Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen

Presentatie over: "Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen"— Transcript van de presentatie:

1 Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen
Kennis uit CT1031 ….. Hans Welleman

2 PLAATSVASTE STARRE LICHAMEN
Horizontale roloplegging Verticale vrijheidsgraad v/h Rotatie Centrum wordt verhinderd Rotatie Centrum Rotatie Centrum 2 vrijheidsgraden Verticale roloplegging Horizontale vrijheidsgraad van het Rotatie Centrum wordt verhinderd Plaatsvast Horizontale vrijheidsgraad wordt verhinderd waardoor de rotatie wordt verhinderd Star lichaam: Drie mogelijke bewegingsgraden, VRIJHEIDSGRADEN Rotatie Centrum 0 vrijheidsgraden 1 vrijheidsgraad Hans Welleman

3 KINEMATISCH BEPAALD Horizontale rol = verticale pendel
Plaatsvast Horizontale rol = verticale pendel Verticale rol = horizontale pendel Plaatsvast Geen van de pendels kan verdraaien 0 vrijheidsgraden = Plaatsvaste constructie = KINEMATISCH BEPAALD Indien beweging nog mogelijk is wordt een constructie KINEMATISCH ONBEPAALD genoemd. Hans Welleman

4 EXTRA VOORWAARDE (1) RC 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD
2 Pendels Nog 1 vrijheidsgraad over, rotatie om het snijpunt van de beide werklijnen van de pendels RC 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD 3e Pendel De richtingen van de drie pendels mogen niet door 1 punt gaan want dan kan het lichaam nog steeds draaien om dit punt ! Hans Welleman

5 EXTRA VOORWAARDE (2) 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD
3 evenwijdige pendels Als alle pendels evenwijdig worden geplaatst kan de constructie nog steeds bewegen ! 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD Let op: Het gaat om kleine verplaatsingen die overdreven groot zijn getekend! Hans Welleman

6 KINEMATICA (boek blz 95) Voor kleine hoeken:  r A B uh lv lh u uv  
Verplaatsingen: Hans Welleman

7 VERPLAATSINGEN t.g.v. kleine rotaties
 lh lv uh r A B uv hor. verpl = hoek x ver. afstand ver. verpl = hoek x hor. afstand Hans Welleman

8 CONCLUSIE Als een star lichaam één rotatievrijheidsgraad heeft dan ligt het RC op het snijpunt van het verlengde van de twee pendels hor. verpl = hoek x ver. afstand ver. verpl = hoek x hor. afstand Hans Welleman