10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Embedded systems.

Presentatie over: "10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Embedded systems."— Transcript van de presentatie:

1 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Embedded systems

2 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Presentatie Overzicht Opdracht omschrijving Inleiding Aanpak Opdracht Onderdelen B.E.V. Eindproductdefinitie Ontwikkelen / Realisatie Leerwinst

3 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Opdracht omschrijving Spelregels: 1. Beide robots beginnen in het basis vlak. 2. Er moet één robot starten met zoeken, dit moet sequentieel gebeuren. Ze mogen niet beiden tegelijk gaan zoeken. De robots zoeken dus onderling uit wie er mag beginnen. 3. De eerste robot vertrekt en gaat op zoek naar een kleur, dit kan zowel het groene als het grijze vlak zijn. 4. Als de kleur is gevonden (bijv.grijs) wordt er een signaal naar de wachtende robot gestuurd over welke kleur er is gevonden. 5. De eerste robot keert terug naar het basis vlak. 6. Terwijl de eerste robot op weg is naar het basis vlak gaat de andere robot opzoek naar de resterende kleur. (bijv. groen) 7. Als de resterende kleur is gevonden keert ook deze robot terug naar het basis vlak.

4 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Inleiding aanpak Opdracht Programma’s verkennen robotics inventions system Brick command center Onderdelen robot 2 motoren 2 touch sensoren 1 licht sensor

5 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Robotics invention Grafische Eenvoudige bediening Foutcontrole

6 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Brick command center NQC Programmeertaal Foutcontrole overzichtelijker bij complexe programma’s

7 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf B.E.V. Communiceren Route rijden Kleur scannen

8 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Eindproduct definitie

9 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Ontwikkelen / realisatie Route Aandachtspunten: origineel functioneel effectief

10 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Ontwikkelen / realisatie Stukje van het PSD

11 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Ontwikkelen / realisatie Functies Main Master Slave Zoeken rechtzetten Kleurscan Zwart detectie finishen

12 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Ontwikkelen / realisatie schrijven in NQC Testen Itereren testen to the bone oplossen bug

13 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Leerwinst Probleem aanpakken Team veband werken Zelf planning Programmeren met NQC Multitasking programmeren

14 10 juni 2002Jos van Peer & Eelco de Graaf Vragen