Download de presentatie
De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub
1
Rook voor de robot-rescue simulatie Nick Dijkshoorn Okke Formsma Sander van Noort Arnoud Visser
2
Deze slide niet weergeven. Het is slechts mijn geheugen. Wie zijn wij? Wat is de rescue competitie? (filmpje) Resultaten UvA in rescue competitie Waarom willen we rook maken Hoe ziet onze rook er tot nu toe uit? Waarom zijn we bij BOCAS? Wat gaan we vandaag doen
3
Wie zijn wij? Nick, Okke en Sander 3 studenten van de masteropleiding Kunstmatige Intelligentie Arnoud Visser projectbegeleider en {rol in robocup}
4
RoboCup Rescue competitie Doelen Korte geschiedenis
5
RoboCup Rescue competitie Resultaten van de UvA (/oxford) 2006, 2007, 2008…
6
RoboCup Rescue competitie Twee wedstrijden: Echte robots Simulatie robots Goedkoop en snel In theorie alle scenarios mogelijk Minder realistisch Geen rook!
7
Rook tot nu toe
9
Waarom zijn we hier? Metingen aan rook nodig Hoe reageert de laser sensor op rook? –Gedetecteerd als een muur? –Dwars door de rook heen? –Invloed van de dichtheid van de rook? Bocas is/zijn de rook-experts
10
Wat willen we vandaag doen? Kleine impressie van de opstelling en de resultaten die we verwachten.
11
Testopstelling
12
Dichtheid van de rook
Verwante presentaties
