Indradrive (de Rexroth oplossing).

19 18 D&C Food and Packaging dag Actuele stand van techniek in verschillende situaties  Afschakelen van de primaire Power  Beveiligingen in de motorleidingen  Positioneren naar een veilige positie  Afschakelen van vermogensdeel in de versterker  Reducering van de spanning  Separaat meetsysteem en bewakingsrelais  „3-delige toestemmingniveau“  Wachttijd, snelle veroudering  Kosten, Plaats  Tijdverlies  Alleen maar veilige stilstand  Transformator (kosten, plaats), vermogensafname  Kosten, plaats, langere reaktietijden  Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen. Stilstand Beweging

20 19 D&C Food and Packaging dag  Startblokkering (conventioneel)  Stop Categorie 0*  Tweekanalig onderbreken van de voeding (Power)  Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2)  Veiligheids in en uitgangen (modern)  Stop in de Categorie 1 en 2*  flexibeler in verwerking  Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN * volgens EN

21 20 D&C Food and Packaging dag Stopcategorieen Beveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving  Startblokkering (Stopcategorie 0*)  Vrijloop van de motor  Motor is gescheiden van het vermogensdeel Veilige stop (Stopcategorie 1*)  Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving  Stilstand zonder koppel  Motor is gescheiden van het vermogensdeel  Veilige stilstand (Stopcategorie 2*)  Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving  Motor is niet gescheiden van het vermogensdeel  Houdt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN v t v t v, s t t0t0 t0t0 t1t1 t0t0 t1t1

22 21 D&C Food and Packaging dag Veilige beweging Veilige gereducerde beweging of afstand  In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit.  Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt.  Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd v t v, s t t0t0 t1t1

23 22 D&C Food and Packaging dag Draairichting Veilige draairichting  In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.  Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links).  Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet. v t 0

24 23 D&C Food and Packaging dag Veilig gebied Veilig absoluut gebied  In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen.  Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars).  Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet. Position 1 Position 2 Veilig Absoluut gebied

25 24 D&C Food and Packaging dag Veilig stilzetten Veilig bewaakte ramp naar stilstand n t1t1 Bij het niet bereiken van de stilstand na t 1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld.  Remmen op maximale kracht (stroom)  Remmen volgens een gedefinieerd patroon  Synchroon remmen (bij gekoppelde assen)  Vrijloop

26 25 D&C Food and Packaging dag Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen  Veilige stop  Veilige gereduceerde snelheid  Veilige begrenste stap  Veilige draairichting  Veilig bewaakt afremmen(stopzetten)  Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot)  Veilige positie (absoluut)  Veilige software-eindschakelaar  Veilige maximale snelheid  Veilig remmanagement (controle)

27 26 D&C Food and Packaging dag Nog veiliger verpakken Agenda  Motivatie (waarom nog veiliger).  Trends (wat willen onze klanten en waarom).  Norm EN  Mogenlijkheden met techniek.  IndraDrive (de Rexroth oplossing).

28 27 D&C Food and Packaging dag IndraDrive De nieuwe aandrijfgeneratie van Rexroth Ecodrive DIAX04 RD500 Servodyn-D Nieuwe ontwikkeling IndraDrive

29 28 D&C Food and Packaging dag IndraDrive Evolution in Motion kompleet intelligent veilig Evolution in Motion IndraDrive IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth: IndraDrive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere besturingen. * Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften.

