Terugkoppeling (feedback)

Presentatie over: "Terugkoppeling (feedback)"— Transcript van de presentatie:

1 Terugkoppeling (feedback)
College 8: De Neurale Integrator en Terugkoppeling (feedback)

2 Nieuw punt: Noodzaak voor een ‘neurale integrator’
in: hoofdsnelheid (neem ff aan: deze is perfect, dus Tc→∞) uit: slow-phase oogsnelheid . primair vestibulair Signaal ∝ dH/dt Oogpositie ∝ -∫dH/dt

3 B(s) vestibulaire vezels hersenstam plant Neurale integratie is ook nodig voor een saccadische oogbeweging: ‘burst cellen’ in de hersenstam coderen nl. de oogsnelheid.

4 1/s OMN Te ∆E De “FINAL COMMON PATHWAY” voor alle oogbewegingen: E T
• T • Smooth Pursuit NI -E • E Vestibular System 1/s H • OMN • E Saccadic System ∆E Te E •

5 VOR overdracht van de hersenstam (zonder velocity storage):
vestibulaire vezels hersenstam plant in Bode taal: Pool in 0 = integrator in Laplace taal: Helling –1 Brainstem Plant

6 Voorspellingen voor neurologische aandoeningen:
1. Verlies van de directe verbinding

7 Aandoening 2: verlies van de neurale integrator
‘leaky integrator’: Tn ≠∞

8 NA DE PAUZE …… Terugkoppeling in lineaire systemen: nauwkeurige overdracht robuuste overdracht overdracht inverse van voorwaartse pad overdracht minder gevoelig voor ruis

9 Hoe bouw je een neurale integrator met terugkoppeling?
Deze constructie loopt dus kans instabiel te worden!

10 Bijkomend probleem: je wilt alleen het signaal integreren, en
niet de (constante) achtergrondactiviteit! signaal achtergrond

11 Oplossing: een circuit met laterale inhibitie (-w)
model neuron: LP filter ➽ alleen integratie ΔU! Als w=1:

12 Werkcollegeopgaven: op Blackboard Opg 18: digitaal differentiëren = HP filtering Opg 19: oogvolgen (smooth pursuit) Opg 20: terugkoppeling met delay