30 29 D&C Food and Packaging dag Veiligheidsfuncties in de aandrijving Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel  Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit.  Hele snelle reactietijden (  2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving  Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit)  Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor)  Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft.  Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen

31 30 D&C Food and Packaging dag IndraDrive Basic en Advanced stuurdeel H P Optie 2 Optie 1 Optie 3 Optie Veiligheidstechniek of Startblokkering Optie Veiligheidstechniek of Startblokkering Interface-Velbus communicatie Interface-Velbus communicatie Memory Kaart Memory Kaart Advanced kompleet intelligent veilig B 5 Standaard- feedback Standaard- feedback Interface-Veldbus communicatie Interface-Veldbus communicatie Optie 1 Optie Startblokkering Optie Startblokkering Basic Memory Kaart Memory Kaart

32 31 D&C Food and Packaging dag Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 1 totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties besturingsdeel M Vermogens- deel SI aktiv E/A Kanaal 1 Prosessor Kanaal 2 Co-Prosessor SI aktiv Kanaal 2 Kanaal 1 E/A In-uitgangen 24 Vdc SERCOS, Veldbus I/O- koppeling Veiligheids- bus SI-Option Besturing PLC/PC Aandrijfversterker kompleet intelligent veilig

33 32 D&C Food and Packaging dag Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 2 Alternatief: S E R C O S Besturing Besturings deel S E R C O S Kanaal 1 M Vermogens deel I/O SI aktief I / O Kanaal 1 Processor Kanaal 2 Co-Processor SI aktief Kanaal 2 Kanaal 1 V E L D B U S v E L D B U S I/O- Interface Veiligheids- bus SI-Optie Aansluiting en terugmelding 24 V I/O SERCOS, Veldbus, Geen Veiligheidsbus! aandrijfversterker kompleet intelligent veilig

34 33 D&C Food and Packaging dag Realisatie programmerings software Inbedrijfname-Assistent in Drive Top Te gebruiken:  1. Inbedrijfname  2. Diagnose  3. Optimalisatie Benodigdheden:  DriveTop 16  Dubbele ingaven (redundant) kompleet intelligent veilig

35 34 D&C Food and Packaging dag IndraDrive Veiligheidstechniek - Certificaat kompleet intelligent veilig

36 35 D&C Food and Packaging dag IndraDrive (Een van de andere opties) PLC ingebouwd in versterker OPEN LOOP CLOSED LOOP BASICBASIC ADVANCEDADVANCED  Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling .  Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling .  P rogrammierbaar volgens IEC  Geintegreerte logica besturing  Een-assig Motion Control  BRC-Technologiepaketten  Systeembibliotheken  Motion bibliotheek volgens PLC open  Klanteigen bibliotheken  P rogrammierbaar volgens IEC  Geintegreerte logica besturing  Een-assig Motion Control  BRC-Technologiepaketten  Systeembibliotheken  Motion bibliotheek volgens PLC open  Klanteigen bibliotheken  Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)  RAM-geheugencapaciteit:512 KB  Programmgeheugencapaciteit:64 KB met MMC:512 KB  Remanent geheugen:256 Byte met I/O-Module:2 KB  Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic  Tot 4 Taken parralel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reaktietijd min. 1 ms  Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie)  RAM-geheugencapaciteit:512 KB  Programmgeheugencapaciteit:64 KB met MMC:512 KB  Remanent geheugen:256 Byte met I/O-Module:2 KB  Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic  Tot 4 Taken parralel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reaktietijd min. 1 ms kompleet intelligent veilig

37 36 D&C Food and Packaging dag Kompleet Een platform voor servo- en frequentieregelaars Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW Modulaire funktionaliteit van low- tot high-end Interfacetechniek van resolver tot veldbus IndraDrive De belangrijkste eigenschappen Kompleet motorenprogramma - van lineair tot roterend kompleet intelligent veilig

38 37 D&C Food and Packaging dag Kompleet Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131, Geïntegreerde technologiefunkties Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent) Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen IndraDrive De belangrijkste eigenschappen Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand Intelligent kompleet intelligent veilig

39 38 D&C Food and Packaging dag Kompleet Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc. Zeer korte reactietijden IndraDrive De belangrijkste eigenschappen Intelligent Veilig kompleet intelligent veilig Eenvoudig Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3 Slogan:

40 39 D&C Food and Packaging dag IndraDrive Automation Award 2002  Platz 1: Pilz 17,7%Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti  Platz 2: ABB 17,5% Drahtfreier Näherungsschalter  Platz 3: Bosch Rexroth 16,3%Antriebssystem Indradrive  Platz 4: Schneider Electric 14,9%Multifunktionssensor Osiris XUX  Platz 5: Siemens A&D 10,2%Antriebssystem Simotion D  Platz 6: tarakos 6,7%Add-on 3D-Visualizer  Platz 7: Lenze 6,6%Funktionales Engineering  Platz 8: Euchner 4,8%Zugriffskontrolle EKS  Platz 9: Harting 3,4%Han ID-Modul  Platz 10: Deutschmann1,9%PC-Tool Protocol Developer IndraDrive bereikte de 3de Plaats in de Automation Award 2002 van het tijdschrift „Elektro Automation“ komplett intelligent sicher

41 40 D&C Food and Packaging dag Meer veiligheidstechniek Veilig remmanagement (in ontwikkeling)  Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen.  Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot.  Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem.  Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling).  Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten. kompleet intelligent veilig

42 41 D&C Food and Packaging dag Het Bosch Rexroth Drive & Controls systeemhuis kompleet intelligent veilig

43 42 D&C Food and Packaging dag IndraWorks Integratie van alle engineeringtools IndraWorks Projectgeörientieerde bediening en visualisatie VisualisatieVisualisatie BedieningBediening Diagnose/onderhoudDiagnose/onderhoud Add-On‘sAdd-On‘s ParametreringParametrering ToolsToolsProjectnavigatieProgrammeringProgrammering

44 43 D&C Food and Packaging dag kompleet intelligent veilig

45 44 D&C Food and Packaging dag IndraWorks Durchgängiges Engineering für skalierbare Lösungen Skalierbare Motion-Logic- Lösungen IndraMotion IndraMotion Skalierbare SPS-Lösungen IndraLogicIndraDrive Skalierbare Antriebslösungen Rexroth IndraWorks Das Engineering-Framework

46 45 D&C Food and Packaging dag Prozesskräfte und Prozesssignale Regler Motion- control Logic- control Sollwerte Stell- größe Prozessnahe Stellgrößen verlangen eine kurze Reaktionszeit Prozess Prozess- kräfte Prozess- signale Drehmomentanforderung Kollisionsüberwachung Druckmarkensensor Abstandssensor Messtastersignal....

47 46 D&C Food and Packaging dag IndraControl L Die neue Controller-basierte Steuerungsplattform  Neue Steuerungsgeneration IndraControl L für neue Motion-Logic-Systeme IndraMotion und SPS- Systemfamilie IndraLogic

48 47 D&C Food and Packaging dag IndraMotion MLC Architektur MLC-Runtime  IndraWorks stellt als Engineering-Plattform sämtliche Zugriffsmechanismen zur Motion Control zu Verfügung  Der Zugriff auf Steuerungs- oder Antriebsfunktionen erfolgt direkt oder über IEC- Funktionsbausteine  Flexible und transparente Softwareschnittstelle „Parameter and Command Interface“ zwischen SPS- und Motion-Kernel  VxWorks als Betriebssystem  Unterstützung von State- Machine und Funktionsbausteine nach PLCopen-Spezifikation

49 48 D&C Food and Packaging dag IndraWorks Durchgängiges Engineering  Integriertes Framework für alle Engineeringaufgaben - Projektieren, Parametrieren, Programmieren und Diagnose  Intelligente Benutzerführung  Intuitive und anwender- freundliche Handhabung - vom HMI bis zum Antrieb  Einheitlichte Programmierung nach IEC für alle Plattformen und Lösungen  PLCopen-konforme Baustein- bibliothek  Offenheit durch integrierte FDT/DTM-Schnittstelle


Download ppt "Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004."

Verwante presentaties


Ads door Google